linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由於手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令，適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只列印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要列印系統的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發現自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
㈡ 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
2.6內核的源碼樹目錄下一般都會有兩個文文：Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構成了一個分布式的內核配置資料庫，每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig(或xconfig等)時，從Kconfig中讀出配置菜單，用戶配置完後保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內核編譯時，主Makefile調用這個.config，就知道了用戶對內核的配置情況。
上面的內容說明：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，可以通過修改Kconfig來增加對我們驅動的配置菜單，這樣就有途徑選擇我們的驅動，假如想使這個驅動被編譯，還要修改該驅動所在目錄下的Makefile。
因此，一般添加新的驅動時需要修改的文件有兩種（注意不只是兩個）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎麼修改這兩種文件，就要知道兩種文檔的語法結構。
First: Kconfig
每個菜單項都有一個關鍵字標識，最常見的就是config。
語法：
config symbol
options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
symbol就是新的菜單項，options是在這個新的菜單項下的屬性和選項
其中options部分有：
1、類型定義：
每個config菜單項都要有類型定義，bool：布爾類型， tristate三態：內建、模塊、移除， string：字元串， hex：十六進制， integer：整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
bool類型的只能選中或不選中，tristate類型的菜單項多了編譯成內核模塊的選項，假如選擇編譯成內核模塊，則會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如選擇內建，就是直接編譯成內核影響，就會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依賴型定義depends on或requires
指此菜單的出現是否依賴於另一個定義
config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
這個例子表明HELLO_MODULE這個菜單項只對XScale處理器有效，即只有在選擇了ARCH_PXA， 該菜單才可見(可配置)。
3、幫助性定義
只是增加幫助用關鍵字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
更多詳細的Kconfigconfig語法可參考：
Second: 內核的Makefile
內核的Makefile分為5個組成部分：
Makefile 最頂層的Makefile
.config 內核的當前配置文檔，編譯時成為頂層Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和體系結構相關的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用規則
kbuild Makefile 各級目錄下的大概約500個文檔，編譯時根據上層Makefile傳下來的宏定義和其他編譯規則，將源代碼編譯成模塊或編入內核。
頂層的Makefile文檔讀取 .config文檔的內容，並總體上負責build內核和模塊。Arch Makefile則提供補充體系結構相關的信息。 s目錄下的Makefile文檔包含了任何用來根據kbuild Makefile 構建內核所需的定義和規則。
（其中.config的內容是在make menuconfig的時候，通過Kconfig文檔配置的結果）
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目錄下有詳細的介紹有關kernel makefile的知識。
最後舉個例子：
假設想把自己寫的一個flash的驅動程式載入到工程中，而且能夠通過menuconfig配置內核時選擇該驅動該怎麼辦呢？能夠分三步：
第一：將您寫的flashtest.c 文檔添加到/driver/mtd/maps/ 目錄下。
第二：修改/driver/mtd/maps目錄下的kconfig文檔：
config MTD_flashtest
tristate 「ap71 flash"
這樣當make menuconfig時 ，將會出現 ap71 flash選項。
第三：修改該目錄下makefile文檔。
添加如下內容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
這樣，當您運行make menucofnig時，您將發現ap71 flash選項，假如您選擇了此項。該選擇就會保存在.config文檔中。當您編譯內核時，將會讀取.config文檔，當發現ap71 flash 選項為yes 時，系統在調用/driver/mtd/maps/下的makefile 時，將會把 flashtest.o 加入到內核中。即可達到您的目的。
轉載
㈢ linux內核編譯詳細教程及開發Linux系統
摘錄linuxaid
一步一步編譯安裝Linux內核
摘要
文章將為你詳細並逐步的描述如何編譯、配置、安裝一個定製的RedHat Linux內核。我們知道，一個定製的內核從很多方面來看都是必需的，在此我不再討論這個問題。我只向大家展示如何編譯、配置和安裝一個定製的內核。雖然下面所列步驟主要是針對RedHat Linux用戶，但它也同樣適用於其它Linux發行版的使用者。當然，一些較小的改動是必須的（例如，並不是所有的系統都使用initrd）
(2002-09-02 12:38:46)
By Wing, 出處：藍風
摘要
文章將為你詳細並逐步的描述如何編譯、配置、安裝一個定製的RedHat Linux內核。我們知道，一個定製的內核從很多方面來看都是必需的，在此我不再討論這個問題。我只向大家展示如何編譯、配置和安裝一個定製的內核。雖然下面所列步驟主要是針對RedHat Linux用戶，但它也同樣適用於其它Linux發行版的使用者。當然，一些較小的改動是必須的（例如，並不是所有的系統都使用initrd）
硬體配置
下列步驟需在一個下列配置的計算機系統中演示：Compaq Presatio 4010 Series cinorter system,15.5GB硬碟，96 MB內存,400 MHz Intel Celeron Processorm ，Red Hat Linux 7.0（內核版本為2.2.16-22）
目標
我們的目標是在進行完下列步驟後得到一個完全運行的定製過的內核，例如，我有一個 定製過的內核2.2.16-22ghosh在我的系統中運行（我的名字叫Subhasish Ghosh,你也可以命名為其它名稱，事實上在系統中有兩個內核是同時運行的）下面，搜索並編譯Linux內核。
編譯、配置並安裝一個定製的RedHat Linux內核的步驟：
整個步驟如下：
步驟1：以「root"身份登錄，然後執行下列步驟
步驟2：在命令提示中鍵入 "rpm-q kernel-headers kernel-source make dev86"
步驟3：如果這些rpm包已經裝好，直接進入步驟4。否則，掛載上RedHat Linux 7.0 光碟並執行rpm-Uvh以便安裝這些必須的rpm包。
步驟4：如果你已有一個完全運行的X window System，那麼在命令提示中鍵入「startx」。如果沒有配置X window System,那麼在命令提示中鍵入「make config」或者「make menuconfig」。
步驟5：進入GNOME環境，打開GNOME終端並鍵入「cd /usr/src/linux」然後回車。
步驟6：在/usr/src/linux 目錄下，鍵入「make xconfig」。
步驟7：屏幕上將出現GUI版本的「make config",它將提供給你不同選項使你獲得一個定製的內核。
步驟8：現在，我建議你盡量使用預設設置。請注意不要輕易改變選項，因為許多選項非常敏感，需要專業處理，你僅需要做以下改動：
1.處理器型號和特徵：選擇正確的處理器取決於你是否使用Pentium Ⅱ或者Pentium Ⅲ,或像我一樣使用Intel Celeron.例如，我操作如下：
Processor Family：PPro/686MXMaximum Physical Memory：1 GBMath Emulation：YesMTRR：YesSMP：Yes
2.打開文件系統對話框並做以下改動：
例如我是如下選擇的：
DOS FAT fs support：Yes(y)MSDOD fs support：Yes(y)UMSDOS：mVFAT(Window 95) support：Yes(y）NTFS filesystem support (read-only)：Yes(y)NTFS read-write support(DANGEROUS)：NO(n)
完成以上選擇後，請確認你沒有改變其它選項。以上所有改動是無害的, 不會對你的Linux內核產生壞作用。
3.保存並從主對話框中退出
步驟9：在/usr/src/Linux目錄下執行"ls -al".
步驟10：你將看到一個名為"Makefile"的文件,它對整個編譯過程非常重要。因此，一定要先使用「cp Makefile Makefile.bak」命令對該文件進行備份。
步驟11：在usr/src/linux 中執行"vi Makefile"。
步驟12：找到EXTRAVERSION並改變它.例如：我將EXTRAVERSION=-22改為EXTRAVERSION="-22grosh".當然,你完全可以任意命名它。
步驟13：保存並退出文件。
步驟14：下列步驟在/usr/src/Linux 目錄下執行。鍵入「make dep clean」回車。
步驟15：鍵入：「make bzImage moles」。這需要花費一些時間。你可以在這段時間休息一會。
步驟16：以上步驟完成後，在/usr/src/Linux/arch/i386/boot目錄下將產生一個「bzlmage」文件。找到這個目錄並檢查「bzlmage」文件是否已經產生.如果上述步驟得到了正確的執行並且在「make xconfig」中的所有選項都選擇正確的話，你一定會看到這個文件。如果沒有這個文件，那麼很遺憾，你得從頭開始。
步驟17：在/usr/src/linux目錄下鍵入「cp ./arch/i386/boot/bzlmage /boot/vmlinuz-2.2.16.22ghosh」並回車。
步驟18：鍵入：「cp System.map /boot/System.map-2.2.16-22ghosh」。
步驟19：鍵入：「make moles install」，回車。你將看見所有的模塊將在一個新的指定目錄下被安裝。
步驟20：鍵入：「mkinitrd /boot/initrd-2.2.16-22ghosh.img2.2.16-22ghosh」。
步驟21：鍵入：「vi /etc/lilo.conf」且隨後加入以下條目
image=/boot/vmlinuz-2.2.16-22ghoshlabel=GhoshKernelinitrd=/boot/initrd-2/2/16-22ghosh.imgroot=/dev/hdc5read-only
步驟22：保存並退出。請注意：在lilo.conf文件中已經按你的要求改變了相應的條目,但重要的一點是根目錄必須是你的系統的根目錄。例如：在我的系統中是在/dev/hde5中。插入你的系統的有關信息。
步驟23：鍵入：「/sbin/lilo -v -v」。
步驟24：閱讀屏幕上的所有信息。假如沒有顯示錯誤,那麼所有的工作就已完成了。Congratulations!
步驟25：鍵入：「/sbin/reboot」或「/sbin/shutdowm-r now」重新開機。
步驟26：在啟動屏中,按Tab鍵(如果你使用的是LILO啟動屏,可按 ctrl-X 鍵),你可以看見與其它選項一同出現的「GhoshKernel」選項。
步驟27：鍵入：GhoshKernel，回車。完全運行的定製內核就被引導裝入系統中了。
終曲
以「root」身份登錄,鍵入「uname -r」然後回車。你會在屏幕上看到2.2.16-22ghosh條目,它表示你正在運行定製過的內核，而不是2.2.16-22的內核版本。記住你可以在一個計算機中運行多個不同版本的內核。如果你遇到了問題,發E-mail給我，郵箱是：[email protected]。
資源
在許多Web站點里都有關於如何編譯和運行最優化的定製內核的信息。例如http://www.vmlinuz.nu/。還有一些其它的關於Linux內核的使用和編譯的站點。
㈣ 如何編譯一個內核
一、 下載新內核的源代碼
目前，在Internet上提供Linux源代碼的站點有很多，讀者可以選擇一個速度較快的站點下載。筆者是從站點www.kernelnotes.org上下載了Linux的最新開發版內核2.3.14的源代碼，全部代碼被壓縮到一個名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 釋放內核源代碼
由於源代碼放在一個壓縮文件中，因此在配置內核之前，要先將源代碼釋放到指定的目錄下。首先以root帳號登錄，然後進入/usr/src子目錄。如果用戶在安裝Linux時，安裝了內核的源代碼，則會發現一個linux-2.2.5的子目錄。該目錄下存放著內核2.2.5的源代碼。此外，還會發現一個指向該目錄的鏈接linux。刪除該連接，然後將新內核的源文件拷貝到/usr/src目錄中。
（一）、用tar命令釋放內核源代碼
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件釋放成功後，在/usr/src目錄下會生成一個linux子目錄。其中包含了內核2.3.14的全部源代碼。
（二）、將/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi鏈接到/usr/src/linux/include目錄下的對應目錄中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、刪除源代碼目錄中殘留的.o文件和其它從屬文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置內核
（一）、啟動內核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用戶還可以使用make menuconfig命令啟動一個菜單模式的配置界面。如果用戶安裝了X window系統，還可以執行make xconfig命令啟動X window下的內核配置程序。
（二）、配置內核
Linux的
內核配置程序提供了一系列配置選項。對於每一個配置選項，用戶可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯進內
核；"m"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯成可載入 模塊，在需要時，可由系統或用戶自行加入到內核中去；"n"表示內核不提供相應特性或驅動程序
的支持。由於內核的配置選項非常多，本文只介紹一些比較重要的選項。
1、Code maturity level options（代碼成熟度選項）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用戶想要使用還處於測試階段的代碼或驅動，可以選擇「y」。如果想編譯出一個穩定的內核，則要選擇「n」。
1、 Processor type and features（處理器類型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 選擇處理器類型，預設為Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 內核支持的最大內存數，預設為1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 協處理器模擬，預設為不模擬。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
選擇該選項，系統將生成/proc/mtrr文件對MTRR進行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持對稱多處理器。
2、 Loadable mole support（可載入模塊支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持載入模塊。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 選擇「y」，內核將自動載入那些可載入模塊，否則需要用戶手工載入。
3、 General setup（一般設置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供網路支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 該選項設置Linux探測PCI設備的方式。選擇「BIOS」，Linux將使用BIOS；選擇「Direct」，Linux將不通過BIOS；選擇「Any」，Linux將直接探測PCI設備，如果失敗，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用設備支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置即插即用設備。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置基於ISA匯流排的即插即用設備。
5、 Block devices（塊設備）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對軟盤的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對增強IDE硬碟、CDROM和磁帶機的支持。
6、 Networking options（網路選項）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 選擇「y」，一些應用程序將使用Packet協議直接同網路設備通訊，而不通過內核中的其它中介協議。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持防火牆。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持TCP/IP協議。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持IPX協議。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持Appletalk DDP協議。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用戶要使用SCSI設備，可配置相應選項。
9、Network device support（網路設備支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將提供對網路驅動程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M乙太網）
在該項設置中，系統提供了許多網卡驅動程序，用戶只要選擇自己的網卡驅動就可以了。此外，用戶還可以根據需要，在內核中加入對FDDI、PPP、SLIP和無線LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字元設備）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持虛擬終端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
選擇「y」，內核可將一個虛擬終端用作系統控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持串列口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
選擇「y」，內核可將一個串列口用作系統控制台。
12、Mice（滑鼠）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用戶使用的是PS/2滑鼠，則該選項應該選擇「y」。
13、Filesystems（文件系統）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持磁碟限額。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對automounter的支持，使系統在啟動時自動 mount遠程文件系統。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持DOS FAT文件系統。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持ISO 9660 CDROM文件系統。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
選擇「y」，用戶就可以以只讀方式訪問NTFS文件系統。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系統運行狀態的虛擬文件系統，該項必須選擇「y」。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的標准文件系統，該項也必須選擇「y」。
14、Network File Systems（網路文件系統）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將支持NFS文件系統。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
選擇「y」，內核將支持SMB文件系統。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
選擇「y」，內核將支持NCP文件系統。
15、Partition Types（分區類型）
該選項支持一些不太常用的分區類型，用戶如果需要，在相應的選項上選擇「y」即可。
16、Console drivers（控制台驅動）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 選擇「y」，用戶就可以在標準的VGA顯示方式下使用Linux了。
17、Sound（聲音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核就可提供對音效卡的支持。
18、Kernel hacking（內核監視）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 選擇「y」，用戶就可以對系統進行部分控制。一般情況下選擇「n」。
四、 編譯內核
（一）、建立編譯時所需的從屬文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除內核編譯的目標文件
# make clean
（三）、編譯內核
# make zImage
內核編譯成功後，會在/usr/src/linux/arch/i386/boot目錄中生成一個新內核的映像文件zImage。如果編譯的內核很大的話，系統會提示你使用make bzImage命令來編譯。這時，編譯程序就會生成一個名叫bzImage的內核映像文件。
（四）、編譯可載入模塊
如果用戶在配置內核時設置了可載入模塊，則需要對這些模塊進行編譯，以便將來使用insmod命令進行載入。
# make moles
# make modelus_install
編譯成功後，系統會在/lib/moles目錄下生成一個2.3.14子目錄，裡面存放著新內核的所有可載入模塊。
五、 啟動新內核
（一）、將新內核和System.map文件拷貝到/boot目錄下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在該文件中加入下面幾行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新啟動系統
# /sbin/reboot
新內核如果不能正常啟動，用戶可以在LILO:提示符下啟動舊內核。然後查出故障原因，重新編譯新內核即可。
㈤ 如何編譯Linux內核
一、編譯環境
ubuntu 5.10，要編譯的內核源碼版本2.6.12 二、下載並解壓源代碼 首先從linux內核的官網www.kernel.org把源代碼下載下來。為了和後面實驗要求符合，我們要下載使用O（1）調度器的源碼。因此這里下載了2.6.12版本源碼。下載 下linux-2.6.12.tar.bz2，將下載源碼放入/usr/src/目錄下。如下圖所示： 解壓該源碼： 三、構建編譯環境 現在我們得到的只是源代碼，只是許許多多的文本文件，要想使這些文件成為可以運行的程序，需要使用編譯器進行編譯以及鏈接。編譯器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的開源編譯器套件，這里包括gcc等，現在我們安裝基本的編譯器套件，如圖所示： 四、安裝ncurses庫 這里使用Ubuntu系統，因為系統自帶的ncurses庫在支持make menuconfig的時候會出錯，所以，依然要安裝ncurses庫，這里我們從源碼安裝。首先去ncurses官網http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下載源碼。這里我們下載5.9版本，並通過簡單的安裝方式.configure 和make、make install方式安裝。如下圖所示： 五、配置內核 一切准備工作做完，現在我們就可以配置內核了，這里我們使用make menuconfig方式。如下圖： 在使用make menuconfig這個命令後，會出現如下的字元界面，我們就可以在這個界面上對內核進行配置。但是如果這不是你第一次配置這個內核，那麼請先運行：make mrproper來清除以前的配置，回到默認配置，然後再運行：make menuconfig.
在這里，我們以對cpu支持的配置為例，其餘的選項就不一一詳述，首先查看本機的cpu類型，如下圖：
在這里我們可以看到，我的電腦的cpu是AMD Athlon的，因此我們在cpu選項裡面選用AMD，如下圖所示：
在這里需要注意的是：
A、 cpu的設置在linux內核編譯過程中，不是必需的，即使保持默認的386選項（我們剛才把它改成了AMD），內核也能正常運行，只不過運行慢一些而已。
B、 一般容易出問題的地方在於Device Driver的設置。我在一開始就遇到了在內核編譯完，通過grub引導系統過程中報 「ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!」的錯誤。這是因為硬碟驅動沒有配置好而造成的。運行lspci命令，查看到下面這行：
由此確定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驅動，需要在響應的驅動選項里將[M]設置為[*]，因為硬碟驅動是在系統開機的時候載入，所以不能以模塊形式載入。
把這幾個驅動內部的選項全部改為[*]：
六、編譯內核
對內核的配置完成之後，現在就可以開始編譯內核了，只需要一個簡單的make命令即可，之後我們就只能慢慢等，直到編譯完成，在我的電腦上，大概用了25分鍾。下圖是運行make後的部分輸出。
七、安裝內核
編譯完成之後，我們需要安裝內核，主要分為如下幾步：
1）、安裝模塊
安裝模塊，對於內核來說，每一個內核版本有自己的模塊目錄，默認在/lib/moles/內核版本號這個目錄下，make moles_install會創建對應的目錄，並把對應的模塊文件拷貝過去。注意，這一步必須要在編譯過內核再做。
2）、拷貝bzImage文件
bzImage文件是內核映像文件，是啟動內核所必需的，我們應當把它拷貝到/boot目錄下。在這里，我為自己新建了一個目錄，我們把它拷貝過去，並且按照一般內核映像文件的命名方式為它改名為vmlinuz-2.6.12。
3）、製作initrd文件
initrd文件命名為initrd.img-2.6.12
4）、修改grub啟動項
要能引導起我們的新系統，需要更改grub配置，增加啟動選項。ubuntu 5.10的grub版本比較低，配置文件為/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有啟動項基礎上，添加我們自己的啟動項，並把它設為默認啟動項，配置如下：
5）重啟
不出意外的話，我們的內核已經正常載入了，運行uname -a，會發現，內核版本已經是2.6.12了。
㈥ 怎麼用Visual Studio編譯內核驅動
在Win8以前開發內核驅動，准備編譯環境是個較繁瑣的事情。程序員需要手動下載WDK並安裝（注1），開發環境就在安裝好的WDK中。WDK是Windows Driver Kit縮寫，即Windows驅動開發包。它提供的開發環境簡陋得很，它不是一個便於開發的IDE環境，而僅僅是一些散裝的編譯工具包。
安裝好WDK後，WDK的編譯環境鏈接就顯示在開始菜單中了，要小心不能將它們刪掉，否則會麻煩，因為手動生成鏈接是麻煩事，後文會講。
編譯環境是分類的。首先根據目標系統分類，也就是要編譯生成運行在什麼OS上的目標文件。微軟大部分的產品都保持了向後兼容的習慣，這條規律也適用於此處：使用Win7子系統環境編譯出來的驅動文件，一般都能運行在Vista和XP系統上，反之就不會成立（注2）。
其次根據硬體平台分類，現在Windows系統能夠運行的平台有四個：X86，X64，IA64和ARM。其中ARM是Win8才開始的故事，這里還輪不到它出場，這樣就只有前面三個硬體平台（注3）。
最後又要根據編譯版本來分，即Checked（也可認做Debug）和Free（也可認作Release）這兩種。這樣來看，每個OS組別下面，就一定有6個編譯環境鏈接。
在這本書裡面，如果用舊版本WDK編譯驅動，就默認使用Win7目標系統的編譯環境，生成Checked版本，目標平台是X86或X64。所以就只會選兩種：X86 Checked Build Environment和X64 Checked Build Environment.
編譯環境打開來其實就是個控制台。它當然不同於直接從cmd.exe運行起來的控制台環境，區別在哪裡呢？我們已經知道，上圖的這些黑色的編譯環境圖標，其實都是快捷方式。不妨就看看它的快捷方式的Target內容，或許就知道端倪了。以X64 Checked Build Environment這個環境為例，打開來看到如下內容：
C:\Windows\System32\cmd.exe /k C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
這一行內容仔細一看就很簡單了。原來所謂的編譯環境，就是一個運行cmd.exe的控制台進程，只不過它執行了用於初始化的/k參數。在Cmd.exe命令的幫助中，/k參數是這樣描述的：Carries out the command specified by string but remains（執行一個命令，執行完之後不退出程序）。也就是說，啟動控制台進程並執行命令，執行完後，控制台程序留給用戶繼續使用。
那麼/k之後的所有內容，都是一條初始化的命令：
C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
它卻又可拆成幾個部分來分析。第一個setenv.bat是初始化編譯環境的批文件。後面的是它的參數：第一個參數，是WDK的路徑，通過它可以找到編譯器程序；第二個參數是指明要編譯生成checked版本目標文件；第三個指明硬體平台是x64；第三個指明目標系統是Win7。
位於WDK中的Setenv.bat文件是負責編譯環境配置的總廚，你把什麼參數遞給它，它就給你配出什麼類型的編譯環境來（菜也）。
怎麼在這個控制台裡面編譯驅動呢？我們統一用使用以下步驟：
通過CD命令，定位到含有source文件的那個驅動目錄；
輸入build或bld（build –cz的簡寫）命令進行編譯；
如果編譯成功，將生成驅動文件，否則會有錯誤或警告信息顯示出來；也可通過查看目錄文件夾下面的相關log文件查看詳細的錯誤或警告信息。
走到這里，編譯的事情算弄明白了。可能還會有朋友問我，我用什麼東西寫代碼呢？不好意思，關於這個問題，此時還沒有康莊大道供大家駟馬高車，不過千萬條小路卻是現成的。您可以用notepad記事本或者任何文本編輯器來編輯代碼，如果不嫌麻煩，用Visual Studio寫代碼也可以，只不過僅作代碼編輯而已。
㈦ 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：
如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：
然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。
二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。
三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：
注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。
（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：
這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：
添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。