車輛穩定演算法_汽車esp是什麼意思

㈠汽車esp是什麼意思

ESP的全稱是Electronic Stability Program，我們常稱之為車身穩定控制系統。是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，也是屬於汽車主動安全系統的一部分。

車身穩定控制系統有很多不同的稱呼，本田叫VSA、豐田叫VDIM、通用（國產車型）叫ESC等，雖然叫法不同，但原理都是差不多一致的。

ESP主要由感測器、執行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成，感測器一般包括輪速感測器、方向盤轉角感測器、側向加速度感測器、橫擺角速度感測器、制動主缸壓力感測器等。

執行器一般包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，而電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

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ESP的重要性

1、北美高速公路保險協會(IIHS)的研究表明，安裝ESP能有效降低43%致命的交通事故；

2、美國高速公路安全管理局（NHTSA）進行的研究也表明，將ESP作為標准配置能有效降低34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，而SUV的單車事故甚至能降低59%；

2、ESP 主要用於應對緊急閃避障礙是連續轉向，所產生的甩尾失控風險。當緊急避讓時，ESP介入工作增加驅動輪的轉動力；當出現甩尾趨勢時，ESP會對另一側車輪進行制動減弱轉動，從而幫助車輛遵從駕駛者的轉向意圖。

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車輛穩定演算法