rssi室內定位演算法

1. 使用最多的室內定位技術是什麼

目前市場上使用最多的室內定位技術是藍牙技術和UWB技術；

藍牙定位：藍牙定位基於RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。藍牙室內技術是利用在室內安裝的若干個藍牙區域網接入點，把網路維持成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙區域網接入點始終是這個微微網的主設備，然後通過測量信號強度獲得用戶的位置信息。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網路側定位和終端側定位。

UWB定位：超寬頻（UWB)定位技術是一種全新的、與傳統通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。

藍牙定位與UWB定位對比：

首先是工程師最為關注的定位精度問題：目前藍牙室內定位方案能夠實現米級的定位精度；UWB定位已經能夠實現厘米級高精度定位。

定位硬體：顧名思義，藍牙室內定位方案的實現必然是建立在藍牙室內定位產品的基礎上，主要定位硬體包括藍牙網關、藍牙Beacon、手環、手錶等藍牙標簽以及智能手機、無線區域網及後端數據伺服器等。UWB定位硬體產品主要包括定位引擎伺服器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟體介面等。

應用領域：藍牙定位主要應用於對人、物定位精度要求一般的室內定位，用於在一定空間范圍內獲取人或物的大致位置信息；UWB定位則主要應用於室內高精度定位，用於在一定空間范圍內獲取人或物的精確位置信息。

定位環境搭建：藍牙定位布局相對簡單，只要注意間隔范圍就可以了，UWB定位布局相比藍牙定位要復雜一些，因為涉及到UWB基站的安裝。

最後，小編將SKYLAB室內定位工程師總結的各個領域室內定位解決方案選擇要點告訴大家：室內定位從用途方向可以劃分消費類和工業類。消費類主要實現室內人員引導、消費推送、安全監控、智能家居等商業應用。工業類主要實現消防安全、人員監控、設備引導、財產安全、智能工廠等應用。有些是側重於單純的室內定位，而有些則更側重於導航功能、歷史軌跡、電子圍欄等功能，因此需要有針對性選擇方案。單純的室內定位、導航，對定位精度要求不高，可以優先選擇藍牙定位方案，側重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優先考慮UWB定位方案；希望能夠幫助到各位有室內定位方案需求的客戶們。

2. 室內定位實現原理是什麼

EHIGH恆高UWB定位系統由應用層、服務層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主幹網通信方式採用有線或無線的通信方式。系統架構如下圖所示：

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統的核心設備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發送的信號後，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主幹網傳輸給服務層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應用層下發的指令，完成相關的設置。

傳輸層

傳輸層也稱主幹通信網（簡稱「主幹網」），是基站與服務層、應用層之間的數據傳輸通道，向下將應用層相關指令傳輸給基站，向上將定位原始數據（標簽與基站之間距離）傳輸給服務層，採用有線光纖方式進行數據傳輸。

服務層

通過標簽與覆蓋該區域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA演算法或者TOA演算法解算出標簽坐標。除此之外，服務層還提供了靈活的設備管理和網路管理功能，以及各項前端功能和應用介面。

應用層

通過服務層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，並提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應用層還提供websocket介面和http介面，通過websocket介面可獲取標簽卡的實時位置數據，通過http介面可獲取系統相關的數據，因此，該定位系統易於二次開發和集成。

3. 室內定位原理是什麼室內精確定位會被應用到哪些行業

• SKYLAB可提供基於藍牙、UWB技術的室內定位方案，包括定位標簽，手錶，手環，基站，定位引擎等軟、硬體技術支持，幫助代理商搭建演示平台，協助滿足最終客戶的定位要求。

• 目前，在SKYLAB公司內部已經有搭建好的藍牙/UWB定位環境，有興趣實地體驗室內定位神奇效果的工程師們可以前往SKYLAB公司參觀了解。

SKYLAB室內定位方案

藍牙室內定位方案



UWB定位是利用TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。UWB定位系統大致分為位置感知層、網路傳輸層和定位應用層，主要包括：定位引擎伺服器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟體介面等。

室內定位應用場景

室內定位應用比較多的兩個方面在於室內定位導航和人員/物品定位管理，室內定位導航主要應用於地下停車場、大型商場、機場、火車站、會展等場景，可以為終端消費者提供實時導航、跨樓層指引、路線規劃等便捷化服務。人員/物品定位管理主要應用於工業、物流、醫療及危險環境、重點安保區域等場景，可以實時了解關鍵物體人員/物品的位置，准確的記錄人員/物品移動的行為軌跡，對設備點的定期巡檢，實時監控還能夠對危險區域進行告警，提醒訪客和其他非相關人員不要靠近危險區域。

4. 室內定位技術實現精確定位的原理是什麼

室內定位是指在室內環境中實現位置定位，由於GPS和北斗在室內信號會受干擾，從而導致無法精準定位，所以現在室內定位主要採用的是無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。現在室內定位技術主要有：超寬頻技術、WiFi技術、藍牙技術、超聲波技術、射頻識別技術等。而今天我們要講的是UWB超寬頻室內定位技術。

UWB(Ultra Wideband)超寬頻是一種不用載波，而採用時間間隔極短(小於1ns)的脈沖進行通信的技術，也稱做脈沖無線電( Impulse Radio)、時域(Time Domain)或無載波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室內定位技術有什麼優勢？

1、抗干擾性能強；

2、傳輸速率高，可以達到幾十Mbit／s到幾百Mbit／s；

3、帶寬極寬，UWB使用的帶寬在1GHz以上，高達幾個GHz；

4、消耗電能小；

5、定位精確，能達厘米級。

6、工程簡單造價便宜。

UWB的定位技術原理：

其實UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星坐標為已知，地上的接收設備同時接收到四個衛星信號就能確定自己的位置坐標（平面和高程坐標）。UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。

三維定位布置

三維定位布置