使用kmean演算法對顏色進行聚類

❶ kmeans聚類演算法是什麼

kmeans聚類演算法是將樣本聚類成k個簇（cluster）。

K-Means演算法的思想很簡單，對於給定的樣本集，按照樣本之間的距離大小，將樣本集劃分為K個簇。讓簇內的點盡量緊密的連在一起，而讓簇間的距離盡量的大。在實際K-Mean演算法中，我們一般會多次運行圖c和圖d，才能達到最終的比較優的類別。

用數據表達式表示

假設簇劃分為$(C_1,C_2,...C_k)$，則我們的目標是最小化平方誤差E：$$ E = sumlimits_{i=1}^ksumlimits_{x in C_i} ||x-mu_i||_2^2$$。

其中$mu_i$是簇$C_i$的均值向量，有時也稱為質心，表達式為：$$mu_i = frac{1}{|C_i|}sumlimits_{x in C_i}x$$。

❷ matlab里的kmeans演算法使用案例不理解丘解釋

[Idx,C,sumD,D]=Kmeans(data,3,』dist』,』sqEuclidean』,』rep』,4)

等號右邊：

kmeans：K-均值聚類

data是你自己的輸入數據

3 是你要聚成3類

dist sqEuclidean 這2個參數，表示距離函數為歐式距離。什麼是歐式距離自己網路

』rep』,4聚類重復次數4次。因為要反復算直到選出最好的結果，至多反復算4次

等號左邊：

Idx 是你聚類的標號

C 是聚類之後質心的位置

sumD是所有點到質心的距離之和

D是每個點與所有質心的距離

比如下面這幅圖中，輸入數據data就是所有的小點，K-均值聚類輸出的結果就是所有的數據被聚為了3類，聚類的標號就是紅綠藍三種顏色，每一類有一個自己的質心（大的點）。

❸ Kmeans聚類演算法簡介

由於具有出色的速度和良好的可擴展性，Kmeans聚類演算法算得上是最著名的聚類方法。Kmeans演算法是一個重復移動類中心點的過程，把類的中心點，也稱重心(centroids)，移動到其包含成員的平均位置，然後重新劃分其內部成員。k是演算法計算出的超參數，表示類的數量；Kmeans可以自動分配樣本到不同的類，但是不能決定究竟要分幾個類。k必須是一個比訓練集樣本數小的正整數。有時，類的數量是由問題內容指定的。例如，一個鞋廠有三種新款式，它想知道每種新款式都有哪些潛在客戶，於是它調研客戶，然後從數據里找出三類。也有一些問題沒有指定聚類的數量，最優的聚類數量是不確定的。後面我將會詳細介紹一些方法來估計最優聚類數量。

Kmeans的參數是類的重心位置和其內部觀測值的位置。與廣義線性模型和決策樹類似，Kmeans參數的最優解也是以成本函數最小化為目標。Kmeans成本函數公式如下：

μiμi是第kk個類的重心位置。成本函數是各個類畸變程度(distortions)之和。每個類的畸變程度等於該類重心與其內部成員位置距離的平方和。若類內部的成員彼此間越緊湊則類的畸變程度越小，反之，若類內部的成員彼此間越分散則類的畸變程度越大。求解成本函數最小化的參數就是一個重復配置每個類包含的觀測值，並不斷移動類重心的過程。首先，類的重心是隨機確定的位置。實際上，重心位置等於隨機選擇的觀測值的位置。每次迭代的時候，Kmeans會把觀測值分配到離它們最近的類，然後把重心移動到該類全部成員位置的平均值那裡。

2.1 根據問題內容確定

這種方法就不多講了，文章開篇就舉了一個例子。

2.2 肘部法則

如果問題中沒有指定kk的值，可以通過肘部法則這一技術來估計聚類數量。肘部法則會把不同kk值的成本函數值畫出來。隨著kk值的增大，平均畸變程度會減小；每個類包含的樣本數會減少，於是樣本離其重心會更近。但是，隨著kk值繼續增大，平均畸變程度的改善效果會不斷減低。kk值增大過程中，畸變程度的改善效果下降幅度最大的位置對應的kk值就是肘部。為了讓讀者看的更加明白，下面讓我們通過一張圖用肘部法則來確定最佳的kk值。下圖數據明顯可分成兩類：

從圖中可以看出，k值從1到2時，平均畸變程度變化最大。超過2以後，平均畸變程度變化顯著降低。因此最佳的k是2。

2.3 與層次聚類結合

經常會產生較好的聚類結果的一個有趣策略是，首先採用層次凝聚演算法決定結果粗的數目，並找到一個初始聚類，然後用迭代重定位來改進該聚類。

2.4 穩定性方法

穩定性方法對一個數據集進行2次重采樣產生2個數據子集，再用相同的聚類演算法對2個數據子集進行聚類，產生2個具有kk個聚類的聚類結果，計算2個聚類結果的相似度的分布情況。2個聚類結果具有高的相似度說明kk個聚類反映了穩定的聚類結構，其相似度可以用來估計聚類個數。採用次方法試探多個kk，找到合適的k值。

2.5 系統演化方法

系統演化方法將一個數據集視為偽熱力學系統，當數據集被劃分為kk個聚類時稱系統處於狀態kk。系統由初始狀態k=1k=1出發，經過分裂過程和合並過程，系統將演化到它的穩定平衡狀態 kiki ，其所對應的聚類結構決定了最優類數 kiki 。系統演化方法能提供關於所有聚類之間的相對邊界距離或可分程度，它適用於明顯分離的聚類結構和輕微重疊的聚類結構。

2.6 使用canopy演算法進行初始劃分

基於Canopy Method的聚類演算法將聚類過程分為兩個階段

(1) 聚類最耗費計算的地方是計算對象相似性的時候，Canopy Method在第一階段選擇簡單、計算代價較低的方法計算對象相似性，將相似的對象放在一個子集中，這個子集被叫做Canopy，通過一系列計算得到若干Canopy，Canopy之間可以是重疊的，但不會存在某個對象不屬於任何Canopy的情況，可以把這一階段看做數據預處理；

(2) 在各個Canopy內使用傳統的聚類方法(如Kmeans)，不屬於同一Canopy的對象之間不進行相似性計算。

從這個方法起碼可以看出兩點好處：首先，Canopy不要太大且Canopy之間重疊的不要太多的話會大大減少後續需要計算相似性的對象的個數；其次，類似於Kmeans這樣的聚類方法是需要人為指出K的值的，通過(1)得到的Canopy個數完全可以作為這個k值，一定程度上減少了選擇k的盲目性。

其他方法如貝葉斯信息准則方法(BIC)可參看文獻[4]。

選擇適當的初始質心是基本kmeans演算法的關鍵步驟。常見的方法是隨機的選取初始中心，但是這樣簇的質量常常很差。處理選取初始質心問題的一種常用技術是：多次運行，每次使用一組不同的隨機初始質心，然後選取具有最小SSE(誤差的平方和)的簇集。這種策略簡單，但是效果可能不好，這取決於數據集和尋找的簇的個數。

第二種有效的方法是，取一個樣本，並使用層次聚類技術對它聚類。從層次聚類中提取kk個簇，並用這些簇的質心作為初始質心。該方法通常很有效，但僅對下列情況有效：(1)樣本相對較小，例如數百到數千(層次聚類開銷較大)；(2) kk相對於樣本大小較小。

第三種選擇初始質心的方法，隨機地選擇第一個點，或取所有點的質心作為第一個點。然後，對於每個後繼初始質心，選擇離已經選取過的初始質心最遠的點。使用這種方法，確保了選擇的初始質心不僅是隨機的，而且是散開的。但是，這種方法可能選中離群點。此外，求離當前初始質心集最遠的點開銷也非常大。為了克服這個問題，通常該方法用於點樣本。由於離群點很少(多了就不是離群點了)，它們多半不會在隨機樣本中出現。計算量也大幅減少。

第四種方法就是上面提到的canopy演算法。

常用的距離度量方法包括：歐幾里得距離和餘弦相似度。兩者都是評定個體間差異的大小的。

歐氏距離是最常見的距離度量，而餘弦相似度則是最常見的相似度度量，很多的距離度量和相似度度量都是基於這兩者的變形和衍生，所以下面重點比較下兩者在衡量個體差異時實現方式和應用環境上的區別。

藉助三維坐標系來看下歐氏距離和餘弦相似度的區別：

從圖上可以看出距離度量衡量的是空間各點間的絕對距離，跟各個點所在的位置坐標(即個體特徵維度的數值)直接相關；而餘弦相似度衡量的是空間向量的夾角，更加的是體現在方向上的差異，而不是位置。如果保持A點的位置不變，B點朝原方向遠離坐標軸原點，那麼這個時候餘弦相似cosθ是保持不變的，因為夾角不變，而A、B兩點的距離顯然在發生改變，這就是歐氏距離和餘弦相似度的不同之處。

根據歐氏距離和餘弦相似度各自的計算方式和衡量特徵，分別適用於不同的數據分析模型：歐氏距離能夠體現個體數值特徵的絕對差異，所以更多的用於需要從維度的數值大小中體現差異的分析，如使用用戶行為指標分析用戶價值的相似度或差異；而餘弦相似度更多的是從方向上區分差異，而對絕對的數值不敏感，更多的用於使用用戶對內容評分來區分用戶興趣的相似度和差異，同時修正了用戶間可能存在的度量標准不統一的問題(因為餘弦相似度對絕對數值不敏感)。

因為歐幾里得距離度量會受指標不同單位刻度的影響，所以一般需要先進行標准化，同時距離越大，個體間差異越大；空間向量餘弦夾角的相似度度量不會受指標刻度的影響，餘弦值落於區間[-1,1]，值越大，差異越小。但是針對具體應用，什麼情況下使用歐氏距離，什麼情況下使用餘弦相似度？

從幾何意義上來說，n維向量空間的一條線段作為底邊和原點組成的三角形，其頂角大小是不確定的。也就是說對於兩條空間向量，即使兩點距離一定，他們的夾角餘弦值也可以隨意變化。感性的認識，當兩用戶評分趨勢一致時，但是評分值差距很大，餘弦相似度傾向給出更優解。舉個極端的例子，兩用戶只對兩件商品評分，向量分別為(3,3)和(5,5)，這兩位用戶的認知其實是一樣的，但是歐式距離給出的解顯然沒有餘弦值合理。

我們把機器學習定義為對系統的設計和學習，通過對經驗數據的學習，將任務效果的不斷改善作為一個度量標准。Kmeans是一種非監督學習，沒有標簽和其他信息來比較聚類結果。但是，我們還是有一些指標可以評估演算法的性能。我們已經介紹過類的畸變程度的度量方法。本節為將介紹另一種聚類演算法效果評估方法稱為輪廓系數(Silhouette Coefficient)。輪廓系數是類的密集與分散程度的評價指標。它會隨著類的規模增大而增大。彼此相距很遠，本身很密集的類，其輪廓系數較大，彼此集中，本身很大的類，其輪廓系數較小。輪廓系數是通過所有樣本計算出來的，計算每個樣本分數的均值，計算公式如下：

aa是每一個類中樣本彼此距離的均值，bb是一個類中樣本與其最近的那個類的所有樣本的距離的均值。

輸入：聚類個數k，數據集XmxnXmxn。

輸出：滿足方差最小標準的k個聚類。

(1) 選擇k個初始中心點，例如c[0]=X[0] , … , c[k-1]=X[k-1]；

(2) 對於X[0]….X[n]，分別與c[0]…c[k-1]比較，假定與c[i]差值最少，就標記為i；

(3) 對於所有標記為i點，重新計算c[i]={ 所有標記為i的樣本的每個特徵的均值}；

(4) 重復(2)(3)，直到所有c[i]值的變化小於給定閾值或者達到最大迭代次數。

Kmeans的時間復雜度：O(tkmn)，空間復雜度：O((m+k)n)。其中，t為迭代次數，k為簇的數目，m為樣本數，n為特徵數。

7.1 優點

(1). 演算法原理簡單。需要調節的超參數就是一個k。

(2). 由具有出色的速度和良好的可擴展性。

7.2 缺點

(1). 在 Kmeans 演算法中 kk 需要事先確定，這個 kk 值的選定有時候是比較難確定。

(2). 在 Kmeans 演算法中，首先需要初始k個聚類中心，然後以此來確定一個初始劃分，然後對初始劃分進行優化。這個初始聚類中心的選擇對聚類結果有較大的影響，一旦初始值選擇的不好，可能無法得到有效的聚類結果。多設置一些不同的初值，對比最後的運算結果，一直到結果趨於穩定結束。

(3). 該演算法需要不斷地進行樣本分類調整，不斷地計算調整後的新的聚類中心，因此當數據量非常大時，演算法的時間開銷是非常大的。

(4). 對離群點很敏感。

(5). 從數據表示角度來說，在 Kmeans 中,我們用單個點來對 cluster 進行建模，這實際上是一種最簡化的數據建模形式。這種用點來對 cluster 進行建模實際上就已經假設了各 cluster的數據是呈圓形(或者高維球形)或者方形等分布的。不能發現非凸形狀的簇。但在實際生活中，很少能有這種情況。所以在 GMM 中，使用了一種更加一般的數據表示，也就是高斯分布。

(6). 從數據先驗的角度來說，在 Kmeans 中,我們假設各個 cluster 的先驗概率是一樣的,但是各個 cluster 的數據量可能是不均勻的。舉個例子,cluster A 中包含了10000個樣本,cluster B 中只包含了100個。那麼對於一個新的樣本,在不考慮其與A cluster、 B cluster 相似度的情況,其屬於 cluster A 的概率肯定是要大於 cluster B的。

(7). 在 Kmeans 中，通常採用歐氏距離來衡量樣本與各個 cluster 的相似度。這種距離實際上假設了數據的各個維度對於相似度的衡量作用是一樣的。但在 GMM 中，相似度的衡量使用的是後驗概率 αcG(x|μc,∑c)αcG(x|μc,∑c) ，通過引入協方差矩陣,我們就可以對各維度數據的不同重要性進行建模。

(8). 在 Kmeans 中，各個樣本點只屬於與其相似度最高的那個 cluster ，這實際上是一種 hard clustering 。

針對Kmeans演算法的缺點，很多前輩提出了一些改進的演算法。例如 K-modes 演算法，實現對離散數據的快速聚類，保留了Kmeans演算法的效率同時將Kmeans的應用范圍擴大到離散數據。還有K-Prototype演算法，可以對離散與數值屬性兩種混合的數據進行聚類，在K-prototype中定義了一個對數值與離散屬性都計算的相異性度量標准。當然還有其它的一些演算法，這里我 就不一一列舉了。

Kmeans 與 GMM 更像是一種 top-down 的思想，它們首先要解決的問題是，確定 cluster 數量，也就是 k 的取值。在確定了 k 後,再來進行數據的聚類。而 hierarchical clustering 則是一種 bottom-up 的形式，先有數據，然後通過不斷選取最相似的數據進行聚類。

❹ kmeans聚類演算法優缺點

優缺點如下：

1、優點

k-平均演算法是解決聚類問題的一種經典演算法，演算法簡單、快速。

對處理大數據集，該演算法是相對可伸縮的和高效率的，因為它的復雜度大約是O(nkt) O(nkt)O(nkt)，其中n是所有對象的數目，k是簇的數目，t是迭代的次數。通常k<<n。這個演算法經常以局部最優結束。

演算法嘗試找出使平方誤差函數值最小的k個劃分。當簇是密集的、球狀或團狀的，而簇與簇之間區別明顯時，它的聚類效果很好。

2、缺點

對K值敏感。也就是說，K的選擇會較大程度上影響分類效果。在聚類之前，我們需要預先設定K的大小，但是我們很難確定分成幾類是最佳的，比如上面的數據集中，顯然分為2類，即K = 2最好，但是當數據量很大時，我們預先無法判斷。

對離群點和雜訊點敏感。如果在上述數據集中添加一個噪音點，這個噪音點獨立成一個類。很顯然，如果K=2,其餘點是一類，噪音點自成一類，原本可以區分出來的點被噪音點影響，成為了一類了。如果K=3，噪音點也是自成一類，剩下的數據分成兩類。這說明噪音點會極大的影響其他點的分類。

聚類分析特點

聚類分析的實質：是建立一種分類方法，它能夠將一批樣本數據按照他們在性質上的親密程度在沒有先驗知識的情況下自動進行分類。這里所說的類就是一個具有相似性的個體的集合，不同類之間具有明顯的區別。

層次聚類分析是根據觀察值或變數之間的親疏程度，將最相似的對象結合在 一起，以逐次聚合的方式（Agglomerative Clustering），它將觀察值分類，直到最後所有樣本都聚成一類。

層次聚類分析有兩種形式，一種是對樣本（個案）進行分類，稱為Q型聚類；另一種是對研究對象的觀察變數進行分類，稱為R型聚類。

❺ K-means原理、優化、應用

K-Means演算法是無監督的聚類演算法，它實現起來比較簡單，聚類效果也不錯，因此應用很廣泛。K-Means演算法有大量的變體，本文就從最傳統的K-Means演算法講起，在其基礎上講述K-Means的優化變體方法。包括初始化優化K-Means++, 距離計算優化elkan K-Means演算法和大數據情況下的優化Mini Batch K-Means演算法。

    K-Means演算法的思想很簡單，對於給定的樣本集，按照樣本之間的距離大小，將樣本集劃分為K個簇。讓簇內的點盡量緊密的連在一起，而讓簇間的距離盡量的大。

1、隨機選擇K個聚類的初始中心。

2、對任意一個樣本點，求其到K個聚類中心的距離，將樣本點歸類到距離最小的中心的聚類。

3、每次迭代過程中，利用均值等方法更新各個聚類的中心點（質心）。

4、對K個聚類中心，利用2、3步迭代更新後，如果位置點變化很小(可以設置閾值)，則認為達到穩定狀態，迭代結束。（畫圖時，可以對不同的聚類塊和聚類中心可選擇不同的顏色標注）

1、原理比較簡單，實現也是很容易，收斂速度快。 

2、聚類效果較優。 

3、演算法的可解釋度比較強。 

4、主要需要調參的參數僅僅是簇數k。

1、K值的選取不好把握 

2、對於不是凸的數據集比較難收斂 

3、如果各隱含類別的數據不平衡，比如各隱含類別的數據量嚴重失衡，或者各隱含類別的方差不同，則聚類效果不佳。 

4、 最終結果和初始點的選擇有關，容易陷入局部最優。

5、對噪音和異常點比較的敏感。

    解決K-Means演算法對 初始簇心 比較敏感的問題，二分K-Means演算法是一種弱化初始質心的一種演算法。

1、將所有樣本數據作為一個簇放到一個隊列中。

2、從隊列中選擇一個簇進行K-Means演算法劃分，劃分為兩個子簇，並將子簇添加到隊列中。

3、循環迭代步驟2操作，直到中止條件達到(聚簇數量、最小平方誤差、迭代次數等)。

4、隊列中的簇就是最終的分類簇集合。

從隊列中選擇劃分聚簇的規則一般有兩種方式；分別如下：

1、對所有簇計算誤差和SSE(SSE也可以認為是距離函數的一種變種)，選擇SSE最大的聚簇進行劃分操作(優選這種策略)。

2、選擇樣本數據量最多的簇進行劃分操作：

    由於 K-means 演算法的分類結果會受到初始點的選取而有所區別，因此有提出這種演算法的改進: K-means++ 。

    其實這個演算法也只是對初始點的選擇有改進而已，其他步驟都一樣。初始質心選取的基本思路就是， 初始的聚類中心之間的相互距離要盡可能的遠 。

1、隨機選取一個樣本作為第一個聚類中心 c1；

2、計算每個樣本與當前已有類聚中心最短距離（即與最近一個聚類中心的距離），用 D(x)表示；這個值越大，表示被選取作為聚類中心的概率較大；最後，用輪盤法選出下一個聚類中心。

3、重復步驟2，知道選出 k 個聚類中心。

4、選出初始點（聚類中心），就繼續使用標準的 k-means 演算法了。

盡管K-Means++在聚類中心的計算上浪費了很多時間，但是在迭代過程中，k-mean 本身能快速收斂，因此演算法實際上降低了計算時間。

      解決K-Means++演算法缺點而產生的一種演算法；主要思路是改變每次遍歷時候的取樣規則，並非按照K-Means++演算法每次遍歷只獲取一個樣本，而是每次獲取K個樣本，重復該取樣操作O(logn)次 (n是樣本的個數) ，然後再將這些抽樣出來的樣本聚類出K個點，最後使用這K個點作為K-Means演算法的初始聚簇中心點。實踐證明：一般5次重復採用就可以保證一個比較好的聚簇中心點。

1、在N個樣本中抽K個樣本，一共抽logn次，形成一個新的樣本集，一共有Klogn個數據。

2、在新數據集中使用K-Means演算法，找到K個聚簇中心。

3、把這K個聚簇中心放到最初的樣本集中，作為初始聚簇中心。

4、原數據集根據上述初始聚簇中心，再用K-Means演算法計算出最終的聚簇。

        Canopy屬於一種『粗』聚類演算法，即使用一種簡單、快捷的距離計算方法將數據集分為若干可重疊的子集canopy，這種演算法不需要指定k值、但精度較低，可以結合K-means演算法一起使用：先由Canopy演算法進行粗聚類得到k個質心，再使用K-means演算法進行聚類。

 1、將原始樣本集隨機排列成樣本列表L=[x1,x2,...,xm]（排列好後不再更改），根據先驗知識或交叉驗證調參設定初始距離閾值T1、T2，且T1>T2 。

2、從列表L中隨機選取一個樣本P作為第一個canopy的質心，並將P從列表中刪除。

3、從列表L中隨機選取一個樣本Q，計算Q到所有質心的距離，考察其中最小的距離D：

如果D≤T1，則給Q一個弱標記，表示Q屬於該canopy，並將Q加入其中；

如果D≤T2，則給Q一個強標記，表示Q屬於該canopy，且和質心非常接近，所以將該canopy的質心設為所有強標記樣本的中心位置，並將Q從列表L中刪除；

 如果D>T1，則Q形成一個新的聚簇，並將Q從列表L中刪除。

4、重復第三步直到列表L中元素個數為零。

1、『粗』距離計算的選擇對canopy的分布非常重要，如選擇其中某個屬性、其他外部屬性、歐式距離等。

2、當T2<D≤T1時，樣本不會從列表中被刪除，而是繼續參與下一輪迭代，直到成為新的質心或者某個canopy的強標記成員。

3、T1、T2的取值影響canopy的重疊率及粒度：當T1過大時，會使樣本屬於多個canopy，各個canopy間區別不明顯；當T2過大時，會減少canopy個數，而當T2過小時，會增加canopy個數，同時增加計算時間。

4、canopy之間可能存在重疊的情況，但是不會存在某個樣本不屬於任何canopy的情況。

5、Canopy演算法可以消除孤立點，即刪除包含樣本數目較少的canopy，往往這些canopy包含的是孤立點或噪音點。

    由於K-Means演算法存在初始聚簇中心點敏感的問題，常用使用Canopy+K-Means演算法混合形式進行模型構建。

1、先使用canopy演算法進行「粗」聚類得到K個聚類中心點。

2、K-Means演算法使用Canopy演算法得到的K個聚類中心點作為初始中心點，進行「細」聚類。

1、執行速度快(先進行了一次聚簇中心點選擇的預處理)；

2、不需要給定K值，應用場景多。

3、能夠緩解K-Means演算法對於初始聚類中心點敏感的問題。

    Mini Batch K-Means演算法是K-Means演算法的一種優化變種，採用 小規模的數據子集 (每次訓練使用的數據集是在訓練演算法的時候隨機抽取的數據子集) 減少計算時間 ，同時試圖優化目標函數；Mini Batch K-Means演算法可以減少K-Means演算法的收斂時間，而且產生的結果效果只是略差於標准K-Means演算法。

1、首先抽取部分數據集，使用K-Means演算法構建出K個聚簇點的模型。

2、繼續抽取訓練數據集中的部分數據集樣本數據，並將其添加到模型中，分配給距離最近的聚簇中心點。

3、更新聚簇的中心點值。

4、循環迭代第二步和第三步操作，直到中心點穩定或者達到迭代次數，停止計算操作。

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❻ 聚類演算法--KMeans

    與分類、序列標注等任務不同，聚類是在事先並不知道任何樣本標簽的情況下，通過數據之間的內在關系把樣本劃分為若干類別，使得同類別樣本之間的相似度高，不同類別之間的樣本相似度低(即增大類內聚，減少類間距)。    

    聚類屬於非監督學習，K均值聚類是最基礎常用的聚類演算法。它的基本思想是，通過迭代尋找K個簇(Cluster)的一種劃分方案，使得聚類結果對應的損失函數最小。其中，損失函數可以定義為各個樣本距離所屬簇中心點的誤差平方和。

其中 代表第i個樣本， 是 所屬的簇，  代表簇對應的中心點，M是樣本總數。

相關概念：

    K值： 要得到的簇的個數。

    質心： 每個簇的均值向量。即向量各維取平均即可。

    距離量度： 常用歐幾里得距離和餘弦相似度(先標准化)。

    KMeans的主要思想是：在給定K值和K個初始類簇中心點的情況下，把每個點(亦即數據記錄)分到離其最近的類簇中心點所代表的類簇中，所有點分配完畢之後，根據一個類簇內的所有點重新計算該類簇的中心點(取平均值)，然後再迭代的進行分配點和更新類簇中心點的步驟，直至類簇中心點的變化很小，或者達到指定的迭代次數。

    KMeans的核心目標是將給定的數據集劃分成K個簇(K是超餐)，並給出每個樣本數據對應的中心點。具體步驟非常簡單：

    （1）首先確定一個K值，即我們希望將數據集經過聚類得到k個集合。

    （2）從數據集中隨機選擇K個數據點作為質心。

    （3）對數據集中每一個點，計算其與每一個質心的距離(如歐式距離)，離哪個質心近，就劃分到哪個質心所屬的集合。

    （4）把所有數據歸好集合後，一共有K個集合。然後重新計算每個集合的質心。

    （5）如果新計算出來的質心和原來的質心之間的距離小於某一個設置的閾值(表示重新計算的質心的位置變化不大，趨於穩定，或者說收斂)，我們可以認為聚類已經達到期望的結果，演算法終止。

    （6）如果新質心和原質心距離變化很大，需要迭代3-5步驟。

KMeans最核心的部分是先固定中心點，調整每個樣本所屬的類別來減少J；再固定每個樣本的類別，調整中心點繼續減小J。兩個過程交替循環，J單調遞減直到極小值，中心點和樣本劃分的類別同時收斂。

KMeans的優點 ：

 高效可伸縮，計算復雜度為O(NKt)接近於線性(N是數據量，K是聚類總數，t是迭代輪數)。

 收斂速度快，原理相對通俗易懂，可解釋性強。

當結果簇是密集的，而簇與簇之間區別是明顯時，他的效果較好。主要需要調參的參數僅僅是簇數K。

缺點 ：

 受初始值和異常點影響，聚類結果可能不是全局最優而是局部最優。K-Means演算法對初始選取的質心點是敏感的，不同的隨機種子點得到的聚類結果完全不同，對結果影響很大。

 K是超參數，一般需要按經驗選擇。

 對噪音和異常點比較的敏感，用來檢測異常值。

 只能發現球狀的簇。在K-Means中，我們用單個點對cluster進行建模，這實際上假設各個cluster的數據是呈高維球型分布的，但是在生活中出現這種情況的概率並不算高。例如，每一個cluster是一個一個的長條狀的，K-Means的則根本識別不出來這種類別( 這種情況可以用GMM )。實際上，K-Means是在做凸優化，因此處理不了非凸的分布。

根據以上特點，我們可以從下面幾個角度對演算法做調優。

（1）數據預處理：歸一化和異常點過濾

    KMeans本質是一種基於歐式距離度量的數據劃分方法，均值和方差大的維度將對數據的聚類結果產生決定性影響 。所以在聚類前對數據( 具體的說是每一個維度的特徵 )做歸一化和單位統一至關重要。此外，異常值會對均值計算產生較大影響，導致 中心偏移 ，這些雜訊點最好能提前過濾。

（2）合理選擇K值

    K值的選擇一般基於實驗和多次實驗結果。例如採用 手肘法 ，嘗試不同K值並將對應的損失函數畫成折線。手肘法認為圖上的 拐點就是K的最佳值 (k=3)。

為了將尋找最佳K值的過程自動化，研究人員提出了Gap Statistic方法。不需要人們用肉眼判斷，只需要找到最大的Gap Statistic對應的K即可。

       損失函數記為  ，當分為K類時，Gap Statistic定義為：  。 是 的期望 ，一般由蒙特卡洛模擬產生。我們在樣本所在的區域內按照均勻分布隨機地產生和原始樣本數一樣多的隨機樣本，並對這個隨機樣本做KMeans，得到一個 ，重復多次就可以計算出 的近似值。

       的物理含義是隨機樣本的損失與實際樣本的損失之差。Gap越大說明聚類的效果越好 。一種極端情況是，隨著K的變化 幾乎維持一條直線保持不變。說明這些樣本間沒有明顯的類別關系，數據分布幾乎和均勻分布一致，近似隨機。此時做聚類沒有意義。

（3）改進初始值的選擇

    之前我們採用隨機選擇K個中心的做法，可能導致不同的中心點距離很近，就需要更多的迭代次數才能收斂。如果在選擇初始中心點時能 讓不同的中心盡可能遠離 ，效果往往更好。這類演算法中，以K-Means++演算法最具影響力。

（4）採用核函數

    主要思想是通過一個非線性映射，將輸入空間中的數據點映射到高維的特徵空間中，並在新的空間進行聚類。非線性映射增加了數據點線性可分的概率(與SVM中使用核函數思想類似)對於非凸的數據分布可以達到更為准確的聚類結果。

 (1）初始的K個質心怎麼選？

    最常用的方法是隨機選，初始質心的選取對最終聚類結果有影響，因此演算法一定要多執行幾次，哪個結果更合理，就用哪個結果。當然也有一些優化的方法，第一種是選擇彼此距離最遠的點，具體來說就是先選第一個點，然後選離第一個點最遠的當第二個點，然後選第三個點，第三個點到第一、第二兩點的距離之和最小，以此類推。第二種是先根據其他聚類演算法(如層次聚類)得到聚類結果，從結果中每個分類選一個點

（2）關於離群值？

    離群值就是遠離整體的，非常異常、非常特殊的數據點，在聚類之前應該將這些"極大""極小"之類的離群數據都去掉，否則會對於聚類的結果有影響。但是，離散值往往自身就很有分析的價值，可以把離群值單獨作為一類來分析。

（3）單位要一致！

（4）標准化

    數據中X整體都比較小，比如都是1到10之間的數，Y很大，比如都是1000以上的數，那麼在計算距離的時候Y起到的作用就比X大很多，X對於距離的影響幾乎可以忽略，這也有問題。因此，如果K-Means聚類中選擇歐幾里得距離計算距離，數據集又出現了上面所述的情況，就一定要進行數據的標准化(normalization)，即將數據按比例縮放，使之落入一個小的特定區間。

    K-Means是無監督學習的聚類演算法，沒有樣本輸出；而KNN是監督學習的分類演算法，有對應的類別輸出 。KNN基本不需要訓練，對測試集裡面的點，只需要找到在訓練集中最近的K個點，用這最近的K個點的類別來決定測試點的類別。而K-Means則有明顯的訓練過程，找到K個類別的最佳質心，從而決定樣本的簇類別。當然，兩者也有一些相似點，兩個演算法都包含一個過程，即找出和某一個點最近的點。 兩周都利用了最近鄰的思想 。