⑴ 怎麼通過MATLAB使用遺傳演算法實現pid參數整定
我的畢設只用把PID和模糊PID相比較
常規PID，用Matlab里的Simulink模塊模擬，建立你要做的動力學模型的傳函或者狀態空間。PID參數調節可用臨界比度法。
模糊PID就麻煩了，打開Matlab中FIS模塊，一般都用二階模糊？輸入E,EC的隸屬函數，一般為高斯，和輸出模糊Kp,Ki,Kd，一般為三角。還要整定模糊規則，再載入到Simulink里。調節模糊因子Gu，Ge，Gec，設置模糊PID的參數。
總之，你這個問題在白度知道里很難說清楚。
⑵ 如何用遺傳演算法實現多變數的最優化問題
將多個變數的數值編碼編排進去，進行組合。
⑶ 關於遺傳演算法或粒子群演算法優化PID參數的問題，求大俠相助，萬分感激！
PID不懂，但是就第一問題說下，如果說每次的初始條件一樣的話，可以把參數固定。如果初始條件不一樣的話，要在每次使用前都進行優化。
關於目標函數哪個更好，倒不如問問你的同學和老師，這兒不是好地方。
目標函數是GA或者PSO優化的目標，通過目標對候選解進行優劣評價，然後演算法會指引種群向目標函數取得優值的范圍進行隨機搜索。
我只能解釋道這兒了~~
⑷ 遺傳演算法解決TSP問題
遺傳演算法在很多領域都得到應用；從神經網路研究的角度上考慮，最關心的是遺傳演算法在神經網路的應用。在遺傳演算法應用中，應先明確其特點和關鍵問題，才能對這種演算法深入了解，靈活應用，以及進一步研究開發。
一、遺傳演算法的特點
1．遺傳演算法從問題解的中集開始嫂索，而不是從單個解開始。
這是遺傳演算法與傳統優化演算法的極大區別。傳統優化演算法是從單個初始值迭代求最優解的；容易誤入局部最優解。遺傳演算法從串集開始搜索，復蓋面大，利於全局擇優。
2．遺傳演算法求解時使用特定問題的信息極少，容易形成通用演算法程序。
由於遺傳演算法使用適應值這一信息進行搜索，並不需要問題導數等與問題直接相關的信息。遺傳演算法只需適應值和串編碼等通用信息，故幾乎可處理任何問題。
3．遺傳演算法有極強的容錯能力
遺傳演算法的初始串集本身就帶有大量與最優解甚遠的信息；通過選擇、交叉、變異操作能迅速排除與最優解相差極大的串；這是一個強烈的濾波過程；並且是一個並行濾波機制。故而，遺傳演算法有很高的容錯能力。
4．遺傳演算法中的選擇、交叉和變異都是隨機操作，而不是確定的精確規則。
這說明遺傳演算法是採用隨機方法進行最優解搜索，選擇體現了向最優解迫近，交叉體現了最優解的產生，變異體現了全局最優解的復蓋。
5．遺傳演算法具有隱含的並行性
遺傳演算法的基礎理論是圖式定理。它的有關內容如下：
(1)圖式(Schema)概念
一個基因串用符號集{0，1，*}表示，則稱為一個因式；其中*可以是0或1。例如：H=1x x 0 x x是一個圖式。
(2)圖式的階和長度
圖式中0和1的個數稱為圖式的階，並用0(H)表示。圖式中第1位數字和最後位數字間的距離稱為圖式的長度，並用δ(H)表示。對於圖式H＝1x x0x x，有0(H)＝2，δ(H)＝4。
(3)Holland圖式定理
低階，短長度的圖式在群體遺傳過程中將會按指數規律增加。當群體的大小為n時，每代處理的圖式數目為0(n3)。
遺傳演算法這種處理能力稱為隱含並行性(Implicit Parallelism)。它說明遺傳演算法其內在具有並行處理的特質。
二、遺傳演算法的應用關鍵
遺傳演算法在應用中最關鍵的問題有如下3個
1．串的編碼方式
這本質是問題編碼。一般把問題的各種參數用二進制編碼，構成子串；然後把子串拼接構成「染色體」串。串長度及編碼形式對演算法收斂影響極大。
2．適應函數的確定
適應函數(fitness function)也稱對象函數(object function)，這是問題求解品質的測量函數；往往也稱為問題的「環境」。一般可以把問題的模型函數作為對象函數；但有時需要另行構造。
3．遺傳演算法自身參數設定
遺傳演算法自身參數有3個，即群體大小n、交叉概率Pc和變異概率Pm。
群體大小n太小時難以求出最優解，太大則增長收斂時間。一般n＝30-160。交叉概率Pc太小時難以向前搜索，太大則容易破壞高適應值的結構。一般取Pc=0.25-0.75。變異概率Pm太小時難以產生新的基因結構，太大使遺傳演算法成了單純的隨機搜索。一般取Pm＝0．01—0．2。
三、遺傳演算法在神經網路中的應用
遺傳演算法在神經網路中的應用主要反映在3個方面：網路的學習，網路的結構設計，網路的分析。
1．遺傳演算法在網路學習中的應用
在神經網路中，遺傳演算法可用於網路的學習。這時，它在兩個方面起作用
(1)學習規則的優化
用遺傳演算法對神經網路學習規則實現自動優化，從而提高學習速率。
(2)網路權系數的優化
用遺傳演算法的全局優化及隱含並行性的特點提高權系數優化速度。
2．遺傳演算法在網路設計中的應用
用遺傳演算法設計一個優秀的神經網路結構，首先是要解決網路結構的編碼問題；然後才能以選擇、交叉、變異操作得出最優結構。編碼方法主要有下列3種：
(1)直接編碼法
這是把神經網路結構直接用二進制串表示，在遺傳演算法中，「染色體」實質上和神經網路是一種映射關系。通過對「染色體」的優化就實現了對網路的優化。
(2)參數化編碼法
參數化編碼採用的編碼較為抽象，編碼包括網路層數、每層神經元數、各層互連方式等信息。一般對進化後的優化「染色體」進行分析，然後產生網路的結構。
(3)繁衍生長法
這種方法不是在「染色體」中直接編碼神經網路的結構，而是把一些簡單的生長語法規則編碼入「染色體」中；然後，由遺傳演算法對這些生長語法規則不斷進行改變，最後生成適合所解的問題的神經網路。這種方法與自然界生物地生長進化相一致。
3．遺傳演算法在網路分析中的應用
遺傳演算法可用於分析神經網路。神經網路由於有分布存儲等特點，一般難以從其拓撲結構直接理解其功能。遺傳演算法可對神經網路進行功能分析，性質分析，狀態分析。
遺傳演算法雖然可以在多種領域都有實際應用，並且也展示了它潛力和寬廣前景；但是，遺傳演算法還有大量的問題需要研究，目前也還有各種不足。首先，在變數多，取值范圍大或無給定范圍時，收斂速度下降；其次，可找到最優解附近，但無法精確確定最擾解位置；最後，遺傳演算法的參數選擇尚未有定量方法。對遺傳演算法，還需要進一步研究其數學基礎理論；還需要在理論上證明它與其它優化技術的優劣及原因；還需研究硬體化的遺傳演算法；以及遺傳演算法的通用編程和形式等。