內核代碼編譯鏈接過程的視頻

㈠ 如何編譯linux內核

一、編譯環境

ubuntu 5.10，要編譯的內核源碼版本2.6.12 二、下載並解壓源代碼 首先從linux內核的官網www.kernel.org把源代碼下載下來。為了和後面實驗要求符合，我們要下載使用O（1）調度器的源碼。因此這里下載了2.6.12版本源碼。下載 下linux-2.6.12.tar.bz2，將下載源碼放入/usr/src/目錄下。如下圖所示： 解壓該源碼： 三、構建編譯環境 現在我們得到的只是源代碼，只是許許多多的文本文件，要想使這些文件成為可以運行的程序，需要使用編譯器進行編譯以及鏈接。編譯器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的開源編譯器套件，這里包括gcc等，現在我們安裝基本的編譯器套件，如圖所示： 四、安裝ncurses庫 這里使用Ubuntu系統，因為系統自帶的ncurses庫在支持make menuconfig的時候會出錯，所以，依然要安裝ncurses庫，這里我們從源碼安裝。首先去ncurses官網http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下載源碼。這里我們下載5.9版本，並通過簡單的安裝方式.configure 和make、make install方式安裝。如下圖所示： 五、配置內核 一切准備工作做完，現在我們就可以配置內核了，這里我們使用make menuconfig方式。如下圖： 在使用make menuconfig這個命令後，會出現如下的字元界面，我們就可以在這個界面上對內核進行配置。但是如果這不是你第一次配置這個內核，那麼請先運行：make mrproper來清除以前的配置，回到默認配置，然後再運行：make menuconfig.
在這里，我們以對cpu支持的配置為例，其餘的選項就不一一詳述，首先查看本機的cpu類型，如下圖：

在這里我們可以看到，我的電腦的cpu是AMD Athlon的，因此我們在cpu選項裡面選用AMD，如下圖所示：

在這里需要注意的是：
A、 cpu的設置在linux內核編譯過程中，不是必需的，即使保持默認的386選項（我們剛才把它改成了AMD），內核也能正常運行，只不過運行慢一些而已。
B、 一般容易出問題的地方在於Device Driver的設置。我在一開始就遇到了在內核編譯完，通過grub引導系統過程中報 「ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!」的錯誤。這是因為硬碟驅動沒有配置好而造成的。運行lspci命令，查看到下面這行：

由此確定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驅動，需要在響應的驅動選項里將[M]設置為[*]，因為硬碟驅動是在系統開機的時候載入，所以不能以模塊形式載入。

把這幾個驅動內部的選項全部改為[*]：

六、編譯內核

對內核的配置完成之後，現在就可以開始編譯內核了，只需要一個簡單的make命令即可，之後我們就只能慢慢等，直到編譯完成，在我的電腦上，大概用了25分鍾。下圖是運行make後的部分輸出。

七、安裝內核
編譯完成之後，我們需要安裝內核，主要分為如下幾步：
1）、安裝模塊

安裝模塊，對於內核來說，每一個內核版本有自己的模塊目錄，默認在/lib/moles/內核版本號這個目錄下，make moles_install會創建對應的目錄，並把對應的模塊文件拷貝過去。注意，這一步必須要在編譯過內核再做。

2）、拷貝bzImage文件

bzImage文件是內核映像文件，是啟動內核所必需的，我們應當把它拷貝到/boot目錄下。在這里，我為自己新建了一個目錄，我們把它拷貝過去，並且按照一般內核映像文件的命名方式為它改名為vmlinuz-2.6.12。

3）、製作initrd文件
initrd文件命名為initrd.img-2.6.12

4）、修改grub啟動項
要能引導起我們的新系統，需要更改grub配置，增加啟動選項。ubuntu 5.10的grub版本比較低，配置文件為/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有啟動項基礎上，添加我們自己的啟動項，並把它設為默認啟動項，配置如下：

5）重啟
不出意外的話，我們的內核已經正常載入了，運行uname -a，會發現，內核版本已經是2.6.12了。

㈡ Linux內核源碼如何編譯

首先uname -r看一下你當前的linux內核版本

1、linux的源碼是在/usr/src這個目錄下，此目錄有你電腦上各個版本的linux內核源代碼，用uname -r命令可以查看你當前使用的是哪套內核，你把你下載的內核源碼也保存到這個目錄之下。
2、配置內核 make menuconfig，根據你的需要來進行選擇，設置完保存之後會在當前目錄下生成.config配置文件，以後的編譯會根據這個來有選擇的編譯。
3、編譯，依次執行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安裝，make install
5、.創建系統啟動映像，到 /boot 目錄下，執行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改啟動項，因為你在啟動的時候會出現多個內核供你選擇，此事要選擇你剛編譯的那個版本，如果你的電腦沒有等待時間，就會進入默認的，默認的那個取決於 /boot/grub/grub.cfg 文件的設置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]這行，他的第一個就是你默認啟動的那個內核，如果你剛編譯的內核是在下面，就把代表這個內核的幾行代碼移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
當然你也可以修改 set default="0"來決定用哪個，看看你的內核在第幾位，default就填幾，不過我用過這種方法，貌似不好用。

重啟過後你編譯的內核源碼就成功地運行了，如果出現問題，比如滑鼠不能用，usb不識別等問題就好好查查你的make menuconfig這一步，改好後就萬事ok了。

最後再用uname -r看看你的linux內核版本。是不是你剛下的那個呢！有沒有成就感？
打字不易，如滿意，望採納。

㈢ 嵌入式新手入門最佳視頻教程

原文鏈接：網頁鏈接

我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。

對於專業領域，我提供不了建議。

業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：

①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？

③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。

④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你，我有理由。

一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。

但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員

③請假時怎麼處理？

④加班怎麼處理？

對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？

如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大！

Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：

①為產品規劃硬體：

按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題

這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區：

①這份工作是寫驅動程序嗎？

看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？

經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。

但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：

①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候，需要你深度定製系統。

以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。

舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：

①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。

②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？

我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。

當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

在操作系統領域，對知識的要求很多：

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA

它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。

②它的職位，絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。

優點就是：

①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高，當然薪水相對就高。

操作系統領域，我認為適合於這些人：

①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好

②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。

1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？

是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。

類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

②啟動windows的目的是什麼？

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪？

在C盤、D盤上。

所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。

這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序

Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。

2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。

在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成

但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。

③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議

基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。

2.1 入門路線圖

假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？

反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！

當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；

當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。

指針操作是重點，多練習；

不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！

永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。

②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。

不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：

①cd : Change Directory（改變目錄）

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make Directory（創建目錄）

mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內容）

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。

要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。

2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。

對於正統的方法，你應該這樣學習：

①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。

③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。

就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：

①原理有用，實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。

針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。

這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。

2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。

問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？

①如果這是你們專業的必修課，那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧

③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！

理由如下：

①Windows下的單片機學習，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節，比如：

你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；

你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；

也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；

當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；

等等等。

②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。

一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：

你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；

需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

需要理解代碼重定位；

需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；

你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；

你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；

你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；

你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。

驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader

2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。

一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。

所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。

2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個：

①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體

後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。

注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。

對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

.................

原文鏈接：網頁鏈接

㈣ Linux 2.6.34內核編譯

Linux-2.6.34內核編譯指南
2010-06-11 22:45 作者:瑋琦 頁面排版：瑋琦

對linux內核的編譯來說是每個編譯者都必須掌握的一個階段，但是編譯內核是有相對一些難度的，也許你可能不知如何著手，請不必為此煩惱或者放棄，經過一些歸納和總結我編寫了比較詳細的步驟，從而可以為廣大的愛好者以及新手能帶來更好的幫助和深入的了解

一、下載內核
到www.kernel.org 下載新內核到 /usr/src
下載建議最好下載比當前已安裝版本高的內核我下載的是 linux-2.6.34.tar.bz2( 原來的內核是 2.6.18-128.e15-i686)
★ 我察看當前內核的版本

[root@localhost~]#uname -a
Linux localhost.localdomain 2.6.18-128.e15-i686 #1 SMP Tue Jun 8 10:30:55 CST 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux
然後將其解壓到/usr/src目錄下，使用下面的命令解壓得到linux-2.6.34：
[root@localhost~]#tar -jxvf linux-2.6.34.tar.bz2
[root@localhost~]#bzip2 -d linux-2.6.34.tar.bz2

如果所下載的是.tar.gz（.tgz）文件，請使用下面的命令:

[root@localhost~]#tar -zxvf linux-2.6.34.tar.gz

為了不把原來的目錄覆蓋掉所以呢在當前路徑下做一個鏈接為linux：

[root@localhost~]#ln -s /usr/src/linux-2.6.34 /usr/src/linux

二、配置內核
[root@localhost~]#make clean 清除原有不需要的模塊和文件(垃息)
[root@localhost~]#make mrproper 清理源代碼數
[root@localhost~]#make menuconfig 基於ncurse的圖形配置界面,可以在文本下以菜單方式，進行配置。
Load an Alternate Configuration File，導入.config文件
註：內核配置有兩種方法，一種是直接置入內核* ；另一種是編成模塊M ；兩種方法各有優點；直接編入內核的，比如設備的啟動，不再需要載入模塊的這一過程了；而編譯成模塊，則需要載入設備的內核支持的模塊；但直接把所有的東西都編入內核也不是可行的，內核體積會變大，系統負載也會過重。我們編內核時最好把極為重要的編入內核；其它的如果您不明白的，最好用默認.
移動鍵盤上下左右鍵，按Enter 進入一個目錄。把指針移動到Exit就退出當前目錄到上級目錄；
下面圖形界面藍色區域為選擇區：
General setup -→
[*] Enable loadable mole support --->
-*- Enable the block layer -→
Processor type and features --->
Power management and ACPI options --->
Bus options (PCI etc.) --->
Executable file formats / Emulations --->
-*- Networking support --->
Device Drivers -→
Firmware Drivers --->
File systems --->
Kernel hacking -→
Security options --->
-*- Cryptographic API -→
[*] Virtualization -→
Library routines --->
---
Load an Alternate Configuration File
Save an Alternate Configuration File

<Select> < Exit > < Help >

修改完畢選擇Save an Alternate Configuration File，然後退出配置
[root@localhost~]#cp ../kernels/2.6.18-128.e15-i686/.config /usr/src
★ 編輯配置文件.config

[root@localhost~]#vim .config

找到105行的"#CONFIG_SYSFS_DEPRECATED is not set"改為"CONFIG_SYSFS_DEPRECATED=y" 保存
假如不修改該行，在升級重新啟動後會報如下的錯，導致啟動失敗

Volume group "VolGroup00" not found

Unalbe to access resume device (/dev/VolGroup00/LogVol00)

mount: could not find filesystem '/dev/root'

setuproot:moving /dev failed: No such file or directory

setuproot:error mounting /proc: No such file or directory

setuproot:error mounting /sys: No such file or directory

switchroot: mount failed: No such file or directory

Kernel panic - not syncing:Attempted to kill init!

★ 編譯開始，大概需要半個小時到一個小時的時間自己可以倒杯涼茶耐心候。

[root@localhost~]#make

★ 編譯外掛模塊和需要載入的模塊安裝

[root@localhost~]#make moles && make moles_install

這時候會出現3個警告[2]

WARNING: No mole dm-mem-cache found for kernel 2.6.34, continuing anyway

WARNING: No mole dm-message found for kernel 2.6.34, continuing anyway
WARNING: No mole dm-raid45 found for kernel 2.6.34, continuing anyway
經過測試，這3個警告不會影響內核的升級

★ 編譯系統內核且生成新的內核文件

[root@localhost~]#make bzImage

[root@localhost~]#cp arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.34

[root@localhost~]#mkinitrd /boot/initrd-2.6.34.img 2.6.34

[root@localhost~]# cp /boot/initrd-2.6.34.img /tmp

[root@localhost~]#cd /tmp/

[root@localhost~]#ls

[root@localhost~]#initrd-2.6.34.img

[root@localhost~]#mkdir newinitrd

[root@localhost~]# cd newinitrd/

[root@localhost~]# zcat ../initrd-2.6.34.img |cpio -i

[root@localhost~]# ls

bin dev etc init lib proc sbin sys sysroot

[root@localhost~]#vim init

★ 刪掉重復的兩行，有些情況下是沒有就不要執行

echo "Loading dm-region-hash.ko mole"

insmod /lib/dm-region-hash.ko

echo "Loading dm-region-hash.ko mole"

insmod /lib/dm-region-hash.ko

★ 重新打包initrd

[root@localhost~]# find .|cpio -c -o > ../initrd

[root@localhost~]# cd ..

[root@localhost~]# gzip -9 < initrd > initrd-2.6.34.img

★ 將initrd重新復制到/boot目錄下

[root@localhost~]#cp initrd-2.6.34.img /boot

★ 給 /boot/grub/grub.conf中添加一個新的啟動項，

[root@localhost~]#vim /boot/grup/grup.conf

如我的 grub.conf 增加了
如下一段文字
title Red Hat(2.6.34)
root (hd0,5)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.34 ro root=LABEL=/ rhgb quiet
initrd /boot/initrd-2.6.34.img

三、重新起動
[root@localhost~]# reboot
★ 啟動成功後查看當前內核版本號

[root@localhost~]#uname -r
2.6.34
四、待解決的問題

★ Iptables啟動失敗

操作系統啟動過程中出現下面的錯誤信息：

Applying ip6tables firewall rules: ip6tables-restore v1.3.5: ip6tables-restore:unable to initalizetable 'filter'

Error accurred at line: 3

Try "ip6tables-restore -h' or 'ip6tables-restore --help' for more information.

Applying iptables firewall rules: iptables-restore v1.3.5: iptables-restore:unable to initalizetable 'filter'

Error accurred at line: 3

Try "iptables-restore -h' or 'iptables-restore --help' for more information.

啟動後嘗試手動啟動防火牆：

[root@localhost~]#service iptables status

防火牆已停

[root@localhost~]#service iptables start

正在卸載 Iiptables 模塊：[確定]

應用 iptables 防火牆規則：iptables-restore v1.3.5: iptables-restore: unable to initializetable 'filter'

Error occurred at line: 3

Try `iptables-restore -h' or 'iptables-restore --help' for more information.

[失敗]

★ Hidd(Bluetooth HID daemon)啟動失敗

Starting hidd: Can't open HIDP control socket: Address family not supported by protocol [FAILED]

[root@localhost~]# service hidd status

hidd 已死，但是 subsys 被鎖

[root@localhost~]# service hidd start

正在啟動 hidd：Can't open HIDP control socket: Address family not supported by protocol

㈤ Linux內核配置與編譯相關流程

linux內核配置與編譯相關流程1、清除臨時文件、中間文件和配置文件
make
clean
不刪除配置文件。
make
mrproper
make
distclean
刪除編輯的backup文件、補丁文件等2、確定目標系統的軟硬體配置情況，比如CPU的類型，網卡的型號，所需要支持的網路協議。3、使用命令配置內核
make
config
基於文本模式的交互配置。
make
menuconfig
基於文本模式的菜單配置。
make
oldconfig
使用已有的配置文件（.config）,但是會詢問新增的配置選項。
make
xconfig
圖形化的配置（需要安裝圖形化系統）。4、編譯內核
make
zImage
make
bzImage
區別：在X86平台上，zImage只能用於小雨512k內核。如果需要獲取詳細編譯信息，則在後面加上V=1.
編譯好的內核位於arch/<cpu>/boot/目錄下。
5、編譯內核模塊
make
moes
6、安裝內核模塊
make
moes_install
將編譯好的內核模塊從內核源代碼目錄到/lib/moes下。7、製作
init
ramdisk
mkinitrd
$initrd-$version
-$version內核安裝（X86）1、cp
arch/X86/boot/bzImage
/boot/vmliuz
-$version2、cp
$initrd
/boot/3、修改etc/grub.conf
或
/etc/lilo.conf$version為所編譯的內核版本號。

㈥ 如何編譯linux的x86內核

Gcc編譯器， Linux-2.6.29內核

步驟:

(一)：清除臨時文件，中間文件和配置文件等（剛從網上下載下來的文件這步可省略）。

make clean

刪除大多數的由編譯生成的文件、但會保留內核的配置文件.config。

make mrproper

刪除所有的編譯生成的文件，還有內核配置文件，再加上各種備份文件。

make distclean

mrproper刪除的文件，加上編輯備份文件和一些補丁文件。

（二）選擇參考配置文件

使用正在運行的內核配置文件作為參考配製文件，該配置文件在/boot目錄下，使用命令

cp /boot/config-2.6.18-53.el5 .config。

(三)配置內核

配置內核有如下命令：

make config：基於文件模式的互動式配置（也就是一問一答）。

make menuconfig：基於文本模式的菜單式配置（強烈推薦）。

make oldconfig：使用已有的配置文件（.config）但是會詢問新增的配置選項。

make xconfig：圖形化配置（需要安裝圖形化系統）。

make menuconfig是最為常用的內核配置方式，使用方法如下：

1、使用方向鍵在各選項間移動；

2、使用「Enter」鍵進入下一層選單；每個選項上的高亮字母是鍵盤快捷方式，使用它可以快速地到達想要設置的選單項。

3、在括弧中按「y」將這個項目編譯進內核中，按「m」編譯為模塊，按「n」為不選擇（按空格鍵也可在編譯進內核、編譯為模塊和不編譯三者間進行切換），按「h」將顯示這個選項的幫助信息，按「Esc」鍵將返回到上層選單。

內核配置通常在一個已有的配置文件基礎上，通過修改得到新的配置文件Linux內核提供了一系列可供參考的內核配置文件，位於Arch/$cpu/configs

注意：要運行make menuconfig的界面需要調整終端的窗口大小，至少為80*19。

（四）編譯內核

(1):make zImage

(2):make bzImage

區別：在X86平台，在zImage只能用於小於512Kd的內核（注意是X86平台）

如需獲取詳細編譯信息，可使用：

make zImage V=1

make bzImage V=1

編譯好的內核位於arch/<cpu>/boot目錄下

（五）編譯內核模塊

使用命令make moles

內核模塊編譯的時間比較長，一般需要1~2小時的時間。這些模塊源於使用命令make menuconfig啟動的菜單型配置界面中選擇<m>的項。

（六）安裝內核模塊

使用命令：make moles_install,完成安裝後，編譯好的內核模塊會從內核源代碼目錄拷貝至/lib/moles/2.6.29目錄下。

（七）製作init ramdisk

使用cd跳動linux-2.6.29/，目錄的上層目錄，使用命令：mkinitrdinitrd-$version $version(mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29)將上一步中產生的模塊目錄/lib/moles/2.6.29製作成initrd-2.6.29。

提示：initrd是「initial ramdisk」的縮寫，initrd是在實際根文件系統可用之前掛載到系統中的一個初始根文件系統。在桌面或伺服器Linux系統中，initrd是一個臨時的文件系統。其生命周期很短，只會用作真實文件系統的一個橋梁。在沒有存儲設備的嵌入式系統中，initrd可以是永久的根文件系統。

Linux的眾多發行版之所以使用initrd主要是為了在內核啟動之後能夠判斷哪些硬體驅動需要載入，哪些不需要，文件系統有沒有問題等，最終使得根分區能順利載入。在scsi和sata設備上啟動，usb啟動盤，無盤伺服器等都需要initrd來做判斷，這樣可以提高Linux內核的通用性。

（八）安裝內核

由於Linux系統啟動時，會從/boot目錄下尋找內核文件與init ramdisk，所以需要將內核和initrd拷貝至/boot目錄。使用命令:

cp initrd-2.6.29 /boot

cp linux-2.6.29/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.29

(九)修改/etc/grub.conf或者/etc/lilo.conf

為了讓grub在啟動時能提供一項我們自己製作的linux內核的選項，需要修改grub的配置文件/etc/grub.conf。（添加的代碼為title My Linux（2.6.29）以下的）

注意：/etc/grub.conf實際上是/boot/grub/grub.conf的一個鏈接，因此真正的配置文件存在與/boot/grub目錄下。

㈦ 如何編譯一個內核

每一個Linux發行版都有自己專門的工具去構建自定義的內核. 本文主要介紹在Ubuntu平台上編譯內核, 如何從(也叫vanilla kernel)獲得最新且未改動的內核源代碼來構建一個自定義的內核, 這樣你可以使用自己的內核而不是發行版的內核, 另外也介紹了如何給內核打補丁, 從而方便增加新的功能.
下面的工作我都在Ubuntu 6.10 Server ("Edgy Eft")和Ubuntu 6.06 Desktop ("Dapper Drake")上經過了測試.
我想首先要說的是文章中構建自定義內核的方式不是唯一的, 還有許多其它的方式, 這不過是我習慣的方式. 我不能保證使用後不會出現任何問題.
1. 預備工作
我推薦使用root用戶執行下面所有的步驟. 如果你還沒有創建root登陸口令, 請運行下面的命令:
sudo passwd root
然後, 以root身份登陸:
su
如果你想使用一般用戶來替代root用戶, 記住在本文所有命令前輸入sudo, 比如當我運行
apt-get update
你需要運行下面的命令來替代, 等.
sudo apt-get update
1.1 Ubuntu 6.10上的/bin/sh ("Edgy Eft")
在Ubuntu 6.10, /bin/sh預設是一個鏈接到/bin/dash的字元鏈接. 當你編譯軟體源代碼的時候, /bin/dash似乎還存在問題. 至少我已經遇到了一些問題. 所以我把/bin/sh鏈接到了/bin/bash.
如果你使用Ubuntu 6.10, 現在你可以運行:
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh
2 安裝必需的軟體包 (為內核編譯做准備)
首先我們升級軟體(包)庫:
apt-get update
然後我們安裝所有需要的軟體包:
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2
3 下載內核源代碼
接下來我們下載需要的內核到/usr/src目錄(去

網站下載你需要的內核版本, 比如. linux-2.6.18.1tar.bz2( ). 然後下載到/usr/src目錄:
cd /usr/src
wget http:// /pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2
然後解壓內核源代碼, 創建一個指向內核源代碼目錄的linux字元鏈接:
tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux
4 給內核源代碼打補丁(可選)
有時你的預設內核不支持新買的設備, 你需要安裝新的驅動. 或者你需要使用虛擬技術或其它高級的技術, 而這些現有的內核都不支持. 這樣情況下你需要給給內核源代碼打補丁(當然補丁已經發布..)
現在我們假設你已經下載需要的補丁(以下例子我叫它patch.bz2)到/usr/src. 運行下面的命令給內核源代碼直接打上補丁(你的用戶必須位於/usr/src/linux目錄):
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1
第一個命令用於測試, 對內核沒有任何影響. 如果沒有顯示錯誤, 你可以運行第二個命令給內核打補丁. 如果第一個命令有誤, 請務繼續的操作!
你也能夠通過內核的prepatches方式打補丁. 比如, 如果你需要一個功能, 而這個功能僅存在於2.6.19-rc4中,
正式完整的內核版本仍沒有發布, 而patch-2.6.19-rc4.biz2已經發布. 你可以把這個補丁打到2.6.18的內核源代碼中,
但請不要達到2.6.18.1或2.6.18.2, 等. 這個規則在接下來的網頁中註明:
http://kernel.org/patchtypes/pre.html
prepatches等同於linux中的測試發行; 他們位於存檔的測試目錄中,
我們可以使用patch(1)工具對上一個完整發行版(版本號分三部分)打補丁(例如, 2.6.12-rc4
prepatch只可以給2.6.11內核源代碼打補丁, 而不是2.6.11.10.)
所以如果你想編譯2.6.19-rc4內核, 你必須在步驟3.1下載2.6.18(
http:// /pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2
)替代2.6.18.1內核源代碼!
下面是如何給2.6.18打上2.6.19-rc4補丁:
cd /usr/src
wget http:// /pub/linux/kernel/v2.6/testing/patch-2.6.19-rc4.bz2
cd /usr/src/linux
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1
5. 配置內核
使用當前工作內核的配置文件做為新內核配置文件的基礎是一個很好的主意. 因此我們拷貝已存的配置文件到/usr/src/linux:
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
然後運行
make menuconfig
然後我們看到內核的配置菜單. 移動綠色游標到 Load an Alternate Configuration File 行後選擇.config文件(包含了當前工作內核的配置)做為配置文件:

然後瀏覽內核配置菜單, 選擇你需要的功能. 完成配置後, 選擇Exit, 回答下面的問題(Do you wish to save your new kernel configuration? 你希望保存新的內核配置嗎?), 選擇Yes:
6 構建內核
執行下面命令來構建內核:
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image
kernel_headers
在--append-to-version= 後面你可以寫上任何字元串來區別內核版本, 但是必須以" - "符號開始而且後面不包括任何空格.
保持耐心, 內核編譯需要一定時間, 主要看你的內核配置和處理器速度.
7 安裝新內核
在成功構建內核後, 你在/usr/src目錄能發現兩個.deb軟體包.
cd /usr/src
ls -l
在我的測試系統上, 他們分別名為
linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了實際的內核) 和
linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了需要的文件, 用於以後需要編譯額外的內核模塊). 我是這樣安裝的:
dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(現在你甚至能夠拷貝這兩個.deb文件到其它的Ubuntu系統, 通過上面的方式安裝. 你將不再需要編譯內核.)
然後檢查 /boot/grub/menu.lst文件, 現在你將能發現新內核使用的兩個引導配置塊:
vi /boot/grub/menu.lst
在我測試系統上已經添加好的引導配置塊是這樣的:
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom (recovery mode)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
boot
現在重啟系統:
shutdown -r now
如果一切進展順利, 你的新內核正常工作. 你還可以通過運行下面命令來檢查新內核是否運行:
uname -r
這將會顯示如:
2.6.18.1-custom
如果系統沒有起來, 重啟一下, 你會看到:

按ESC進入GRUB菜單:

選擇你以前的內核啟動系統, 現在你能再次嘗試編譯新的工作內核. 不要忘記從/boot/grub/menu.1st文件中移去不需要的引導內核信息.

㈧ Linux內核源碼如何編譯Ubuntu源代碼在哪裡呢

編譯linux內核步驟：
1、安裝內核
如果內核已經安裝（/usr/src/目錄有linux子目錄），跳過。如果沒有安裝，在光碟機中放入linux安裝光碟，找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件（xx代表數字，表示內核的版本號），比如RedHat linux的RPMS目錄是/RedHat/RPMS/目錄，然後使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安裝內核。如果沒有安裝盤，可以去各linux廠家站點或者www.kernel.org下載。
2、清除從前編譯內核時殘留的.o 文件和不必要的關聯
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置內核，修改相關參數，請參考其他資料
在圖形界面下，make xconfig；字元界面下，make menuconfig。在內核配置菜單中正確設置個內核選項，保存退出
4、正確設置關聯文件
make dep
5、編譯內核
對於大內核（比如需要SCSI支持），make bzImage
對於小內核，make zImage
6、編譯模塊
make moles
7、安裝模塊
make moles_install
8、使用新內核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄內新生成的內核文件bzImage/zImage拷貝到/boot目錄，然後修改/etc/lilo.conf文件，加一個啟動選項，使用新內核bzImage/zImage啟動。格式如下：
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告訴lilo預設使用新內核啟動linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留舊有的啟動選項可以保證新內核不能引導的情況，還可以進入linux進行其他操作。保存退出後，不要忘記了最重要的一步，運行/sbin/lilo，使修改生效。
9、重新生成ram磁碟
如果您的系統中的/etc/lilo.conf沒有使用了ram磁碟選項initrd，略過。如果您的系統中的/etc/lilo.conf使用了ram磁碟選項initrd，使用mkinitrd initrd-內核版本號，內核版本號命令重新生成ram磁碟文件，例如我的Redhat 6.2：
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之後把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件：
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁碟能使系統性能盡可能的優化，具體參考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新啟動,OK!

㈨ RockPI 4A Linux內核下載與編譯

本文介紹RockPI 4A單板Debian系統Linux內核的下載和編譯方法，為後續介紹RockPI 4A單板Linux內核調試進行拋磚引玉。

一笑神腔、代碼下載

Rockpi 4A Debian版本SDK代碼下載方法：

代碼下載完成後，顯示如下瞎冊：

kernel 目錄下保存Linux內核代碼。

build 目錄下保存配置和編譯腳本。

如果RockPI 4A代碼下載失敗，提示如下：

解決方法：將下載鏈接中 https 替換成 git 。

二、內核編譯

使用代碼里的編譯腳本，編譯腳本名稱： mk-kernel.sh ，位置如下：

註：在腳本 mk-kernel.sh 中有一段代碼： source $LOCALPATH/build/board_configs.sh $BOARD ，使用腳本編譯時，必須在 build 文件夾同一級目錄。

RockPI 4A Linux內核編譯方法碰衫如下（使用...省略部分編譯輸出）：

其中： rockpi4a 對應RockPI 4A單板，如果使用其它單板，需要設置不同內容。單板類型可參考 build/board_configs.sh 腳本中 case ${BOARD} in 的選項。例：

編譯出來的映像路徑：