㈠ 如何單獨編譯Android源代碼中的模塊
一. 首先在Android源代碼目錄下的build目錄下，有個腳本文件envsetup.sh，執行這個腳本文件後，就可以獲得一些有用的工具：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ . ./build/envsetup.sh
注意，這是一個source命令，執行之後，就會有一些額外的命令可以使用：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the moles in the current directory.
- mmm: Builds all of the moles in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
這些命令的具體用法，可以在命令的後面加-help來查看，這里只關注mmm命令，也就是可以用它來編譯指定目錄的所有模塊，通常這個目錄只包含一個模塊。
二. 使用mmm命令來編譯指定的模塊，例如Email應用程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/apps/Email/
編譯完成之後，就可以在out/target/proct/generic/system/app目錄下看到Email.apk文件了。Android系統自帶的App都放在這具目錄下。另外，Android系統的一些可執行文件，例如C編譯的可執行文件，放在out/target/proct/generic/system/bin目錄下，動態鏈接庫文件放在out/target/proct/generic/system/lib目錄下，out/target/proct/generic/system/lib/hw目錄存放的是硬體抽象層（HAL）介面文件
三. 編譯好模塊後，還要重新打包一下system.img文件，這樣把system.img運行在模擬器上時，就可以看到程序了。
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
四. 參照Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新源代碼一文介紹的方法運行模擬器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator
這樣一切就搞定了。
㈡ 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
我們知道若要給linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：
如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：
然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。
二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。
三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：
注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。
（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：
這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：
添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。
㈢ 如何單獨編譯Android源碼中的模塊
1.make 模塊名稱
需要查看Android.mk文件的LOCAL_PACKAGE_NAME變數。
2．mmm命令
用於在源碼根目錄編譯指定模塊，參數為模塊的相對路徑。只能在第一次編譯後使用。比如要編譯Phone部分源碼，需要在終端中執行以下命令：
$mmm packages/apps/phone
3．mm命令
用於在模塊根目錄編譯這個模塊。只能在第一次編譯後使用。例如要編譯Phone部分源碼，需要在終端中執行以下命令：
$cd packages/apps/phone
$mm
註：mmm和mm命令必須在執行「.build/envsetup.sh」之後才能使用，並且只編譯發生變化的文件。如果要編譯模塊的所有文件，需要-B選項，例如mm -B。
㈣ 如何單獨編譯Android源代碼中的模塊
1.make 模塊名稱
需要查看Android.mk文件的LOCAL_PACKAGE_NAME變數。
2．mmm命令
用於在源碼根目錄編譯指定模塊，參數為模塊的相對路徑。只能在第一次編譯後使用。比如要編譯Phone部分源碼，需要在終端中執行以下命令：
$mmm packages/apps/phone
3．mm命令
用於在模塊根目錄編譯這個模塊。只能在第一次編譯後使用。例如要編譯Phone部分源碼，需要在終端中執行以下命令：
$cd packages/apps/phone
$mm
註：mmm和mm命令必須在執行「.build/envsetup.sh」之後才能使用，並且只編譯發生變化的文件。如果要編譯模塊的所有文件，需要-B選項，例如mm -B。