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宅之便利店源碼

發布時間:2024-01-30 10:25:55

㈠ 自己怎麼搭建外賣平台

1、 自建團隊開發,這種方式需要自己去組建技術開發團隊,聘請產品經理,UI設計師,安卓開發工程師,蘋果開發工程師,測試等人員進行開發,還需要租用辦公場地,每月支付水電費,加上外賣平台所需的一些坦納野配套設備等,整個開發過程下來,需要投入大量的人力物力和財力,一般是大型企業或是資金實力雄厚的企業才會採用這種方式。

2 、套用模板開發,主要是在市面上找到類似的外賣平台,進行簡單的修改,替換自己的文字圖片內容即上茄枯線運營。這種開發方式很簡單,開發成本也非常低,而且可以快速上線運營,對於app沒有很高需求的企業可以採用這種方式,不過模板開發並沒有源碼,不能進行二次開發,如果打算長期運營不建議採用這種方式。

3、定製外包開發,主要是找專業的軟體外包開發公司搭建自己的外賣平台。你只需要將自己的需求和開發公司講清楚,雙方確定開發報價,交付標准及交付日期等事宜,由軟體外讓喊包開發公司組織人員進行開發,可以節省不少人力物力。這種開發方式是根據自己的需求定製的,用戶體驗好,性能上也會比較穩定,因為有源碼,數據安全也可以得到保障,是目前不少人採用的方式。不過如果功能需求復雜,也是需要耗費比較多的人力和成本,對於中小企業來說,也是一筆不小的費用。

㈡ 嵌入式新手入門最佳視頻教程

原文鏈接:網頁鏈接

我是1999年上的大學,物理專業。在大一時,我們班裡普遍彌漫著對未來的不安,不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習,在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業:出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等,這一切都離不開在校時學到的基礎技能(數學、IT、電子電路)、受過煅煉的自學能力。

所以,各位正在迷茫的在校生,各位正在嘗試轉行的程序員,未來一定有你的位置,是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門,也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員,給對編程有興趣的你,提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向,一般可以分為3類:專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後,按興趣選擇吧。

對於專業領域,我提供不了建議。

業務,也就是應用程序,它跟操作系統並不是截然分開的:

①開發實體產品時,應用程序寫得好的人,有時候需要操作系統的知識,比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時,他需要從上到下都了解,這時候就需要有操作系統領域的知識了,否則,你怎麼設計整個系統的方案呢?

③做應用程序的人,需要了解行業的需求,理解業務的邏輯。所以,當領導的人,多是做應用的。一旦鑽入了某個行業,很難換行業。

④而操作系統領域,做好了這是通殺各行業:他只負責底層系統,在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅,行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗,再去做應用,你會對系統知根知底,碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗,你再了解一下操作系統,很快就可以組成一個團隊自立門戶,至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧,這類工作需要你有比較強的理論知識,我傾向於認為這類人是「科學家」,他們鑽研多年,很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域,需要把他們的成果用某種演算法表達出來,針對某種晶元進行優化,這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人,他們懂得這些專業領域的概念,但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標,做出產品。比如圖像處理,他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜,如果你要做這一塊,我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說,就是應用程序,這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面,但是,不是說它不重要,是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了,它們跟以前的VC、VB是同一路貨色,只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你,我有理由。

一個程序需要有GUI界面,但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發,並提供了這些控制項的交互機制,封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等,這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序:怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私,怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問,等等,這也是核心。

但是,從Android、IOS APP入門入行,這很快!如果你是大四,急於找到一份工作,那麼花上1、2個月去學習Android或IOS,應該容易找到工作,畢竟APP的需求永遠是最大的,現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右,Android程序員的起薪挺高,然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月,所以懂的人也越來越多。2013、2014年,IOS開發的工資明顯比Android高了,於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才,估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子,做一個打卡軟體,你需要考慮這些東西:

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦?作為異常記錄在案,推送給管理員

③請假時怎麼處理?

④加班怎麼處理?

對於更復雜的例子,視頻會議系統里,各個模塊怎麼對接,各類協議怎麼兼容,你不深入這個行業,你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的,入門門檻也低。基本上只要你會C語言,面試時表現比較得體,一般公司都會給你機會。因為:

①你進公司後,還需要重新培訓你:熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的,基本也就是一個個模塊,框架都有人給你定好了,你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事:軟體公司里,做領導的基本都是寫應用程序的(當然還有做市場的)。寫應用程序的人,對外可以研究市場接待客戶,對內可以管理程序員完成開發,不讓他做領導讓誰做?

如果你的志向是寫應用程序,那麼我建議你先練好基本功:數據結構、演算法是必備,然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後,選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業,後面是很難換行業的,選行很重要!

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單,VxWorks太貴太專業,Windows不玩嵌入式了,IOS不開源,所以對於操作系統領域我們也只能玩linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大!

Android呢?Android跟QT一樣,都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了,現在Android無處不在,所以很多時候Linux+Android成了標配。注意,在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制,而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容,簡單地說,就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」,可以分為:

①為產品規劃硬體:

按需求、性能、成本選擇主晶元,搭配周邊外設,交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統:

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題


這個領域,通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區:

①這份工作是寫驅動程序嗎?

看看上面羅列的6點,應該說,它包含驅動開發,但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎?不是有原廠嗎?或者只需要改改就可以?

經常有人說,晶元原廠都做好驅動了,拿過來改改就可以了。如果,你的硬體跟原廠的公板完全一樣,原廠源碼毫無BUG,不想優化性能、削減成本,不想做一些有特色的產品,那這話是正確的。


但是在這個不創新就是找死的年代,可能嗎?!原因有二:

①即使只是修改代碼,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候,需要你深度定製系統。


以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了,現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時,最後只能拼成本。

舉個例子,深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家,他們曾經找我做過4個項目:

①改進廠家給的SD卡驅動性能,使用DMA。

②換了Flash型號後,系統經常出問題,需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準,找原因,後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本,把4片DDR換為2片DDR,需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急,搞不定就無法出貨,這時候找原廠?除非你是中興華為等大客戶,否則誰理你?


我在中興公司上班時,寫驅動的時間其實是很少的,大部分時間是調試:系統調優,上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼,很多都是標準的,當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來,讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用,對於實體產品,有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題,一般是底層系統工程師比較容易找出問題。


當硬體、軟體應用出現問題,他們解決不了時,從底層軟體角度給他們出主意,給他們提供工具。再比如方案選擇:晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等,這只能由負責整個方案的人來考慮,他必須懂底層。


在操作系統領域,對知識的要求很多:

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解,才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、java


它絕對是一個大坑,沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門,絕對需要半年以上,即使全天學習也要半年。

②它的職位,絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗,招你到公司後一開始你做的還是APP。


優點就是:

①學好後,行業通殺,想換行就換行;想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人,不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高,當然薪水相對就高。


操作系統領域,我認為適合於這些人:

①硬體工程師想轉軟體工程師,從底層軟體入門會比較好

單片機工程師,想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機,會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生:如果你正讀大二大三,那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人,比如你正在公司里寫APP,但是想升為系統工程師,那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師,你有錢的話什麼技術都不用學,但是如果沒錢又想做產品,那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人,沒錯,他們也要學習。

這部分人不需要深入,了解個大概就可以:bootloader是用來啟動內核,Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈,有這些概念就可以了

本文中,就把操作系統默認為Linux,講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。


1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機,那些界面是誰顯示的?

是BIOS,它做什麼?一些自檢,然後從硬碟上讀入windows,並啟動它。

類似的,這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核,並啟動它。


②啟動windows的目的是什麼?

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪?

在C盤、D盤上。

所以,windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤,那麼肯定有讀寫硬碟的能力。


這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟,還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序,肯定也得有Flash的驅動程序啊,當然也不僅僅是Flash。


簡單地說,嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序,我們又可以分為:C/C++、Android。

所以,嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容:

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序


Android跟Linux的聯系實在太大了,它的應用是如此廣泛,學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中,運行的是Linux操作系統;它上面要麼安裝有Android,要麼可以跟Android手機互聯。現在,Linux+Android已成標配。


2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎,以實用為主,用最快的時間讓你入門;後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。


在實際工作中,我們從事的是「操作系統」周邊的開發,並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能,這些核心功能非常穩定可靠,基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識,比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後,也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序,可以認為Linux內核由各類驅動構成


但是,要成為該領域的高手,一定要深入理解Linux操作系統本身,要去研讀它的源代碼。

在忙完工作,閑暇之餘,可以看看這些書:

①趙炯的《linux內核完全注釋》,這本比較薄,推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》,太厚了,搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》,此書分上下冊,巨厚無比。當作字典看即可:想深入理解某方面的知識,就去看某章節。

③其他好書還有很多,我沒怎麼看,沒有更多建議


基於快速入門,上手工作的目的,您先不用看上面的書,先按本文學習。


2.1 入門路線圖

假設您是零基礎,我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識,是後面知識的基礎,建議按順序學習。每一部分,不一定需要學得很深入透徹,下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的,似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的,一上機就傻了,我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好,沒有實踐不能幹活的話,公司招你去幹嘛?

反過來,實踐出真知,學習C語言,必須練練練、寫寫寫!

當你掌握基本語法後,就可以在電腦上練習一些C語言習題了;

當你寫過幾個C程序後,就可以進入下一階段的裸機開發了。


①不需要太深入

作為快速入門,只要你會編寫「Hello, world!」,會寫冒泡排序,會一些基礎的語法操作,暫時就夠了。

指針操作是重點,多練習;

不需要去學習過多的數據結構知識,只需要掌握鏈表操作,其他不用學習,比如:隊列、二叉樹等等都不用學;不需要去學習任何的函數使用,比如文件操作、多線程編程、網路編程等等;這些知識,在編寫Linux應用程序時會用,但是在操作系統特別是驅動學習時,用不著!

永往直前吧,以後碰到不懂的C語言問題,我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中,會讓你繼續練習C語言,那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。


②可以在Visual Studio下學習,也可以在Linux下學習,後者需要掌握一些編譯命令,我們暫時沒有提供C語言的教程,找一本C語言書,網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境),就可以自學了。


2.2.2 PC Linux基本操作:

對於PC Linux,我們推薦使用Ubuntu,在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣:在Windows下閱讀、編寫代碼,然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上,Ubuntu的桌面系統已經很好用了,我們拿到各種智能機可以很快上手,相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率,我們通常使用命令行來操作Ubuntu。


不用擔心,你前期只需要掌握這幾條命令就可以了,它們是如此簡單,我乾脆列出它們:

①cd : Change Directory(改變目錄)

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」:返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」:返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory(列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑)

③mkdir : Make Directory(創建目錄)

mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a,再a下創建文件夾b,再在b下創建文件夾c

④rm : Remove(刪除目錄或文件)

rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List(列出目錄內容)

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner(改變文件的屬主,即擁有者)

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容,屬主改為book用戶,組改為book

⑧chmod : Change mode(改變許可權),下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容,許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令,使用稍微復雜,請自己搜索用法。


要練習這些命令,你可以進入Ubuntu桌面系統後,打開終端輸入那些命令;或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。


2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖,看懂通信協議,看懂晶元手冊;不求能設計原理圖,更不求能設計電路板。

對於正統的方法,你應該這樣學習:

①學習《微機原理》,理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》,理解各種門電路的原理及使用,還可以掌握一些邏輯運算(與、或等)。

③《模擬電路》?好吧,這個不用學,至少我在工作中基本用不到它,現在全忘光了。


就我個人經驗來說,這些課程是有用的,但是:

①原理有用,實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統,跟ARM板子有很大差別,當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後,才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚,內容都很多,學習時間過長,自學有難度。


針對這些校園教材的不足,並結合實際開發過程中要用到的知識點,我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻:

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv


即使你只具備初中物理課的電路知識,我也希望能通過這些視頻,讓你可以看懂原理圖,理解一些常見的通信協議;如果你想掌握更多的硬體知識,這些視頻也可以起個索引作用,讓你知道缺乏什麼知識。


這些視頻所講到的硬體知識,將在《裸板開發》系列視頻中用到,到時可以相互對照著看,加深理解。


2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程,很多人都是從51單片機、AVR單片機,現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域,並且使用Windows下的開發軟體,比如keil、MDK等。

問題來了,要不要專門學習Windows下的單片機開發?

①如果這是你們專業的必修課,那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關,比如機械控制等,那就學吧

③如果你只是想從單片機入門,然後學習更廣闊的嵌入式Linux,那麼放棄在Windows下學習單片機吧!


理由如下:

①Windows下的單片機學習,深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體,比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節,比如:

你只會從main函數開始編寫代碼,卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的;

你可以編寫中斷處理函數,但是卻不知道它是怎麼被調用的;

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存;

也不知道內存是怎麼劃分使用的,不知道棧在哪、堆在哪;

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時,你無從下手;

當你新建一個文件時,它被自動加入到工程里,但是其中的機理你完全不懂;

等等等。


②基於ARM+Linux裸機學習,可以學得更深,並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習,只是一切更加原始:所有的代碼需要你自己來編寫;哪些文件加入工程,需要你自己來管理。

在工作中,我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具,但是在學習階段,我們更想學習到程序的本質。


一切從零編寫代碼、管理代碼,可以讓我們學習到更多知識:

你需要了解晶元的上電啟動過程,知道第1條代碼如何運行;

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存;

需要理解內存怎麼規劃使用,比如棧在哪,堆在哪;

需要理解代碼重定位;

需要知道中斷發生後,軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場;

你會知道,main函數不是我們編寫的第1個函數;

你會知道,晶元從上電開始,程序是怎麼被搬運執行的;

你會知道,函數調用過程中,參數是如何傳遞的;

你會知道,中斷發生時,每一個寄存器的值都要小心對待;

等等等。


你掌握了ARM+Linux的裸機開發,再回去看Windows下的單片機開發,會驚呼:怎麼那麼簡單!並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。


驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作,我們可以從簡單的裸機開發入手,先掌握硬體操作,並且還可以:

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎:掌握了各種硬體操作後,後面一組合就是一個bootloader


2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板,而不是其他性能更好的?

有一個錯誤的概念:S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的,如果你是軟體工程師,無論是ARM9、ARM11、A8還是A9,對我們來說是沒有差別的。

一款晶元,上面有CPU,還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時,並不涉及CPU,只是去操作那些片上設備。

所以:差別在於片上設備,不在於CPU核;差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心,只是操作CPU之外的設備,只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440,是因為它的Linux學習資料最豐富,並有配套的第1、2期視頻。


2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個:

①掌握裸機程序的結構,為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識,即:怎麼看原理圖、晶元手冊,怎麼寫代碼來操作硬體


後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合,我們在裸機開發中逐個掌握各個部件,再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發,也涉及硬體操作,你可以在裸機開發中學習硬體知識。


注意:如果你並不關心裸機的程序結構,不關心bootloader的實現,這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中,我們也會重新講解所涉及的硬體知識。


推薦兩本書:杜春蕾的《ARM體系結構與編程》,韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書,如果我說錯了,請原諒我書讀得少。


對於裸機開發,我們提供有2部分視頻:

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv


.................

原文鏈接:網頁鏈接

㈢ 有什麼嵌入式視頻教程適合自學的

原文鏈接:網頁鏈接

我是1999年上的大學,物理專業。在大一時,我們班裡普遍彌漫著對未來的不安,不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習,在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業:出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等,這一切都離不開在校時學到的基礎技能(數學、IT、電子電路)、受過煅煉的自學能力。

所以,各位正在迷茫的在校生,各位正在嘗試轉行的程序員,未來一定有你的位置,是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門,也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員,給對編程有興趣的你,提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向,一般可以分為3類:專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後,按興趣選擇吧。

對於專業領域,我提供不了建議。

業務,也就是應用程序,它跟操作系統並不是截然分開的:

①開發實體產品時,應用程序寫得好的人,有時候需要操作系統的知識,比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時,他需要從上到下都了解,這時候就需要有操作系統領域的知識了,否則,你怎麼設計整個系統的方案呢?

③做應用程序的人,需要了解行業的需求,理解業務的邏輯。所以,當領導的人,多是做應用的。一旦鑽入了某個行業,很難換行業。

④而操作系統領域,做好了這是通殺各行業:他只負責底層系統,在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅,行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗,再去做應用,你會對系統知根知底,碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗,你再了解一下操作系統,很快就可以組成一個團隊自立門戶,至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧,這類工作需要你有比較強的理論知識,我傾向於認為這類人是「科學家」,他們鑽研多年,很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域,需要把他們的成果用某種演算法表達出來,針對某種晶元進行優化,這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人,他們懂得這些專業領域的概念,但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標,做出產品。比如圖像處理,他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜,如果你要做這一塊,我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說,就是應用程序,這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面,但是,不是說它不重要,是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了,它們跟以前的VC、VB是同一路貨色,只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你,我有理由。

一個程序需要有GUI界面,但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發,並提供了這些控制項的交互機制,封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等,這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序:怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私,怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問,等等,這也是核心。

但是,從Android、IOS APP入門入行,這很快!如果你是大四,急於找到一份工作,那麼花上1、2個月去學習Android或IOS,應該容易找到工作,畢竟APP的需求永遠是最大的,現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右,Android程序員的起薪挺高,然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月,所以懂的人也越來越多。2013、2014年,IOS開發的工資明顯比Android高了,於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才,估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子,做一個打卡軟體,你需要考慮這些東西:

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦?作為異常記錄在案,推送給管理員

③請假時怎麼處理?

④加班怎麼處理?

對於更復雜的例子,視頻會議系統里,各個模塊怎麼對接,各類協議怎麼兼容,你不深入這個行業,你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的,入門門檻也低。基本上只要你會C語言,面試時表現比較得體,一般公司都會給你機會。因為:

①你進公司後,還需要重新培訓你:熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的,基本也就是一個個模塊,框架都有人給你定好了,你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事:軟體公司里,做領導的基本都是寫應用程序的(當然還有做市場的)。寫應用程序的人,對外可以研究市場接待客戶,對內可以管理程序員完成開發,不讓他做領導讓誰做?

如果你的志向是寫應用程序,那麼我建議你先練好基本功:數據結構、演算法是必備,然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後,選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業,後面是很難換行業的,選行很重要!

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單,VxWorks太貴太專業,Windows不玩嵌入式了,IOS不開源,所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大!

Android呢?Android跟QT一樣,都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了,現在Android無處不在,所以很多時候Linux+Android成了標配。注意,在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制,而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容,簡單地說,就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」,可以分為:

①為產品規劃硬體:

按需求、性能、成本選擇主晶元,搭配周邊外設,交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統:

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題


這個領域,通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區:

①這份工作是寫驅動程序嗎?

看看上面羅列的6點,應該說,它包含驅動開發,但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎?不是有原廠嗎?或者只需要改改就可以?

經常有人說,晶元原廠都做好驅動了,拿過來改改就可以了。如果,你的硬體跟原廠的公板完全一樣,原廠源碼毫無BUG,不想優化性能、削減成本,不想做一些有特色的產品,那這話是正確的。


但是在這個不創新就是找死的年代,可能嗎?!原因有二:

①即使只是修改代碼,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候,需要你深度定製系統。


以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了,現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時,最後只能拼成本。

舉個例子,深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家,他們曾經找我做過4個項目:

①改進廠家給的SD卡驅動性能,使用DMA。

②換了Flash型號後,系統經常出問題,需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準,找原因,後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本,把4片DDR換為2片DDR,需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急,搞不定就無法出貨,這時候找原廠?除非你是中興華為等大客戶,否則誰理你?


我在中興公司上班時,寫驅動的時間其實是很少的,大部分時間是調試:系統調優,上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼,很多都是標準的,當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來,讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用,對於實體產品,有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題,一般是底層系統工程師比較容易找出問題。


當硬體、軟體應用出現問題,他們解決不了時,從底層軟體角度給他們出主意,給他們提供工具。再比如方案選擇:晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等,這只能由負責整個方案的人來考慮,他必須懂底層。


在操作系統領域,對知識的要求很多:

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解,才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA


它絕對是一個大坑,沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門,絕對需要半年以上,即使全天學習也要半年。

②它的職位,絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗,招你到公司後一開始你做的還是APP。


優點就是:

①學好後,行業通殺,想換行就換行;想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人,不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高,當然薪水相對就高。


操作系統領域,我認為適合於這些人:

①硬體工程師想轉軟體工程師,從底層軟體入門會比較好

②單片機工程師,想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機,會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生:如果你正讀大二大三,那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人,比如你正在公司里寫APP,但是想升為系統工程師,那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師,你有錢的話什麼技術都不用學,但是如果沒錢又想做產品,那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人,沒錯,他們也要學習。

這部分人不需要深入,了解個大概就可以:bootloader是用來啟動內核,Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈,有這些概念就可以了

本文中,就把操作系統默認為Linux,講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。


1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機,那些界面是誰顯示的?

是BIOS,它做什麼?一些自檢,然後從硬碟上讀入windows,並啟動它。

類似的,這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核,並啟動它。


②啟動windows的目的是什麼?

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪?

在C盤、D盤上。

所以,windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤,那麼肯定有讀寫硬碟的能力。


這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟,還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序,肯定也得有Flash的驅動程序啊,當然也不僅僅是Flash。


簡單地說,嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序,我們又可以分為:C/C++、Android。

所以,嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容:

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序


Android跟Linux的聯系實在太大了,它的應用是如此廣泛,學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中,運行的是Linux操作系統;它上面要麼安裝有Android,要麼可以跟Android手機互聯。現在,Linux+Android已成標配。


2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎,以實用為主,用最快的時間讓你入門;後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。


在實際工作中,我們從事的是「操作系統」周邊的開發,並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能,這些核心功能非常穩定可靠,基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識,比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後,也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序,可以認為Linux內核由各類驅動構成


但是,要成為該領域的高手,一定要深入理解Linux操作系統本身,要去研讀它的源代碼。

在忙完工作,閑暇之餘,可以看看這些書:

①趙炯的《linux內核完全注釋》,這本比較薄,推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》,太厚了,搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》,此書分上下冊,巨厚無比。當作字典看即可:想深入理解某方面的知識,就去看某章節。

③其他好書還有很多,我沒怎麼看,沒有更多建議


基於快速入門,上手工作的目的,您先不用看上面的書,先按本文學習。


2.1 入門路線圖

假設您是零基礎,我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識,是後面知識的基礎,建議按順序學習。每一部分,不一定需要學得很深入透徹,下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的,似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的,一上機就傻了,我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好,沒有實踐不能幹活的話,公司招你去幹嘛?

反過來,實踐出真知,學習C語言,必須練練練、寫寫寫!

當你掌握基本語法後,就可以在電腦上練習一些C語言習題了;

當你寫過幾個C程序後,就可以進入下一階段的裸機開發了。


①不需要太深入

作為快速入門,只要你會編寫「Hello, world!」,會寫冒泡排序,會一些基礎的語法操作,暫時就夠了。

指針操作是重點,多練習;

不需要去學習過多的數據結構知識,只需要掌握鏈表操作,其他不用學習,比如:隊列、二叉樹等等都不用學;不需要去學習任何的函數使用,比如文件操作、多線程編程、網路編程等等;這些知識,在編寫Linux應用程序時會用,但是在操作系統特別是驅動學習時,用不著!

永往直前吧,以後碰到不懂的C語言問題,我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中,會讓你繼續練習C語言,那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。


②可以在Visual Studio下學習,也可以在Linux下學習,後者需要掌握一些編譯命令,我們暫時沒有提供C語言的教程,找一本C語言書,網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境),就可以自學了。


2.2.2 PC Linux基本操作:

對於PC Linux,我們推薦使用Ubuntu,在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣:在Windows下閱讀、編寫代碼,然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上,Ubuntu的桌面系統已經很好用了,我們拿到各種智能機可以很快上手,相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率,我們通常使用命令行來操作Ubuntu。


不用擔心,你前期只需要掌握這幾條命令就可以了,它們是如此簡單,我乾脆列出它們:

①cd : Change Directory(改變目錄)

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」:返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」:返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory(列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑)

③mkdir : Make Directory(創建目錄)

mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a,再a下創建文件夾b,再在b下創建文件夾c

④rm : Remove(刪除目錄或文件)

rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List(列出目錄內容)

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner(改變文件的屬主,即擁有者)

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容,屬主改為book用戶,組改為book

⑧chmod : Change mode(改變許可權),下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容,許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令,使用稍微復雜,請自己搜索用法。


要練習這些命令,你可以進入Ubuntu桌面系統後,打開終端輸入那些命令;或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。


2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖,看懂通信協議,看懂晶元手冊;不求能設計原理圖,更不求能設計電路板。

對於正統的方法,你應該這樣學習:

①學習《微機原理》,理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》,理解各種門電路的原理及使用,還可以掌握一些邏輯運算(與、或等)。

③《模擬電路》?好吧,這個不用學,至少我在工作中基本用不到它,現在全忘光了。


就我個人經驗來說,這些課程是有用的,但是:

①原理有用,實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統,跟ARM板子有很大差別,當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後,才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚,內容都很多,學習時間過長,自學有難度。


針對這些校園教材的不足,並結合實際開發過程中要用到的知識點,我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻:

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv


即使你只具備初中物理課的電路知識,我也希望能通過這些視頻,讓你可以看懂原理圖,理解一些常見的通信協議;如果你想掌握更多的硬體知識,這些視頻也可以起個索引作用,讓你知道缺乏什麼知識。


這些視頻所講到的硬體知識,將在《裸板開發》系列視頻中用到,到時可以相互對照著看,加深理解。


2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程,很多人都是從51單片機、AVR單片機,現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域,並且使用Windows下的開發軟體,比如keil、MDK等。

問題來了,要不要專門學習Windows下的單片機開發?

①如果這是你們專業的必修課,那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關,比如機械控制等,那就學吧

③如果你只是想從單片機入門,然後學習更廣闊的嵌入式Linux,那麼放棄在Windows下學習單片機吧!


理由如下:

①Windows下的單片機學習,深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體,比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節,比如:

你只會從main函數開始編寫代碼,卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的;

你可以編寫中斷處理函數,但是卻不知道它是怎麼被調用的;

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存;

也不知道內存是怎麼劃分使用的,不知道棧在哪、堆在哪;

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時,你無從下手;

當你新建一個文件時,它被自動加入到工程里,但是其中的機理你完全不懂;

等等等。


②基於ARM+Linux裸機學習,可以學得更深,並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習,只是一切更加原始:所有的代碼需要你自己來編寫;哪些文件加入工程,需要你自己來管理。

在工作中,我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具,但是在學習階段,我們更想學習到程序的本質。


一切從零編寫代碼、管理代碼,可以讓我們學習到更多知識:

你需要了解晶元的上電啟動過程,知道第1條代碼如何運行;

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存;

需要理解內存怎麼規劃使用,比如棧在哪,堆在哪;

需要理解代碼重定位;

需要知道中斷發生後,軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場;

你會知道,main函數不是我們編寫的第1個函數;

你會知道,晶元從上電開始,程序是怎麼被搬運執行的;

你會知道,函數調用過程中,參數是如何傳遞的;

你會知道,中斷發生時,每一個寄存器的值都要小心對待;

等等等。


你掌握了ARM+Linux的裸機開發,再回去看Windows下的單片機開發,會驚呼:怎麼那麼簡單!並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。


驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作,我們可以從簡單的裸機開發入手,先掌握硬體操作,並且還可以:

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎:掌握了各種硬體操作後,後面一組合就是一個bootloader


2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板,而不是其他性能更好的?

有一個錯誤的概念:S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的,如果你是軟體工程師,無論是ARM9、ARM11、A8還是A9,對我們來說是沒有差別的。

一款晶元,上面有CPU,還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時,並不涉及CPU,只是去操作那些片上設備。

所以:差別在於片上設備,不在於CPU核;差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心,只是操作CPU之外的設備,只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440,是因為它的Linux學習資料最豐富,並有配套的第1、2期視頻。


2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個:

①掌握裸機程序的結構,為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識,即:怎麼看原理圖、晶元手冊,怎麼寫代碼來操作硬體


後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合,我們在裸機開發中逐個掌握各個部件,再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發,也涉及硬體操作,你可以在裸機開發中學習硬體知識。


注意:如果你並不關心裸機的程序結構,不關心bootloader的實現,這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中,我們也會重新講解所涉及的硬體知識。


推薦兩本書:杜春蕾的《ARM體系結構與編程》,韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書,如果我說錯了,請原諒我書讀得少。


對於裸機開發,我們提供有2部分視頻:

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv


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㈣ 迪拜有哪些重要的區域

迪拜有哪些重要的區域?

盡管迪拜這個名字眾所周知,但迪拜城只是由廣袤沙漠構成的、具有相同名字的酋長國的一部分。 迪拜河 這條漫長的S形河流(Khor Du)是迪拜城成長和繁榮的大動脈,也是城市特色的主要源泉。商船、漁船以及遊船交織在一起,在河面上來往穿梭。 盡管推土機和建築工地急速地改變著迪拜的面貌,但迪拜河依然是迪拜最具特色的區域之一,而且是繁忙的交通要道。 德拉(Deira) 迪拜的這個區域是真的,將傳統與現代融合在一起。西部是露天市場,像一個擁有狹小胡同的養兔場,形形 *** 的商店與廉價的餐館擁擠在一起,出售著名目繁多的商品。 在德拉東面以及迪拜河岸上,您會看到古老的獨桅帆船還在裝卸著貨物。就在它們附近,玻璃幕牆和鋼塔組成的高樓占據著德拉生機勃勃的商業區。本地區的觀光點包括:德拉購物中心 (Deira City Centre)、迪拜河高爾夫與遊艇俱樂部 (Du Creek Golf &Yacht Club)、網球館、Century &Irish Village、以及擁有眾多商店、餐館和娛樂場所的迪拜節日中心 (Du Festival Centre)。 柏迪拜 (Bur Du) 迪拜一些最著名的歷史建築就位於繁華的柏迪拜地區,包括美麗的風塔建築巴斯塔基亞 (Bastakiya) —年代久遠的商業總部。 *** 辦公室迪旺 (Diwan) 也坐落在柏迪拜地區,國家大事就在這里決定。古老的堡壘(現為迪拜博物館)見證著城市的發展。這里有繁華的商業中心、紡織品露天市場、電子商店街道,加上許多居民住宅區,以及沿著迪拜河流分布的許多露天飲食店和水煙咖啡館。 烏德梅塔 (Oud Metha) 烏德梅塔是迪拜的大型住宅地區,也分布著休閑和教育設施。按照古埃及壯美風格建造的瓦菲城 (Wafi City) 購物中心中的高檔商店、金字塔附近的超群餐廳,一些毗鄰萊佛士酒店 (Raffles Du hotel) 的精緻酒吧,以及萊姆西廣場 (Lamcy Plaza) 其他的購物場所都是您的好去處。 您在艾布姆旅遊村 (Al-Boom Tourist Village) 任意挑選保齡球、滑冰、纜車、歡樂天地和水上樂園,以及帆船上就餐等各種項目,盡情享樂。 這個區也是擁有頂尖醫療設施的迪拜醫療中心 (Du Healthcare City) 所在地。 謝赫扎耶德路 (Sheikh Zayed Road) 聲名遠揚的12車道謝赫扎耶德路與海岸線平行,從貿易中心轉盤沿西南方向通往阿布扎比。道路兩旁排列著眾多酒店、商場,以及裝飾有嘆為觀止的穹頂和玻璃幕牆的辦公樓和公寓樓,其建築風格表達出驚人財富和巨大消費力。 在迪拜的這個區域,涌現出了大量破紀錄的新的發展項目:包括獨特的門形 DIFC( 迪拜國際金融中心)- 迪拜自家的金融交易所- 以及被迪拜噴泉包圍的令人目眩的世界最高建築-伯瓷 哈里法塔 ( Burj Khalifa)。 朱美拉 (Jumeirah) 和薩特瓦 (Saa) 朱美拉是富裕的近郊區,裡面充斥著享受優越生活所需的各種設施:心儀的地產、畫廊、精品店、秀麗的公園以及俊男靚女們。迪拜的這個地區就像在上演由鄰里們參演的肥皂劇,由穿著考究的女性居民再配上朱美拉·簡的口音。 這里有林林總總的商場和美容沙龍,以及舒適的咖啡屋。朱美拉海灘公園 (Jumeira Beach Park) 是將膚色曬成小麥色的便利之處,而海灘一側的自行車道上則是來來往往的單車一族。附近莎弗公園 (Safa Park) 的綠洲里綠樹成蔭,配有旋轉木馬以及體育設施。 與之鮮明對比的,臨近的薩特瓦就顯得空曠了許多,這個地區則是紡織品商店和卓越的服裝定製而聞名遐邇。然而,即使這個古老的壁壘也在規劃著徹底重建,因為這個區域是迪拜的主要房地產資源。在它永久改變之前,現在就來看看吧。如果您在這兒,不妨去看一下阿里迪亞法哈大街 (Al Dhiyafah Street) 周四和周五晚上的交通 *** 。 Umm Suqeim 帶和 Al Sofouh 路 沿著西海岸向南延伸,漸漸離開迪拜的心臟,是一個完全不同的世界。這里雨後春筍般增加的豪華住宅項目、獨有的五星級度假村、名列榜首的景點正為「開拓」這個詞賦予了新的含義。 Umm Suqeim 帶引以為傲的是伯瓷酒店 (Burj Al-Arab)、Wild Wadi 水上公園、以及朱美拉海灘酒店 (Jumeirah Beach Hotel)。 再往南,就是美輪美奐的皇家幻景酒店 (One&Only Royal Mirage) 所在的 Al-Sufouh 路。它夾在著名的朱美拉古城 (Madinat Jumeirah) 和迪拜海濱城 (Du Marina) 的中間,也是通往人工建造的朱美拉棕櫚島 (Palm Jumeirah) 的入口。 Al Sufouh 路以及再過去的 Marsa Du(迪拜海濱城所在的位置)正在處於某種狂熱喧鬧的開發之中,如果您要探尋靜謐之處的話,須牢記這點。 新迪拜 (New Du) 新迪拜區是最先允許外國人擁有房產權的地區之一,已從幾個廉價住宅項目發展到今天擁有迪拜海濱城、朱美拉湖塔樓區 (Jumeriah Lake Towers) 以及 200 處以上的高層房地產。向內,是地勢較低的住宅區域,四處環繞著湖泊、草地以及高爾夫球場。而向外延伸至沙漠,是未來的迪拜樂園 (Duland) 及其游樂場

舟山市行政區域包括哪些?有哪些重要的地區?

舟山市行政區域包括定海區,普陀區,岱山縣,嵊泗縣共兩區兩縣。
目前舟山的市 *** 所在地在新城(臨城),市 *** 管轄重要區域有普陀山(屬普陀區),金塘經濟開發區(屬定海區),六橫經濟開發區(屬普陀區)。
重點旅遊區域有國家級風景名勝區普陀山(含朱家尖)和嵊泗列島,省級風景名勝區岱山和桃花島。

迪拜都分哪些區域

德拉 (Deira),柏迪拜 (Bur Du),烏德梅塔 (Oud Metha),謝赫扎耶德路 (Sheikh Zayed Road),
朱美拉 (Jumeirah) 和薩特瓦 (Saa)Umm Suqeim 帶, Al Sofouh 路,新迪拜 (New Du)
中國主要在國際城,旁邊是龍城。鐧懼害鍦板浘

重要的單糖有哪些?

1.單糖是指不能被水解成更小分子的糖類物質,也稱簡單糖。
2.單糖可根據分子中含醛基 還是酮基 分為醛糖和酮糖,實驗式常寫為:(CH2O)n , (式中2為下標),自然界中的最小的單糖n=3,最大的,一般n=7.
根據所含碳原子數目分別稱為:三碳糖(丙糖)、四碳糖(丁糖)、五碳糖(戊糖)、六碳糖(己糖)、七碳糖(庚糖); 而且 就算碳原子數目相同,也醛糖、酮糖之分; 同時含碳原子越多,也會有更多的同分異構體,
所以,單糖的種類具體有很多,不能說只有幾種
3. 不過,可以舉幾個常見的單糖:
甘油醛 屬於丙糖;
核糖、 *** 糖、木糖、核酮糖 屬於戊糖;
葡萄糖、果糖、半乳糖 屬於己糖; 等等

listing有哪些重要的要素

通常來說,能夠對Listin *** 生影響的要素大概包括關鍵詞、價格、銷量、Review & Feedback, 廣告引流等。
關鍵詞:
關鍵詞本身並不會對Listing排名產生直接影響,之所以我們要重視關鍵詞的選擇和優化,是因為關鍵詞是買家搜索的基礎,關鍵詞設置的好與壞、多與少,在一定程度上影響著Listing曝光量的多少。
銷量:
亞馬遜平台不是一個展示平台,而是一個交易平台,交易的屬性決定了成交也即銷量才是影響Listing排名的最核心要素。但銷量又包含短期銷量和歷史累積銷量,就亞馬遜排名而言,短期銷量的權重要大於歷史累積銷量,所以我們可以看到某些新建的Listing短短幾天時間就成為Best Seller的情況時有發生,這基本上都是因為該Listing在短時間內名義銷量達到了其所在類目的第一造成的。
價格:
在默認搜索中,價格同樣不會對Listing排名產生直接影響,但對於部分勾選了價格區間的買家來說,價格因素確實影響著Listing的曝光展示。另一方面,基於大多數消費者對價格的敏感性,價格合理與否會影響消費者的購買行為,進而反饋對Listing排名的影響。
Review & Feedback:
亞馬遜的這兩個評價體系也不會對Listing排名產生直接影響,Review直接作用於Listing本身,Feedback則體現在對賬號的影響上。
但由於很多賣家在購買物品時都會有從眾心理,一條Listing若沒有任何的Review, 初期打造還是比較困難的。另一方面,若正在全力打造的Listing突然冒出一個三星以下的低分Review, 對買家的購買心理影響還是蠻大的,而這種影響會進而影響到Listing的銷量和排名。
這也是刷單現象一直屢禁不止的重要原因。
當然,若一條Listing低分Review不斷涌現,作為賣家又無法有效解決Review中所反映的問題,建議果斷下架,停售該產品。對於表現差的Listing, 亞馬遜系統檢測到後,也會強制下掉的。
Feedback的好壞直接體現在整個賬號的表現上,若賬號表現差,銷售許可權就可能被移除,那麼Listing的打造也就無從談起。
廣告引流:
包括站內引流和站外引流。曝光量和頁面流量都會對銷量和排名產生影響,一般情況下,流量越多意味著訂單量相對越多,但若Listing本身品質不高、價格過高、或者引入的垃圾流量過多,造成轉化率低的話,也會反過來影響Listing的自然搜索排名。
一個優質爆款Listing往往是由多方面因素促成的,一個優秀的賣家也同樣需要在可能對Listin *** 生影響的各個方面下功夫,所以,努力做好各個細節才能達到運營的成功。

SparkNet和CaffeOnSpark有哪些重要的區別

就個人體會來說,Scala相對於Java的優勢是巨大的。熟悉Scala之後再看Java代碼,有種讀匯編的感覺……如果僅僅是寫Spark應用,並非一定要學Scala,可以直接用Spark的JavaAPI或PythonAPI。但因為語言上的差異,用Java開發Spark應用要羅嗦許多。好在帶lambda的Java8出來之後有所改善。在Spark應用開發上,學Scala主要好處有二:開發效率更高,代碼更精簡;使用Spark過程中出現異常情況,在排查時如果對Spark源碼比較熟悉,可以事半功倍。

如果要做分布式系統上的deep learning,我認為沒有必要把spark跟deep learning綁在一起 首先是技術還不成熟 其次deep learning的distributed sche *** ng現在不夠robust 也許用mpi all rece就已經達到類似效果

㈤ java主要是做什麼的

「什麼是Java?」

Java,由Sun Microsystems公司於1995年5月推出,它是一種可以編寫跨平台應用軟體、完全面向對象的程序設計語言。

不僅吸收了C++語言的各種優點,還摒棄了C++里難以理解的多繼承、指針等概念,因此Java語言具有功能強大和簡單易用兩個特徵。

「什麼樣的人適合學Java?」

● 邏輯思維能力強

對於Java來說所有功能都是通過編寫代碼實現的,需要開發人員具備較強的邏輯性和運算性。

● 端正心態、踏實耐心

在平時的工作中會有一大部分時間是花費在解決bug上,在遇到問題後一遍遍的排查代碼,所以擁有良好的心態也是必不可少的優勢。

● 不斷學習的能力

隨著科技的發展會不斷出現各種新型的技術,開發人員需要及時的關注這些新技術並且轉化為自己技能。

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