Ⅰ 智能視頻監控系統詳細設計思路
隨著寬頻有線和無線網路基礎設施的完善以及全球安防市場需求的增長，視頻監控的應用正呈爆發性的增長態勢。視頻監控系統的發展趨勢非常明顯，在經歷了數字化和網路化之後，下一個重要的趨勢就是智能化，即智能監控和視頻分析技術的應用。
傳統的視頻監控由人工進行視頻監測發現安全隱患或異常狀態，或者用於事後分析，這種應用具有其固有的缺點，難以實現實時的安全監控和檢測管理。帶有智能分析功能的監控系統可以通過區分監控對象的外形、動作等特徵，做到主動收集、分析數據，並根據預設條件執行報警、記錄、分析等動作。智能監控系統可以運行於伺服器，也可以運行在基於DSP的嵌入式系統上，而後者已逐漸成為主流。
智能視頻的應用大體上可以分安防、人體行為檢測和智能交通三方面的應用。其中安防應用是被廣泛認為是最具潛力的市場，它包括以下幾個應用類別：入侵檢測，可以自動檢測出視頻畫面中的運動行為特徵；物品移除檢測，可以自動檢測物品搬移事件——當防區內某特定位置的物品被拿走或搬走時發出報警；遺留物檢測，可以對遺棄物進行自動檢測——當物品在某個防區內被放置或遺棄的時候自動報警；智能跟蹤，可以使攝像機對自身的雲台和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動。人體行為檢測應用包括脫崗檢測（可以實現自動檢測崗哨人員就位情況）、徘徊檢測（對重要區域人體徘徊檢測）。智能交通應用包括：對非法停留的交通工具進行檢測，當交通工具在防區內非法停留時發出報警；車輛逆行檢測，及時辨別逆行車輛。
隨著准確率和可靠性逐步提高及產品成本的下降，智能視頻在越來越多的場合得到了應用，它能夠替代部分安防設備，降低安保人員的工作強度，提高工作效率，減少管理成本。事實上，智能視頻的應用具有非常巨大的潛力。隨著技術日趨成熟，智能視頻技術的應用領域正在迅速擴展，這些應用主要包括上述的安防、交通以及零售、服務等行業，如人數統計、人臉識別、人群控制、注意力控制和交通流量控制等。
實時視頻監測的需求正在快速增長，特別是隨著實時安全監控應用的需求增加，實時發現安全隱患或目標異常行為的功能已經具有越來越重要的現實意義，智能視頻監測系統產品在這種日益增長的需求帶動下，正在成為視頻監控應用的新熱點。特別是隨著半導體技術的進步，例如以Blackfin匯聚式處理器為代表的先進嵌入式解決平台方案的推出，具有極高性價比和極高實用性的智能視頻分析設備不斷推出，並在一些關鍵應用中發揮極為重要的作用。 圖1：傳統的視頻監控應用示意圖。
智能視頻應用設計攻略
硬體平台方案的選擇往往決定了系統的整體方案成本、性能、開發工具和方法的可用性，以及方案未來持續升級的可行性等，因此方案平台選型至關重要。智能視頻應用自身的獨特性要求在硬體平台的選擇上進行綜合權衡。視頻監控系統的網路化和智能分析要求，以及大規模工程安裝對成本、體積和功耗的限制，非標准化的智能視頻分析方法和幾乎定製化的方案優化方式，使得結合了MCU和DSP優勢、具有軟體設計靈活性和強大處理能力的匯聚式處理器方案平台體現出更加明顯的優勢。本文將結合ADI公司獨特的Blackfin匯聚式DSP處理器的特點，分析智能視頻設計中主要的設計技術要點。
一、硬體平台選型
可定製化能力非常重要。有很多因素制約著視頻監控系統智能化的應用步伐：首先是智能監控的視頻演算法比較復雜，難於標准化，各個系統提供商的視頻分析軟體都有自己的獨特演算法，導致市場上的產品沒有統一的標准；其次，視頻監控系統的應用場景比較復雜，用戶的要求多樣化，所以定製化的要求比較多。因此，視頻分析方案通常需要針對客戶的應用特點和需求進行方案優化，採用的演算法千差萬別。此外，由於智能視頻應用的高復雜性，對方案的處理能力提出了更高的要求。MCU+ASIC的視頻監控傳統方案難以實現各種個性化的設計和高運算能力要求，即使選擇普通DSP+MCU的雙晶元方案通常也難以滿足智能視頻監控應用的復雜運算需求，需要增加協處理器，這種復雜的解決方案無論是BOM成本、功耗還是開發難度都不足取。Blackfin處理器充分發揮了MCU+DSP匯聚式架構的優勢，滿足了智能視頻應用的系統控制和高強度的運算需求，特別是以BF561為代表的高性能雙內核架構已經成為智能視頻應用的首選方案平台。
方案的可擴展性也是需要考慮的因素。智能視頻分析應用除了需要針對應用環境、應用目的進行方案優化外，不同的客戶可能還有其他方面的不同需求。例如，當前一些領先的數字視頻監控方案實現了H.264基本類@Level3.0和MPEG4 D1+CIF雙碼流的支持，未來可能擴展到支持H.264 D1+CIF的雙碼流。隨著智能視頻分析的更廣泛應用，如IP攝像機、無線視頻監控、智能交通系統等，不同應用都可能對各種介面功能、通信標准、用戶界面等的需求有較大的差異化，硬體平台方案對各種需求的靈活擴展性非常重要。同時，正如前文所述，智能視頻分析技術發展不過數年的時間，隨著技術的不斷成熟以及一些相關的標準的出台和改進，產品的可升級特性至關重要，既是開發者須關注的問題也是終端客戶關切的重要特性。Blackfin DSP在演算法並行處理上具有獨特優勢，特別是ADSP-BF561採用雙DSP核，能夠實現很復雜的智能視頻處理演算法。
視頻應用優化特性。一些方案盡管具有較強的處理能力和可擴展性，方案是否主要針對視頻應用進行過優化設計也值得關注，因為這直接關繫到設計工程師可用的軟硬體設計資源以及系統設計難度和可實現的性能。以Blackfin處理器為例，Blackfin為高強度、高數據率的數字和媒體處理做了專門優化：Blackfin的幾十個DMA通道和可靈活配置的Cache很好地滿足了視頻監控系統對大運算量、高數據吞吐率的要求；ADI專門開發了完全優化的音視頻編解碼器，並免費提供給大客戶；針對視頻應用Blackfin集成了很多硬體驅動，包括WiFi的驅動、音/視頻編解碼器的驅動；Blackfin的4個視頻算術運算單元和視頻象素指令集大大加速了視頻運算速度；在智能視頻分析的一些基礎運算元中，例如直方圖統計、中值運算、Sobel運算、形態學中的膨脹運算等都可以利用Blackfin的MIN、MAX指令來消除條件跳轉，節省處理器周期。不僅如此，Blackfin還支持13種非視頻數據的向量運算。適當設計數據結構，在前背景分離、閾值計算和更新等多個環節都可以運用Blackfin的特色指令讓智能視頻分析演算法更快捷。這些本身就很有效的指令中，大部分指令都能夠並行執行，使得Blackfin的處理能力再加倍。
低功耗和穩定性很重要。考慮到智能視頻監控設備通常都是一周7天，每天24小時運行的，穩定性和功耗也比較重要。在低功耗上，Blackfin處理器採用了多種節能技術：基於一種選通時鍾內核設計，可按照逐條指令來選擇性地切斷功能單元的電源；支持多種針對所需CPU動作極少期間的斷電模式；Blackfin處理器支持一種自含動態電源管理電路，藉助該電路即可對工作頻率和電壓進行獨立控制，以滿足正在執行的演算法的性能要求；大多數Blackfin處理器都提供片上內核穩壓電路，並可在低至0.8V的電壓下工作。而Blackfin獨特的匯聚式處理架構、90nm工藝等打下了其領先的低功耗處理的基礎。由於高處理能力，基於Blackfin平台的系統方案可以減少主晶元數量，豐富的功能和介面可以滿足各種外設和功能擴展需求，降低元器件數量，從而保證更高的穩定可靠性。目前在同價位DSP中Blackfin DSP的低功耗特性和穩定性是最好的。
支持哪些嵌入式操作系統。智能視頻分析通常是基於網路的應用，必須要操作系統的支持，因此選擇具有廣泛嵌入式系統支持能力的解決方案非常重要，這樣能確保未來產品在更換操作系統時不至於必須更換硬體平台，保證研發成果的持續可用性。目前可用的嵌入式操作系統眾多，各具優勢，硬體平台方案對這些操作系統的支持能力是進行方案選型的考慮要點之一。例如，Blackfin處理器可以支持目前主流的操作系統，包括uClinux、ThreadX、Nucleus，uCOS-II等十多種嵌入式操作系統，客戶完全可以根據其自身要求選擇其熟悉的或更具成本效益的軟體架構基礎。 圖2：基於BF561的智能監控終端框圖。
二、開發工具和可用資源
智能視頻監控設備是一個復雜的系統，涉及到復雜的軟硬體設計、人機界面、通信連接等，具有較高的系統設計難度。因此，所選擇的硬體平台方案是否能提供完善的開發工具套件、必要的軟體模塊、成熟的參考設計、系統設計支持，以及是否有完整的設計生態系統等，對於是否能按期高質量地完成系統設計非常關鍵。事實上，並不是所有平台方案提供商都能提供這些支持。
以Blackfin系列處理器為例，採用Blackfin處理器的硬體平台從一般的DVR、IP攝像機、數字視頻監控到智能視頻監控，已經被全球大量的設備企業的廣泛採用。Blackfin處理器獲得眾多企業的青睞，具有完整的開發工具和參考設計等支持是其受廣泛歡迎的重要原因之一。ADI提供業界一流的工具、初學套件與支持，包括人們熟知的、能夠支持其他Blackfin處理器的ADI CROSSCORE?軟體與硬體工具，這些工具包括獲獎的VisualDSP++?集成開發與調試環境（IDDE）、模擬器，以及EZ-KIT Lite?評估版硬體。
為提高開發效率，降低開發難度，開發時應盡量在已有的資源上進行，比如開放的常式，ADI為此提供了非常豐富的常式和資料。例如，ADI提供免費的「Image Tool Box」圖像處理函數庫軟體包，該軟體包專門針對圖像處理應用常用的數學函數進行了優化，供客戶在進行應用開發時調用。ADI還提供完整的參考設計，以及由本地合作夥伴開發的評估板、開發工具、演算法IP、應用模塊，以及由第三方合作夥伴提供包括軟硬體在內的全套交鑰匙方案。Blackfin處理器的視頻監控應用目前在中國已經有多傢具有豐富工程經驗的第三方合作夥伴，已經建立完善的生態系統。
以ADI在今年三月份宣布提供基於該公司Blackfin BF526C的完整的IP監控和機器視覺攝像頭參考設計為例，該參考設計在單個匯聚處理器上提供了強大的視頻和音頻處理能力，為工程師提供了一個統一的軟體開發環境，可以實現更快的系統調試和部署，以及更低的系統成本。該處理器提供了集成的音頻編解碼器、流式視頻和IP協議、片上DRAM存儲器以及針對10/100乙太網、USB和SD存儲和本地RS-232埠的介面。這種完全可編程的解決方案可以滿足多種視頻壓縮標准，例如H.264和MPEG4，支持音頻G.729標準的編碼。支持從控制中心到相機的雙向語音通信，以及利用Pelo-P或Pelo-D協議的鏡頭平移、傾斜和拉伸動作。該參考設計還提供一塊帶雙核BF561處理器的子卡，使系統能實現更高視頻解析度，並提供實現高級視頻分析功能，如運動檢測和跟蹤。
應用方案揭秘——億維東方智能網路攝像機
北京億維東方科技有限公司（Emvideo）是專業智能安防產品的方案提供商，也是美國ADI公司授權的第三方合作夥伴。億維東方目前有多款基於ADI Blackfin處理器為核心的硬體平台的產品，其中「軟體＋硬體」交鑰匙的WiFi無線視頻監控整體解決方案基於BF536＋BF561的雙處理器架構，方案硬體結構圖如圖3所示。
其中BF536處理器作為主處理器，除負責完成音頻編碼、遠程式控制制以及用戶交互控制等一些基本的管理與控制外，還負責嵌入式操作系統uClinux的運行，以及先進的智能視頻分析功能，可以完成安防、人體行為、智能交通等多種智能視頻分析。雙核BF561作為協處理器負責視頻編碼演算法，其強大的視頻處理能力使得該方案實現了H.264基本類@Level3.0和MPEG4 D1+CIF雙碼流的支持，未來更將可能擴展到能夠支持H.264 D1+CIF的雙碼流。兩個處理器之間可以通過高速同步串列介面通訊，視頻信號首先進入BF561處理器，採集編碼後的碼流發送到BF536處理器，然後通過網路發送到客戶端進行解碼顯示。 圖3：採用Blackfin BF536和BF561的解決方案硬體結構圖。
該方案採用了先進的背景建模方法，能有效地克服光線變化、樹葉擺動以及水面波紋等背景對前景目標分析產生的干擾，實現准確的前景檢測，同時在目標跟蹤上採用了獨特的優化算放，實現了在入侵檢測（包括區域警戒、絆線檢測）的應用上超過90%的准確率。而所有這些都是基於BF536＋BF561雙處理器的硬體架構所具有的強大處理能力來實現的。
該方案的智能視頻分析功能由億維東方公司自主開發，獨特的演算法和豐富的智能視頻分析技術開發經驗確保實現客戶的智能識別應用需求，並為客戶提供包括軟體升級在內的完善服務。由於智能視頻識別應用目前並沒有任何可循的需求標准和測試標准，因此視頻分析方案通常需要針對客戶的應用特點和需求進行方案優化。例如有些用戶是地鐵系統的，他們需要的功能是檢測是否跨越候車的黃線、人群密度是否過大、是否有可疑的遺留物體等；有些用戶是銀行系統的，他們所需要的是ATM機的智能監控如分析是否有安裝假鍵盤、安裝吞卡器，在ATM機是否有暴力行為，是否出現犯罪分子的人臉等。利用該方案，客戶可以根據用戶的需求方便地進行調整演算法。智能視頻處理要求晶元具有強大的處理能力，有許多演算法實現時得採用並行處理，Blackfin DSP在演算法並行處理上具有獨特的優勢，特別是ADSP-BF561的雙DSP核能夠實現很復雜的智能視頻處理演算法。這是傳統的MCU+ASIC或採用一般DSP方案所難以實現的。
該方案的軟硬體都經過了應用驗證，目前已經由多家客戶進行生產，目標應用將主要是政府行政效能監測、教育系統等行業用戶。
Ⅱ 模擬監控如何向網路監控轉變
雖然在監控系統的構建中，需求仍然是我們的首要參考方向。但是，隨著網路監控功能上的日益完善，以及在發展前景上，網路與模擬距離也開始日益拉大，越來越多的模擬用戶已經開始急於向著網路監控的道路上靠攏。 其實，對於監控設備由模擬向網路的轉變並非不可實現，畢竟對於網路設備來說，它的應用前景，以及在未來技術成熟之後應用的便利性上，都是模擬監控所難以匹敵的。不過，由於巨大的工程開銷，以及要面臨一個長久的適應過程，因此，對於模擬轉網路這樣的工作需求來說，必然要做好更加細致的准備才能保證它在需求上的切實實現，同時又使我們的投入降到最低。 經濟的轉變模式：共存模式實現過渡 這兩年，視頻監控的發展速度似乎用迅速已經難以形容。而對於我們的選擇來說，需求儼然已經成為最重要的參考方向之一。在我們的大部分應用中，高清往往是需求網路監控的重要因素。在很多的重點場所，高清高解析度的監控攝像機都是相關地帶必不可少的東西。不過，由於並非所有的場所都需求高清。 因此，對於由模擬監控向網路設備過渡的需求來說，我們可以在攝像的前端，採用數字編碼器將畫面從模擬信號轉換為數字信號來傳輸並且存儲。而當模擬設備逐漸淘汰時，我們便可以藉助網路技防設備來實現對模擬設備的管控。或者，我們也可以通過VNS軟體與模擬控制終端結合的方式，來實現網路與模擬設備的共存。 當然，這兩種的控制特性也會有著明顯的不同，這些我們將在後面的內容中繼續介紹。 傳輸線纜簡化交融 除了終端以外，傳輸線纜也是我們所要關注的重要考驗之一。在模擬攝像機和網路攝像機的傳輸應用上，二者的傳輸介質的使用還是有著明顯的差別的，而在這種過渡工程的應用中，避免由於介質差異造成的信號困擾無疑是考驗工程搭配方式的重要因素。因此，在類似的系統構建中，我們往往使用光纖作為模網混合的通訊傳輸介質。這樣既可以避免設備在多種的介質中傳輸受到不同線路質量的影響，同時光纖也可以藉助其更高的傳輸環境帶來一個更加兼容的傳輸效果。 另外，在實現了網路化的演變以後，整個管理系統覆蓋下的網路壓力也會驟然增大，而相應的網路環境能否承擔起安防監控的應用需求，或者應用的壓縮標准能否將通訊碼流控制在可接受的范圍之內，都是我們需要考慮的方面。 存儲思路求轉變 長久以來，每每我們提起高清高清帶給我們的種種便利時，自然也會在很多時候提到高清監控對於存儲的巨大壓力。而這對於模擬向網路過渡的混合型系統時，自然這種矛盾也就顯得更加的突出。 不過，對於這樣的存儲問題，我們不妨採用前端存儲的模式，既能在一定程度上緩解後端設備的處理壓力，同時又能夠提升信息的安全系數。以免在設備遭遇斷電、或者與後端的聯系出現意外時，可以保全信息的安全。 除了信息的前後存儲以外，對於設備在故障時能否實現快速反饋，或者設備存儲的識別和兼容性，以及在更大存儲壓力下，我們的存儲容量時間等等，也都是系統加入新成分之後所不可忽視的方面。 系統融合涉及廣泛 在前面的文章中，我們提到了信號轉換與VMS控制應用上的不同。雖然二者在模網混合的實踐中，都有著相對不錯的工作狀態，但是它們的成本卻有著明顯的差異。 對於通過轉碼實現模網融合的設備來說，雖然這種工作的方式可能看起來會使這種轉變的過程更加平穩，不過在成本的投入上則會付出更多的資金。而對於後者來說，作為一種尚在嘗試的應用模式，它的系統構建卻要更簡單於前者。 如今，安防設施已經滲透到社會生活的方方面面，守護人們生活的同時，其科學性、易用性的需求日益提高。監控系統及時報警、視頻信息快速處理是監控設備使用者非常關心的問題，智能視頻分析功能應運而生。 智能視頻分析應用現狀 當前，智能視頻分析技術越來越受到安防界的重視，不少項目已經開始應用智能視頻分析功能。智能視頻分析主要涉及哪些領域？有哪些設備呢？ 目前市場上存在的設備種類多樣，主要分為嵌入式視頻分析產品與純軟體視頻分析產品兩大類。嵌入式視頻分析產品的主要表現形式有智能攝像機、智能DVR等，其一般應用在監控系統的前端，分布式的處理方式具有佔用帶寬小，不受傳輸影響的優點，缺陷是往往只能針對特定的一路或者幾路進行分析，對視頻分析技術的演算法與前端設備性能有較大的依賴。這一類的產品主要應用在一些重點的行業，例如軍隊、金融、教育、小區等，企業在銷售模式上主要以產品形式為主導。純軟體視頻分析產品主要運行於普通PC或伺服器上，形成智能視頻分析伺服器，相比嵌入式，這種方式能處理更多路數的視頻和實現更為強大的功能，卻也不可避免的存在佔用帶寬大的缺點，對伺服器性能要求較高。這一類的產品應用相對廣泛，平安城市是其應用的重要體現，企業在銷售模式上主要以分析模塊與解決方案為主導。 當前智能視頻分析可以分為模式識別和行為分析技術。模式識別技術包含：人臉檢測、人臉比對、車牌識別、煙火識別檢測等；行為分析包含：越線、進入、離開、丟失、遺留物、人群聚集、滑倒等。智能分析最核心的是視頻演算法，目前演算法的體現形式包括了集成到硬體和純軟體方式提供，效果基本相同。設備類型主要包含嵌入式的智能分析和純軟體智能分析。睿捷RVS平台對兩類視頻分析系統都可進行支持。兩類智能分析優缺點如表1。 當前智能視頻分析技術主要包括：行為分析、視頻識別技術、生物識別領域的視頻分析應用、機器視覺方面應用。目前，這幾種技術都比較常用，尤其是行為分析和生物識別技術已經得到了廣泛的應用。 按照演算法層面的差異性，智能視頻分析相關技術可分為周界防範、行為識別、面部識別、車牌識別、技術統計、密度分析、畫質分析等等。相關設備主要以三種形態為主，第一種，也是最常用的嵌入式前端分析設備；第二種，PC式後端分析設備；第三種，以靈動處理器為核心開發的PC式前端分析設備。目前，最為穩定也是最常用的是第一種，即嵌入式前端分析設備，其特點是布點靈活、穩定，易於管理和維護。上海卓揚智能視頻分析相關案例主要包括教育行業、金融、監所、文博等，並以行業細分出很多具體的與智能相關的功能。除了周界以外還包括粘貼、尾隨、非正常人臉、劇烈動作、虛擬牆、偷盜檢測等。 智能視頻分析系統的組網與管理 目前有智能視頻分析功能的視頻監控系統的組網結構如何？當系統中有多個攝像機時，如何才能對眾多視頻信息進行科學的管理？如何能對前端攝像機回傳的視頻分析結果進行科學管理？ 智能視頻分析本身適用於多級聯網的集中監控管理結構，也能夠適應模擬視頻或者數字視頻輸入，可以同視頻監控管理平台無縫對接，返回數據或者報警信息，使視頻監控系統得到更為有效的使用。在具體的組網結構方面，根據所採用的設備種類不同，組網結構可進行靈活調整。 目前智能分析架構分為模擬系統和網路系統。模擬系統是模擬設備的模擬信號連入智能分析編碼器，然後再把信號傳輸到後端。數字系統則通過NVR把視頻流推送給智能分析軟體，智能分析軟體再返回結果給NVR。面對海量的視頻，用戶關注的並不是視頻本身，而是從視頻中提取出來的有效信息。
Ⅲ 宇宙模擬類游戲推薦
20世紀以來，隨著天文學、量子物理學的快速發展，人類對宇宙的興趣和展望也日益增加，而在信息化時代，電子 游戲 中的宇宙模擬類 游戲 也是一類比較有特色的 游戲 。
在這里，筆者簡單地推薦一些太空類的 游戲 。
自由槍騎兵是微軟開發的一款太空模擬類 游戲 ，於2003年發行。
游戲 劇情假設發生了第三次世界大戰，而西方國家敗給了中俄等國的盟軍，為了逃離前作中的內戰，Alliance（西方國家的聯盟）將它的部分人民用幾艘冬眠船送出太陽系（Alliance屬下的五大國各派出了一艘冬眠船）前往天狼星區。多年後這里崛起了四個主要的政治實體，各以其搭乘的冬眠船命名，並保留了各自祖先的獨特文化特徵。其中，Liberty類似1920年代的美國，Bretonia類似維多利亞時代的英國，Kusari類似德川幕府時代的日本，Rheinland類似第二次工業革命時代的德國。第五艘冬眠船Hispania號在途中出現故障而被乘員廢棄，它的乘員後代成為了海盜。
劇情中，但可瓦什人是一個非常古老的宇宙種族，但在某一時間後突然神秘消失了，人類發現了他們留下的遺產，從而學習到了許多技術，發展出了一定高水平的文明。nomads(游牧民族)是但可瓦什人創造出的仆從民族，他們的一件寶物Thinktoy落到了人類手中，便要對人類發動戰爭，由於這種生物可以附體到人類身上，他們便附到各國高層領導人身上，趁機發動人類的內戰。 游戲 的主角Edison Trent正好持有Thinktoy，便在天狼星區不斷遭到被nomad附身的人類的追殺，並最終聯合the Order(一個專門抵抗游牧民族的秘密組織)，最終擊敗了nomad。而在完成了劇情任務後，仍然有成千上萬的星球有待 探索 ， 游戲 進入了自由活動階段。
游戲 中的NPC各自屬於不同的組織派別，例如警察、海盜、公司企業，或政府機關。每個組織都有各自的業務和使命，它們互相之間也有好惡關系。如果玩家摧毀某一組織的飛船，就會招致該組織及其盟友的怨恨。同樣，玩帶舉家也可以籍由摧毀某組織的敵人來換取該組織及其盟友不同程度的好感。如果與一個特定組織關系惡劣，玩家將遭受其成員的攔截，並會被拒絕在該組織經營的空間站停泊。玩家可以通過蠢帆碧行賄來快速改善與特定組織的關系。 游戲 也可以選擇多人模式，這樣會沒有劇情，但不同玩家可以駕駛飛船在太空中交手或合作。
自由槍騎兵在國內知名度很小，但它確實是非常經典的太空類 游戲 ，而且對配置的要求很低。最初公布的演示大獲好評，在1999年度的E3獲得四項 游戲 評論家獎，包括當年度的最佳 游戲 獎。最終發售的版本獲得的多是正面評價。自由槍騎兵也有大量的mod，最早的mod是1.28，此後有2.28 mod，TNG 2.76，discovery系列(4.85、4.86、4.87等)，crossfire2.0，ER1/ER2和自由槍騎兵重生版都不錯。這些mod大大擴展了宇宙地圖、飛船和武器種類、派系和人員等等，加強了 游戲 可玩性。
《無人深空》是一款以太空 探索 冒險生存為主題的單機 游戲 。 游戲 中全是隨機生成的星球可以供玩家 探索 ， 游戲 世界包含了2的64次方(18.446.744.073.709.551.616)個星球，但因為 游戲 是使用演算法隨機生成星球，所以 游戲 本身體積不大，而且可以完全離線遊玩。
玩家擁有強化套裝、太空飛船、工具組與貨船，這些是遊玩時的最基本要件。而組成 游戲 本身的要件則是星系與環境系統、外星種族的互動。 游戲 也有自己的主線與支線任務。 游戲 背景中有維吉恩、吉克、科爾瓦克斯這三個外星種族。除此之外，每顆行星都有相應的「守衛者」，是一種遠古遺留物，當玩家挖掘星球的寶藏時，會受到「守衛者」的攻擊。
坎巴拉太空計劃是擁有極高自由度的沙盒風格航空航天模擬 游戲 。在這里玩家可以在一個「平行世界」里扮演坎巴拉航空航天工作者，設計、建造和發射自己的火箭、太空梭以及亞軌道飛行器，將航天器送入軌轎漏道，並 探索 整個Kerbol系。
我的世界有星系mod，帶來了一整套太空科學與 探索 系統，通過安裝熱力膨脹、GalactiCraft、GalactiCraft Planets、MicdoodleCore、擴展行星等mod，可以最終合成n階火箭並發射從而登陸太陽系內的行星、衛星以及一顆太陽系外行星。在這基礎上還有卓倫星系、更多行星、4-space等mod補充了一些太陽系外行星。
星球探險家是一款類似於「我的世界」的個人探險類 游戲 ，有單人和多人模式。 游戲 的背景設定在一個遙遠的星球上進行個人生存，故事模式續順著劇情走，冒險模式下則會隨機生成一個星球的地圖以供玩家 探索 ，玩家可以定製自己的角色，組合、創作武器、載具和建築，也可以與npc互動，完成npc給予的任務。
群星是Parodox（P社）開發的一款太空策略類 游戲 。玩家可以 探索 巨大星系，發起戰爭或者通過外交行為來征服宇宙。多樣化的外星種族與迷人的敘述故事方式，玩家可以在星際旅行時，體驗穿越、 探索 、互動樂趣，學習到更多關於不同外星族群的故事。
在 游戲 開始後，玩家的主要任務是 探索 周圍的星系， 探索 並勘測完成的星系才可以進行佔領、殖民，同時，玩家在 探索 過程中可能會遇到隨機的意外事件，與其他星際文明相遇，或遇到罕見的太空生物與史前遺跡。
作為一款策略類 游戲 ，玩家在 探索 星域、收集資源的同時，需要不斷研發 科技 ，以推動自己的帝國不斷發展。玩家也可以向已經 探索 的星域建設前哨以擴大疆域，並可向疆域內的宜居星球殖民。
SpaceEngine是一款宇宙沙盒模擬程序。是由俄羅斯天文學家和程序員 Vladimir Romanyuk 開發的一個專有的三維天文學程序和 游戲 引擎。它結合了真實的天文數據和科學精確的程序生成演算法，創建了一個代表整個宇宙的三維天文館。
用戶可以以任何方向或速度在空間中行進，並且在時間上向前走或向後走。它採用偽隨機數創建任意類型的天體系統（行星，恆星，星雲，星團，星系等）。已知天體使用以下觀測數據：星系（NGC/IC），恆星（HIPPARCOS：伊巴谷星表）。星團，星雲和行星則採用太陽系數據為參照或已知的太陽系外行星數據。
作為一款免費的太空模擬軟體，它是天文愛好者絕對不能錯過的一款滿足你 探索 宇宙的慾望的 游戲 。
星際公民是即將在Microsoft Windows和Linux公開的太空模擬電子 游戲 。《星際公民》由四個主要要素組成：第一人稱太空作戰、開采、 探索 和貿易。星際公民為一個大型多人第一人稱射擊 游戲 ，並且有定製的私人伺服器，也有單人模式和名為《Squadron 42》的多人模式。
《星際公民》及《Squadron 42》皆設定在30世紀銀河系中心虛構的地球聯合帝國（United Empire of Earth，UEE），一個晚期羅馬帝國的類似體制。 游戲 主題是在UEE上的公民，透過玩家的行動而謀生，例如完成一段時期的兵役。這會預期到公民將會享受某些在 游戲 中的福利，例如支付低稅率，但准確的詳細資料仍然有待確定。
《星戰前夜》（《EVE Online》）是冰島CCP公司開發的一款PC端大型多人在線 游戲 ， 游戲 以宏大的太空為背景，高度融合硬科幻元素，為玩家展現了一個自由的虛擬宇宙沙盒世界。 游戲 設定於科幻太空場景中，玩家駕駛各式自行改造的船艦在超過七千個行星系中穿梭。大多數的行星系透過一個或多個星門相互鏈接，小部分行星系需要穿過隨機生成的蟲洞方能進入，一個行星系中可包含各種物體，例如：行星、衛星、太空站、小行星帶等。《星戰前夜》中的玩家能進行各式的活動，包括采礦、工業製造 、科學研究 、金融貿易、 探索 考古以及PVP/PVE戰斗等，玩家可從事的活動類型隨著技能的增長而增加，即使玩家沒有登錄 游戲 中， 游戲 中技能的訓練隨時都進行著。
太陽帝國的原罪是ronclad Games製作的的即時太空策略 游戲 ，《太陽帝國的原罪》主要圍繞獨立的「商人世界」、流放的The Advent和古老的Vasari帝國的殘余份子三個種族間的戰役沖突展開，被流放的The Advent是「商人世界」的同胞手足，為了卷土重來，他們聯合了Vasari帝國的殘余份子，對「商人世界」展開了一系列的攻擊。玩家可自由選擇種族。
玩家在 游戲 中要控制大批的飛船去 探索 和征服附近的星球和遙遠的太陽系，你可以使用軍隊、狡猾的策略、文雅的外交、經濟控制、研究 科技 等來達到自己的目的。你要利用核心飛船來調動其餘的飛船，改進進攻和防禦體系，解鎖獨有的新功能。從科研機械到武器平台，到星球表面的工事，到衛星軌道上的工事，都要加入到星球的戰略和經濟體系中。
太陽帝國的原罪的艦船和太空建築具有結構（HULL，船體）和護盾（SHIELD）兩條耐久值，以及一個裝甲值。
結構值減到0時，艦船或太空建築即被摧毀。結構值每秒都會自動回復，在戰斗中（以最後一次受到傷害開始計算10秒內）自動回復速度減半。
裝甲值用於減少結構受到的傷害。計算式是最終傷害=傷害值/(1+0.05*裝甲值)。算式非常簡單，一般艦船的裝甲值在3以內。通過 科技 研發可以提升艦船和太空建築的裝甲值。