❶ 如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯，上傳APM程序
APM飛控程序是開源的，我們可以對某一版本的APM飛控程序進行修改做二次開發。當對APM程序二次開發完成後就要將修改的APM程序編譯上傳到APM飛控板子中。下面就是介紹如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯、上傳APM程序。
1,下載APM飛控程序編譯環境（IDE）－－「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」，注意不要使用其他版本的Arino編譯環境。
2，下載一個APM飛控程序，例如：ArPlane-2.75。另外「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」文件夾與飛控程序文件夾放在一個文件夾中，文件夾的命名最好都是用英文。
3，使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」時，打開該文件夾，直接雙擊「arino」圖標使用，無需安裝。「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」的設置：
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（現在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 選為要編譯的飛控程序文件夾，每次更改後點OK，並關掉Arino 1.0.3 再打開，這時再選File-->Sketchbook中一項進行編譯。
例如，對File-->Sketchbook中ArPlane進行編譯，點擊工具欄中「對號」圖標開始編譯，沒有錯誤大約1分鍾就能編譯結束。編譯完成之後將APM通過數據線連接到電腦上（編譯時就連接也可以），選擇Board-->serial-port 選擇APM的介面。之後點擊工具欄的「向右箭頭」圖標將編譯好的程序寫進APM，這樣就完成了一次對APM飛控程序的刷新。
現在的APM飛控程序不經刪減，編譯後的大小很容易超過248KB（256KB總內存-8KB的Bootloader佔用內存），當編譯後大於248KB時不能上傳到APM中否則會破壞APM的bootloader.
❷ 如何加快android Studio 編譯app 的速度
作為一名Android程序員，選擇一個好的IDE工具可以使開發變得非常高效，很多程序員喜歡使用Google的AndroidStudio來進行開發，但使用起來有時會出現卡頓等問題。本文介紹了幾種優化AndroidStudio啟動、編譯、運行速度的方法。首先解決一個AndroidStudio啟動報錯的問題1、進入剛安裝的AndroidStudio目錄下的bin目錄。找到idea.properties文件，用文本編輯器打開。2、在idea.properties文件末尾添加一行：disable.android.first.run=true，然後保存文件。3、關閉AndroidStudio後重新啟動，便可進入界面。優化AndroidStudio啟動速度1、開啟gradle單獨的守護進程當AndroidStudio遇到錯誤的時候，往往會導致AndroidStudio掛掉，為了防止推出程序，則另外開啟一個線程來守護AndroidStudio的進程，具體操作。在C:\Users\.gradle這個目錄下，創建gradle.properties配置文件，復制以下配置進行優化。#Project-wideGradlesettings.org.gradle.daemon=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx2048m-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8org.gradle.parallel=trueorg.gradle.configureondemand=true這些配置文件主要就是增大gradle運行的java虛擬機的大小，讓gradle在編譯的時候使用獨立進程，讓gradle可以很好的運行。2、擴大內存64位：\studio64.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions32位：\studio.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions編輯這個文件，在最開始的兩行設置內存大小，類似於eclipse.ini中的配置。配置如下：-Xms256m-Xmx1024m3、優化編譯時VM大小選擇file->setting->compile添加如下參數：-Xmx1024m-XX:MaxPermSize=128m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8具體參數大小視電腦配置而定。經過測試，編譯速度有很大提升，比較大的項目從之前的5-8分鍾可以減少到1-2分鍾。OneAPMMobileInsight能夠實時監測移動應用的真實用戶體驗，通過Agent實現端到端的應用性能分析。幫助用戶提高發現應用問題的速度。並且可以深入到代碼級進行應用性能問題剖析，通過可視化界面展示智能移動終端的實時運行狀態。
❸ pix和apm有什麼區別嗎哪個更適合多旋翼
在這里不特別區分APM,ArCopter,pixhawk,PX4,PIX。
實際上pixhawk可以在Windows,linux,MAC上編譯。
❹ apm是用c編程還是c++編程
可以相同，也可以不同。
C++語言是在C語言基礎上發展起來的，C++語言包含了C語言。即C++可以支持所有C語言語法，是C語言的超集，而C語言是C++的子集。
所以，能夠編譯C++的，一定支持編譯C語言，這時二者使用相同的編程軟體即可。如VC++，Mingw，Dev C++等。
但是能夠編譯C語言的，不一定可以編譯C++，比如TC等，這時要編譯C++，需要使用其它軟體
❺ 有沒有大神知道，開源APM飛控板用什麼編譯軟體，和下載軟體。急！！
pix兩平台apm移植固件px四原固件般apm用比較px四似乎linux環境發c基礎要數基礎控制理論基礎才能看懂面
❻ 如何用開源飛控PIXHAWK進行開發
想快速開發一個飛控，那首先要做的是了解apm的各種參數配置，了解每個參數的影響和起作用的代碼功能塊，用apm適配自己的機型還是需要修改，優化，和裁剪。正如克里斯安德森說希望APM做無人機行業的安卓，但是安卓的性能也只能是差強人意，比無人機行業的IOS大疆創新來說還差很多。
飛控行業或者研究領域應用，例如開發測繪手機app，無人機送快遞等等（傾向於demo性質）...這種應用不需要做一個飛控，首先大概了解飛控的原理，然後只要掌握apm的控制數據協議即可。
發燒級的愛好者或者開發者，迫切的想要了解apm的大部分演算法和邏輯，這個真的需要較長的時間，大致的思路就是：底層驅動－》感測器數據和物理意義－》姿態解算－》PID控制器－》飛行模式切換－》參數調優（包含gps懸停剎車什麼的很細但是影響手感和性能的參數）初學只是去看apm而不是自己動手去做很難搞懂，建議還是自己做飛控，哪怕復制apm部分功能代碼，做飛控的學習順序和讀飛控一樣，但對於apm這樣一個系統工程相對來說模塊更分立。
❼ 請教APM的代碼編譯軟體用什麼比較好
Atmel
Studio
直觀些,adruino是原生的編譯環境但是感覺編譯APM操作有點別扭.
❽ 如何編譯APM里的例子
APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分鍾操作的次數。它統計的操作包括了滑鼠每次的左擊，右擊以及每次的鍵盤敲擊。使用軟體War3Master可以進行測定，該軟體功能很強大但有時會出一點小錯。APM意味這你操作的速度。
❾ APM飛控晶元Atmega2560編譯環境是哪個
Avr吧,如果有bootloader可以用arino