A. 如何設定是simulink 模擬每步模擬時間達到ms級
在SIMULINK 的模擬過程中選擇合適的演算法是很重要的，模擬演算法是求常微分方程、傳遞函數、狀態方程解的數值計算方法，這些方法主要有歐拉法( Euler) 、阿達姆斯法(Adams) 、龍格·庫塔法(Rung-Kutta) ，這些演算法都主要建立在泰勒級數的基礎上。歐拉法是最早出現的一種數值計算方法，它是數值計算的基礎，它用矩形面積來近似積分計算，歐拉法比較簡單，但精度不高，現在已經較少使用。阿達姆斯法是歐拉法的改進
它用梯形面積近似積分計算，所以也稱梯形法，梯形法計算每步都需要經過多次迭代，計算盤較大，採用預報.校正後只要迭代一次，計算盤減少，但是計算時要用其他演算法計算開始的幾步。龍格，庫塔法是間接使用泰勒級數展開式的方法，它在積分區間內多預報幾個點的斜率，然後進行加權平均，用作計算下一點的依據，從而構造了精度更高的數值積分計算方法。如果取兩個點的斜率就是二階龍格·庫塔法，取四個點的斜率就是四階龍格.庫塔法。