優化演算法期刊

❶ 科學技術與工程的期刊信息

主管單位：中國科協
主辦單位：中國技術經濟研究會
主編：明廷華
ISSN：1671-1815
CN：11-4688/T
地址：北京學院南路86號
郵政編碼：100081 科學論文
科技簡報
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中國學術期刊綜合評價資料庫CAJCED統計期刊 1 文稿要求
(1) 文稿應未在其他刊物上發表過，譯文稿件須附上原作者的書面許可證明。內容要有科學性、創新性和實用性；論點明確、數據可靠、說理嚴謹、數學推導簡明；語言流暢、文字簡練、層次分明、重點突出。
(2) 學術論文請按GB7713—1987《科學技術報告、學位論文和學術論文的編寫格式》書寫，篇幅以版面不超過6 000字（包括圖表所佔篇幅）為宜。請在稿件上註明下列幾項內容：
a) 作者單位、地址、電話、E-mail 信箱和郵政編碼；
b) 論文題目和作者單位英譯文，作者姓名的漢語拼音；
c) 作者的簡歷，包括姓名、出生年、性別、職稱、學位、當前從事的研究工作等項；
d) 200字左右的中文摘要，3~8個關鍵詞，以及摘要和關鍵詞相應的英文文本。
摘要採用第三人稱寫法，應是一篇獨立的短文，內容包括論文的目的、方法、結果和結論四要素。
若為國家基金資助項目或部、省級重大科研攻關項目，請提供項目號，並且註明。
2 書寫格式
(1) 要求文稿正文字型大小為5號，漢字字體為宋體，英數字體為Times New Roman，希臘字體為Symbol。
(2) 計量單位採用國家法定計量單位和符號，不能用「大氣壓」、「kg/cm2」、「卡」、「ppm」……等已廢除的計量單位。
(3) 文中和公式中容易混淆的字元請用紅字注清文種（希文、英文、羅馬字等）、大小寫、上下標及上下標字母含義，表示向量及矩陣的字母要特別註明。
(4) 文稿標題中不宜用縮略詞（化學符號和公知公用者除外）；摘要和正文中的縮略詞在第一次出現時都必須寫出全稱，後加括弧附縮略詞。
3 表格、插圖及參考文獻
(1) 表格盡量採用「三線表」。表格的上方寫表序和表名。表名應有自明性且中文、英文表名並列。表注放在表底，縮2個字以「註：」起頭排版。
(2) 插圖的下方應有圖序和圖名。圖名應有自明性且中文、英文圖名並列。工程圖、電氣圖和函數圖採用AutoCAD、Adobe Illustrator或Corel DRAW軟體繪制，工程圖和電氣圖要符合國家標准規定，函數圖要標明曲線序號及其注釋，坐標軸上要有標值，坐標軸外側居中處應有標目，註明物理量和單位；照片圖要求層次分明，圖像逼真；數碼照片圖宜具備200萬像素以上。
(3) 圖表中文字、變數、單位和數字要標注清楚。
(4) 參考文獻應盡量選用公開發表的資料，按在正文中出現的先後次序列表於文後，以1、2…標識序號，且與正文中的指示序號對應。按《文後參考文獻著錄規則，GB/T 7714—2005》和《中國學術期刊（光碟版）檢索與評價數據規范，CAJ-CD B/T 1—2006修訂版試行稿》的要求著錄文後參考文獻。中文參考文獻後要並列其英文譯文。 數學
復合Rayleigh分布模型尺度參數的Bayes估計----王琪(69)
力學
突擴管流動形態的數值模擬----周再東(73)
物理學
基於FLOTRAN的管道中流動氣體時間延遲的模擬分析*----庄會東,張曉東(64)
回歸分析在F-P標准具測量實驗中的應用----劉松江(41)
最大熵原理導出理想氣體分子的速度和速率分布----晉宏營(50)
城市小區移動通信基站電磁輻射場強的計算機模擬----陳習權,孫傑(48)
化學
6-甲醯基香豆素的合成及提純----孔祥文(74)
地球科學
蘇里格氣田西區上古生界低阻氣層成因分析----徐靜(56)
增濕-除濕太陽能海水淡化裝置實驗研究----邵理堂,劉學東,劉卿龍(42)
基於改進Dix公式層速度求取方法應用研究----朱四新(73)
拓頻地震數據在測井約束反演中應用的效果分析----張秀麗,姜岩,秦月霜(48)
雲南ZC金礦床地質特徵及其外圍物化探找礦實踐----陳進超,王緒本,王麗坤,李晶(49)
淺析鉻釩鈣鋁榴石的顏色成因----向亭譯(33)
高密度電法在探測煤礦采空區賦水情況的應用研究----肖川,張義平(43)
醫葯衛生
鹽酸托烷司瓊片溶出度方法的研究----高立軍(35)
一般工程技術
基於滿意濾波的自適應閾值演算法----緱林峰,牛瑞芳,韓冰潔(49)
考慮節點與邊失效的網路全端可靠性上界拓展演算法----陳默(43)
礦冶技術
基於改進操作模式的鋅冶煉過程參數優化----伍鐵斌(35)
變焦距小徑管射線探傷曝光參數的選擇----胡玉華,鄭強,楊坪(35)
石油技術
高滲油藏注凝析氣吞吐增產機理研究----馬翠玉,劉月田(52)
修井作業浮動式井口防濺保護器的研製----張方圓(40)
川南硬脆性頁岩井壁失穩機理實驗研究----汪傳磊(47)
井樓油田一區核三段Ⅲ5-11小層隔夾層的研究----甘寧(46)
北小湖油田八道灣組儲層四性關系研究----王允霞(37)
射孔完井水平井筒單相流動壓降的改進模型----張權(43)
煤層氣採收率影響因素分析----張騫(54)
井間地層壓力分布預測方法及應用----姚君波(49)
王府凹陷青山口組地層超壓及油氣運移深度研究----王文文,盧雙舫,陳方文(43)
一種能有效監測稠油出砂信號的室內實驗裝置設計----韓金良(47)
儀表技術
速度調節閥兩種節流方式調速效果的分析與研究----廖理(39)
動力技術
應用多孔消能牆改善直接空冷系統換熱效率的數值模擬研究----李福林,王琦峰,宋婧婧(46)
機電技術
風機盤管用永磁電機控制器IPM模塊散熱的研究----薛曉明(40)
雲南電網無功優化配置方案----呂秋萍(35)
通信技術
擴頻測控信號固有抗干擾性能的評價方法研究----朱詩兵,童菲,孟生雲(39)
一種改進的LDPC碼最小和解碼演算法----郭軍軍(35)
基於CPLD和Verilog的高精度線陣CCD驅動電路設計----黃文林(32)
基於Aurora協議的光傳輸方案驗證----胡謹賢(37)
基於ZigBee和GPRS的遠程無線抄表系統設計與實現----劉穎,王再英,彭倩,陳媛(46)
一種基於FPGA的高精度數字鑒相器----賀為婷,裴廣利,劉繼勇(40)
帶電沙塵對微波傳播特性的影響----董群鋒(29)
一種新的模擬電路故障診斷方法研究----邱世卉(19)
計算機技術
特徵點提取演算法性能分析研究----江鐵(67)
船載測控雷達天伺饋模擬訓練系統關鍵技術研究----石啟亮,李林澤,雷國建(40)
運動模糊圖像復原技術研究----彭娟(47)
基於優化模型的類級測試數據自動生成研究----屈遲文(39)
結合示例空間概念權重的多示例核學習方法?----潘強,張鋼,王春茹(42)
採用SN和CFAR優化的模板匹配方法的動態目標監控----林雯(34)
基於泛函序列的模糊C均值演算法----楊攀,閆仁武(52)
基於模擬退火PSO-BP演算法的鋼鐵生產能耗預測研究----黃文燕(38)
一種應用於電子地圖道路特徵點提取的新方法----劉文強(39)
基於PC並行口的FLASH卡測試系統設計與實現----李振華(38)
基於全局最優-局部最優粒子群演算法的PID 控制----劉琪(41)
加工軌跡C2連續優化演算法研究----趙崇光,王清輝(32)
一種優化COMET請求調度策略的應用研究----姚敦紅(40)
一種基於最小費用最大流理論的Ad hoc路由協議----王軍(73)
建築技術
礦物成分強度對岩石單軸抗壓強度的影響----張威(30)
排水預壓法處理軟基固結沉降計算方法的改進研究----曲曉帆(34)
深基坑工程中預應力錨索受力機制的研究----白榮林,秦剛(53)
剪脹角對粗糙條形基礎地基極限承載力的影響----鄭鋒勇,秦會來,沈炳林(33)
交通運輸
船艇推進軸系的扭轉——縱向耦合振動的建模與模擬----邱雲明,田宇中,熊庭(35)
一種修正格型自適應陷波器在科氏流量計上的應用----烏偉(31)
基於模糊貼近度的故障診斷----黃小龍(35)
路面類型對能耗和排放影響研究----王陸峰,王俊峰,李樹傑(31)
基於神經網路的車道偏移自動檢測的研究----馬兆敏,齊保謙,廖鳳依,王洋佳(33)
供求不確定條件下配送中心選址研究----羅海星(37)
航空航天
一種非勻速連續旋轉尋北的新方法----王榮榮(45)
基於貝葉斯網路的機場航班延誤因素分析----邵荃(40)
導彈分離發動機蓋板的設計研究----王博哲,吳競峰,范開春,陳偉(42)
滑動時間窗演算法關鍵參數研究----張毅(36)
股票價格心理關口實證研究----雷力君(36)
目標跟蹤中飛機無坡度轉彎操縱方法研究----耿建中,武虎子,段卓毅(38)
復合固體推進劑/襯層粘接界面細觀結構數值建模及脫粘過程模擬----王廣,趙奇國(37)
基於系統辨識的滑油試驗台油溫智能控制----石宏,李昂,張帥,張維亮(37) (9137)相對論BCS-BEC渡越熱力學 傅永平 楊海濤 郗勤(9140)三聚氰胺的密度泛函理論研究 劉存海 張勇 江炎蘭 柳葉(9144)約束層速度反演方法及其處理系統的Qt研發 周洪生 程冰潔 張薇 高妍 梁群(9150)夾層板系統壓縮力學性能試驗研究 田阿利 沈超明 徐超(9154)欠平衡鑽井直井段岩屑運移規律研究 靳鵬菠 黃欣 宋巍(9158)敖古拉中高溫油田微生物驅油可行性分析 樂建君 陳星宏 王蕊 柏璐璐 樂世豪(9163)低滲氣藏多層合採層間干擾系數的確定 王淵 何志雄 李嘉瑞 李成福 李閩(9167)基於響應曲面法的新型阻尼器特性分析 朱龍英 朱德帥(9173)基於CFD的空化噴嘴結構參數研究 馬超群(9178)基於小波變換的電網畸變信號檢測的研究 胡智宏 杜曉冉(9182)一比特壓縮感測的貪婪重構演算法 肖濤 馬社祥(9186)一種基於單幅圖像雙消失點的攝像機標定方法 崔燦 張國華(9191)雙機編隊閃爍干擾研究 朱瑩 高其娜 孫文芳(9196)裝載機工作裝置的模型與自適應迭代學習控制 朱龍英 魯迎波 洪松(9203)變論域模糊PID演算法在供熱控制中的應用 葛楠 李鐵鷹 王宇慧(9207)基於RBF核函數的集成分類AdaBoost演算法研究 婁生超(9211)基於並行協同演化的差分進化演算法 李俊州(9215)基於運動矢量分散度的增強型MVFAST搜索演算法張子敬 張志華 霍家道(9221)情境相關的RBAC策略研究張丹(9225)基於雙通道脈沖耦合神經網路的應用研究郭新榀 段先華 夏加星(9234)採用特徵解析度和等價類相關矩陣的特徵選擇符紅霞 黃成兵(9238)蟻群演算法優化RBF神經網路的網路流量預測廖金權(9243)鄰氨基酚分子印跡聚合物的制備及識別性能研究羅汝新 霍景娥 程亞群 范順利(9247)一種新型高效率振沖器結構的設計及動態性能研究韓兵兵 張功學(9250)降雨對公路邊坡穩定性影響的有限元分析火映霞 王旭東(9256)重型汽車驅動橋輪轂軸承配合失效分析楊英 雷剛 征小梅(9260)感測器/執行器失效的電動汽車EPS魯棒容錯控制周冰 劉海妹 馮俊萍(9265)機匣安裝邊螺栓聯接結構的優化設計艾延廷 陳勇 陳潮龍(9270)基於PBN的中小機場終端區飛行程序優化研究戴福青 李解(9275)一種渦輪泵故障閾值檢測演算法胡漢文 牛志嘉 向洋 石明全(9280)星載圖像感測器電路系統可靠性優化設計曾議 趙欣 王煜 司福祺說明：雜志目錄每期都會更新有一定的時效性，僅供參考

❷ 選擇哪種優化演算法比較好

如果追求結果 那麼可以用窮舉方法 也就是一個個試驗 其他的優化演算法都差不多 可以確定一個條件數 然後達到這個數值才停止優化

❸ 王洪波的學術論文信息

---------------------------代表性論文-----------------
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, 「Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,」 Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506(SCI)
[3] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
[4] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,「並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,」 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[5] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[6] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, 「Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,」 International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[7] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[8] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[9] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
-------------------------2012年-----------------
期刊論文
[1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
國際會議
-------------------------2011年-----------------
期刊論文
[1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Mole-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159.
[2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
國際會議
[1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.
-------------------------2010年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, 「Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,」 International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[4] 王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基於CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.
[5] 王洪波,史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基於項目的單片機原理及應用實踐教學改革,」 現代教育導引雜志, 2010，76：63-65.
[6] 趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式「機電一體化系統設計」課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，2010,(3):40-42.
[7] 王洪波, 徐桂玲, 張典範, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿 步行機器人運動學建模與模擬,燕山大學學報，2010,34（6）：508-515.
會議論文：
[1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.
[2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications，Qing, China，July 15-17, 2010: 196-201.
[4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.
[5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Mole-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.
-------------------2009年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, 「Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,」 Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506
[2] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,「並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,」 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[3] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[5] 張立麗, 王洪波. 基於PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
會議論文：
[1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, 「Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,」 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.
[2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.
[3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.
[4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.
[5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang A New Active Training Machine for Aged People. 機械設計與研究, 2009年增刊（2009中國機構與機器科學應用國際會議）, pp. 120-122
-------------------2008年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] 王洪波，田行斌，張海明，黃真，「差動機構在全方位移動機器人上的應用，」機械設計與研究，2008, (2)。
會議論文：
[1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT）
--------------------------2007年以前-----------------
--------------------------國際期刊-----------------
[1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)
[2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)
[3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)
[4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)
[5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146
[6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
--------------------------國際會議-----------------
[8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986
[9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428
[10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614
[11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686
[12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391
[13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403
[14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)
[15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202
[16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290
[17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148
[18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264
[19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,
[20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003
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