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gps軌跡優化演算法

發布時間:2023-09-07 10:59:35

❶ 如何解決GPS數據漂移問題,是不是有什麼演算法的,求指導

就目前來看,靜態漂移很難完全避免
從硬體的角度,選擇好的接收板;從軟體的角度,單純從速度、位置的瞬時值肯定很不好判斷。GPS每秒更新數據,而物體的運動軌跡一般是連續的而不是雜亂無章的,狀態的變化一般是漸漸的,而不是突變。可以考慮連續的幾個瞬時值的變化過程。
建議從以下兩個方面綜合判斷
1.方向的變化:
方向變化過於頻繁,一會左轉一會右轉,一會向東,一會向西,基本上是漂移。 正常行駛很少見方向頻繁的不連續變化的。
2.位置的變化
在1秒之內,兩個位置之間的距離達到50米以上(180KM/H),對於汽車和輪船基本上有問題,當然,飛機除外。

如果是車載,可以根據速度判斷,靜態漂移速度值一般不會大於5km/h。
從硬體的角度看,有的gps模塊是可以判斷是否是在靜漂狀態的
目前,如果衛星漂移會造成一些問題,開發的軌跡回放是把資料庫中的速度為0的過濾掉,這樣就沒有問題了

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