gps處理演算法

A. 高精度GPS的演算法數據是通過高精度GPS定位設備採集的

高精度GPS演算法分析,坐標經緯度數據是高精度gps定位設備RTK-GPS產品採集的,為了符合水利普查GPS要求：

問：譬如說給出兩個點，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），給出個GPS計算距離的演算法，使得算出這兩點之間的實際距離最准確。看過很多的演算法，每個跟每個算出的距離不一樣....？

答： GPS算出的點的數值和這個點的實際值是有誤差的，這個誤差的參數是多少，必須知道，然後去做點校正。做好之後就是這個點的高精度數值，誤差一般在米級以內，甚至可以做到分米級和厘米級的，這對不同儀器有不同的要求。

2007年 中海達國內率先推出專業級高精度GPS，打破國外品牌在國內的壟斷地位.

中海達作為中國專業的GNSS/高精度GPS定位儀生產商，我們始終專注國內行業用戶的專業化應用需求。為此，我們不斷的研究行業，走近用戶，為用戶提供量身定製式的產品和服務。

Q5高精度GPS定位儀採用工業級一體化集成設計，其集GPS、Windows系統、數碼相機、麥克風、3G通信、藍牙通訊、海量存儲、USB/RS232埠、SD卡擴展等多種功能於一身，是目前業內功能最強的專業級GIS數據採集器，滿足您復雜環境及多樣化的使用需求。

Q5高精度GPS定位儀採用高精度GNSS應用領域的測量型GPS技術，配合專業的抗干擾GPS天線，並整合主流的的系統硬體配置，為您的應用提供更高的精度、速度和穩定性。

Q5高精度GPS定位儀提供專業的GIS採集應用軟體，兼容目前各種主流的GIS軟體平台，實現數據的無縫對接。同時，我們為您定製各種特定要求的行業應用功能，滿足您的個性化使用需求。

高精度GPS定位儀功能參數：

高端的系統配置
◆ 工業級一體化集成設計
◆ Windows CE操作系統
◆ 533MHz 高速ARM920T處理器
◆ 128M 大容量內存
◆ 3.5英寸專業級戶外彩色觸摸屏

專業級GPS性能
◆ 採用國際名牌高精度測量型GPS主板
◆ 內置高靈敏度抗干擾GPS天線
◆ 精度：單點定位：2.5米
SBAS：1米
實時差分：0.5米
差分後處理：0.3米
靜態測量：±5mm＋1ppm

集成的3G無線通信
◆ 內置工業級3G無線通信模塊
◆ 可直接接收參考站（CORS）差分信息，提高定位精度
◆可實現管理中心和移動GPS終端的數據互通
◆採用電池倉內置SIM卡槽，方便插拔

直觀的數字影像
◆ 內置數碼相機，可實現影像信息的現場採集標注
◆ 軟體自動實現GPS坐標與影像信息的匹配標注
◆ 內置麥克風、可實現語音信息的現場採集標注

方便的數據通訊
◆內置藍牙，可方便的實現無線數據傳輸
◆通過藍牙連接，可協同測距儀等進行偏距測量
◆內置Micro SD卡槽，支持大容量存儲擴展
◆支持USB、RS232串口數據傳輸

專業的採集軟體
Hi-Q 數據採集軟體是專業為GIS應用而設計的高效率GIS數據採集和更新的移動GIS平台軟體，它能輕松的幫您實現點、線、面、圖形等復雜GIS外業數據的工作要求。
◆ 圖形化軟體界面，形象易懂，操作簡單
◆ 方便的數據字典編輯功能，支持預先錄入及野外實時編輯
◆ 提供多種位置數據和屬性信息的採集方式
◆ 可導入多種格式的柵格圖、矢量圖作工作底圖
◆ 方便的長度、距離、面積計算功能
◆ 支持數碼相機拍照、聲音文件錄制
◆ 提供多種工作模式選擇：SBAS、實時差分、後處理、靜態採集等
◆ 可協同測距儀、探測儀等設備實現多方式協作採集
◆ 支持無線及遠程數據通信，實時數據互傳
◆ 模塊化設計，可根據客戶需求靈活定製各種行業軟體
◆ 成熟的全球版坐標系統轉換演算法

B. 差分GPS的演算法

GPS定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量和用戶鍾差來實現的。要獲得地面的三維坐標，必須對至少4顆衛星進行測量。在這一定位過程中，存在3部分誤差：
第一部分誤差是由衛星鍾誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等引起的；
第二部分是由傳播延遲導致的誤差；
第三部分為各用戶接收機固有的誤差，由內部雜訊、通道延遲、多路徑效應等原因造成。
利用差分技術，第一部分誤差可以完全消除；第二部分誤差大部分可以消除，消除程度主要取決於基準接收機和用戶接收機的距離；第三部分誤差則無法消除。
下面，我們主要介紹消除由於電離層延遲和對流層延遲引起的誤差的演算法。在演算法中使用的時間系統為GPS時，坐標系統為WGS-84坐標系。
1．消除電離層誤差的演算法
我們主要通過電離層網格延遲演算法來獲得實際的電離層延遲值，以消除電離層誤差。具體過程如下：解算星歷，得出衛星位置→求電離層穿透點位置→求對應網格點→求網格4個頂點的電離層延遲改正數→內插獲得穿透點垂直延遲改正數→求穿透點的實際延遲值。
2．衛星位置的計算
解算出星歷數據後，加入星歷修正和差分信息，便可計算出衛星位置。
從GPS OEM板接收到的是二進制編碼的星歷數據流，必須按照本文前面部分列出的數據結構解算星歷數據，再依據IEEE-754標准將其轉換為十進制編碼的數據。在這里，需要解算的參數有：軌道長半軸的平方根（sqrta）、平近點角改正（dn）、星歷表基準時間（toe）、toe時的平近點角（m0）、偏心率（e）、近地點角距（w）、衛星軌道攝動修正參數（cus cuc cis cic crs crc）、軌道傾角（i0）、升交點赤經（omg0）、升交點赤經變化率（odot）。

C. gps地圖如何導航編輯為你揭秘導航演算法

4.1 地圖匹配問題介紹
利用車載GPS接收機實時獲得車輛軌跡，進而確定其在交通矢量地圖道路上的位置，是當前車載導航系統的基礎。獨立GPS車載導航系統中克服GPS誤差以及地圖誤差顯示車輛在道路網上的位置主要是通過地圖匹配演算法，也就是根據GPS信號中的數據和地圖道路網信息，利用幾何方法、概率統計方法、模式識別
或者人工神經網路等技術將車輛位置匹配到地圖道路上的相應位置 [8-12]。由於行駛中的車輛絕大部分都是在道路上的，所以通常的地圖演算法都有一個車輛在道路上的默認前提。地圖匹配的准確性決定了
GPS車輛導航系統的准確性、實時性與可靠性。具體來說取決於兩方面：確定當前車輛正在行駛的路段的准確性與確定車輛在行駛路段上的位置的准確性。前者是現有演算法的研究重點，而後者涉及到沿道路方向的誤差校正，在現有演算法中還沒有得以有效解決。地圖匹配的目標是將軌跡匹配到道路上，當道路是准確的時，也就成了確定GPS的准確位置，然後利用垂直映射方法完成匹配。要實時獲得車輛所在的道路及位置通過地圖匹配來實現是一種比較普遍而且成本較低的方法。車輛導航與定位系統中的地圖匹配問題概括來講就是將車載GPS接收機獲得的帶有誤差的GPS軌跡位置匹配到帶有誤差的交通矢量地圖道路上的相應位置。下面我們通過具體的數學模型來給地圖匹配問題以詳細的數學描述。
地圖匹配的基本過程如圖4.1所示。符號定義及其物理意義說明如下：
1) g(k)是車輛GPS軌跡點，內容為k時刻車輛上的GPS定位數據（經緯度），對應於矢量地圖上相應的經緯度位置點。由於GPS誤差和矢量地圖誤差的存在，當車輛在道路弧段Si 上行駛時，g(k)通常並不位於弧段Si 上。
2) p(k )為g(k)的地圖道路匹配點，表示地圖匹配演算法對g(k)進行偏差修正獲得的車輛k時刻在矢量地圖道路上的對應點，簡稱g(k)的匹配點。匹配點所在矢量地圖弧段Si上的位置，應該盡可能反映出實際車輛在該段道路上的相應位置。
3) e(k)為g(k)的地圖匹配修正量，表示g(k)與其匹配點p(k)間的誤差修正。需要指明匹配點所在的弧段p(k) .Si 時，使用符號e(k)[Si ] 表示g(k)對於弧段Si 上的匹配點所使用的匹配修正量。上述3個基本量之間的關系如圖畫所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地圖匹配修正量e(k)源自於GPS定位誤差和交通矢量地圖精度誤差的綜合誤差效應。