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日本推理論證電影機器人
發布時間：2024-07-29 07:53:48① 機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
機器人領域必讀的書籍還是不是那麼多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，並且偏學術領域。
按照時間先後順序：
（1）《機器人技術基礎》， 熊有倫 主編；
推薦指數： ***
特點：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎麼回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。
推薦指數：***
特點：推理詳實
使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數：****
特點：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introction to
Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.e/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書前後看了不少於10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。
推薦指數：*****
特點：優美
使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
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