1. UE4基礎知識總結（四）
六、自動測試技術
1.自動測試分為簡單測試和復雜測試，簡單測試用來描述單個原子測試，復雜測試用來運行基於多個輸入的相同代碼。
2.簡單測試可用來確認特定功能如預期般可操作。一般都是單元測試或功能測試。
3.復雜測試可被用來對一系列物品迭代並對每個物品運行相同的功能。一般就是內容壓力測試。例如載入所有地圖或編譯所有藍本。
4.當前的規則是將所有的自動測試放置到相關模塊內的PrivateTests目錄。測試文件命名為[ClassFilename]Test.cpp
5.這些測試通過應用RunTest()函數來單獨定義其功能，而且Parameters字元串將保持為空字元串。
IMPLEMENT_SIMPLE_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )
IMPLEMENT_COMPLEX_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )
七、編碼規范
1.編碼規范對於程序員來說非常重要，原因如下：
a.一套軟體80%的生命周期都是維護。
b.在軟體的整個生命周期中，幾乎不可能一直是軟體的原始作者來對其進行維護。
c.編碼規范可以改進軟體的可讀性，從而使得工程師可以快速並透徹地理解新的代碼。
d.如果我們決定將源代碼公布到 MOD 開發者社區，那麼我們想讓它通俗易懂。
e.大部分編碼規范實際上是交叉編譯器兼容性所要求的。
2.變數、方法及類的名稱應該清晰、明確且具有描述性。
3.注釋應該是輔助加強代碼的，代碼是功能實現，注釋表明了代碼的目的。
八、對象
1.虛幻引擎中的對象基礎類為UObject。UCLASS宏可用於標記從UObject派生的類，使UObject處理系統識別到它們。
2.UCLASS宏為UObject提供一個對UCLASS的引用，描述其基於虛幻引擎的類型。
3.每個UCLASS保留一個稱作「類默認對象（Class Default Object）」的對象，簡稱CDO。
4.新建UObject示例的函數有：
a.NewObject () 創建一個自動生成命名的新實例。在簡單情況下使用最佳。
b.NewNamedObject () 使用特定命名以及其他幾項任選參數創建一個新實例。將判斷新實例的Outer中是否存在命名沖突。
c.ConstructObject () 創建一個提供所有可用創建選項的新實例。僅限需要靈活性時使用。
d.new 用於在特定低層情況下構建對象，如構建函數需要參數時。
5.UObjects提供的功能有：
a.垃圾回收：虛幻引擎實現了一個垃圾回收方案，定期清理不再被引用或被顯式標記為待銷毀的 UObject。
b.引用更新：對象被垃圾回收清理時，對它的UPROPERTY引用將自動被更新為 NULL。
c.映象
d.序列化：當一個 UObject 被序列化時，所有 UProperty 數值將被自動書寫或讀取。
e.默認屬性變化自動更新：UClass 的CDO發生變化時，引擎將嘗試把這些變化智能應用到類的所有實例上（在它們被載入時）。
f.自動屬性初始化：初始化時，在構建函數被調用之前，UObject 將被自動清零。
g.自動編輯器整合：編輯器理解 UObjects 和 UProperties，還可將這些數值自動公開進行編輯，而無需編寫特殊代碼。
h.運行時類型信息可用：UObject 明確其為何種 UClass，運行時可作出類型相關的決定。
i.網路復制：UObject 系統包括一個穩定的功能集，實現網路通訊和多人 游戲 。
6.UObjects的頭文件格式：
#include 'Object.h'
#include 'MyObject.generated.h'
UCLASS() //UCLASS 宏使虛幻引擎 4 能識別 UMyObject。
class MYPROJECT_API UMyObject : public UObject //如 MyProject 希望將 UMyObject 類公開到其他模塊，則需要指定 MYPROJECT_API。
{
GENERATED_BODY() //對類進行設置，以支持引擎要求的基礎結構。
};
2. carla-docker中編譯carla ue4血淚史
carla官方之前推薦的在carla中導入新地圖的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件進行地圖加工然後導出，但是比較麻煩，然後官方在2020年4月份將之前的方法歸類為不推薦方式。推薦在docker下使用carla提供的腳本便捷生產carla地圖。然後就開始了入坑之旅。
carla官方給出的教程 在此 .
1.安裝docker-ce
參考此 教程
2.安裝python 3.6或著更高版本。（ubuntu 18.04默認為python3.6 可跳過此步驟）
3.安裝 ue4-docker
4.使用ue4-docker配置ubuntu防火牆。
多說幾句，在進行此步驟後，明明已經安裝了 ue4-docker，但是運行時提示 ue4-docker不存在或者未安裝，最後通過將 ue4-docker文件拷貝到bin文件夾下解決。具體參考 這里
5.編譯docker鏡像
重要 注意將4.22.2更改為4.24.3
此步耗費時間較長，因為要安裝差不多10個G的UE依賴。
此步驟是具體如下編譯編譯carla所需依賴的鏡像，聽起來比較拗口，但就是這樣。
創建真正的Carla鏡像。