高精定位演算法縮寫

1. 什麼是UWB定位技術

UWB技術利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所佔的頻譜范圍很寬，並且時間解析度較高。

EHIGH恆高UWB精確定位系統採用了寬頻窄脈沖通訊技術（時間解析度極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），可以實現10cm高精度定位。

2. uwb定位原理

簡單介紹下UWB高精度定位方案，UWB無線通信是一種不用載波，而採用時間間隔極短(小於1ns)的脈沖進行通信的方式，也稱做脈沖無線電(ImpulseRadio)、時域(TImeDomain)或無載波(CarrierFree)通信。具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，在室內或者建築物比較密集的場合可以獲得良好的定位效果，同時在進行測距、定位、跟蹤時也能達到更高的精度。因此，超寬頻技術可以應用於室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB定位採用的是TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。SKYLAB UWB高精度室內定位方案的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站（VDU2503），需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽（UWB工卡/UWB手環/UWB資產標簽），標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。目前UWB定位系統也可以提供3D定位功能，此定位系統採用TDOA和AOA兩種定位演算法，已達到3D定位的效果。

UWB定位主要應用於室內高精度定位，用於在一定空間范圍內獲取人或物的位置信息。基於SKYLAB UWB技術的室內定位方案正在逐步滲透機場、展廳、 寫字樓、倉庫、地下停車、監獄、軍事訓練基地等需要使用准確的室內定位信息的應用，能夠實時了解關鍵物體(攜帶定位標簽的人員、設備)的位置，准確的記錄關鍵物體移動的行為軌跡，對設備點的定期巡檢，實時監控還能夠對危險區域進行告警，提醒訪客和其他非相關人員不要靠近危險區域。

3. uwb是什麼

超寬頻（Ultra Wide Band，UWB）技術是一種無線載波通信技術，它不採用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所佔的頻譜范圍很寬。UWB技術具有系統復雜度低，發射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優點，尤其適用於室內等密集多徑場所的高速無線接入。

微能信息的超寬頻UWB定位方案，採用基於UWB技術的高精度定位產品（UWB定位基站和標簽），通過TOF/TDOA演算法計算出目標的實時位置，理想環境下定位精度可達10cm。根據不同的定位場景，定位誤差在10-30厘米。UWB定位方案面向隧道、變電站、工廠、倉儲、物流、軌道交通等定位場景，提供部署簡便、容易集成的高精度定位方案。

應用：人員定位、資產定位、室內定位