❶ GDB ROS調試
ROS中用到第三方庫，在編譯第三方庫的時候，加上 -g 選項，以供調用該庫時調試。
在編譯ROS包的時候，使用如下命令編譯：
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
GDB啟動應用
rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node
之後就可以正常使用GDB命令來調試了，因為第三方庫編譯加了 -g 選項，所以可以進入調用庫中的函數進行調試。
❷ 我用VS2010編寫C，雖然我把代碼修改了，但編譯後運行結果還是修改前的結果啊高手們請幫忙，盡量解答詳細
把<string.h>改成<string>就好了。
另外，可以直接用命名空間std，你那樣寫有點麻煩。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
string word;
// read until end-of-file ,writing each word to a new line
while (cin >> word)
cout << word << endl;
system("pause"); //暫停一下，看結果
return 0;
}
❸ ROS_安裝一個第三方模擬軟體包——機器人模擬世界
安裝依賴：
過程圖：
注意：以上命令非常重要，缺少依賴將導致軟體包無法正常編譯和運行。
在開始編譯之前，需要確保Gazebo在7.0版本以上
接著回到catkin_ws下編譯:
過程圖：
過程圖：
首先需要解決一個問題，不然待會兒運行時會閃退：
下面是運行過程圖（是的，一開始可能會遇到一個報錯 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的過程圖已經是從報錯到解決報錯成功運行的過程了）：
再打開一個終端，輸入以下命令，用鍵盤控制機器人移動,聚焦控製程序窗口，按下i、j、l等按鍵，控制機器人移動：
過程圖如下，記得運行前要刷新環境，或者用上面的方法把刷新命令添加到腳本：
吶，對比上圖，我把它移到了簡介牌的右邊：