ucosiii源碼如何下載

A. 怎樣搭建ucos環境

一、建立環境
首先需要下載os-ii，這里使用光碟自帶的版本。解壓縮後，點擊OS252.exe，就會在C盤下出現C:\SOFTWARE目錄，裡麵包含了os-ii源碼和常式源碼。OS252.exe這里所做的工作就是把光碟中的SOFTWARE拷貝到C盤根目錄下。
然後需要下載Borland C/C++ 4.5，解壓後有一個文件夾，文件名為BC45。把文件夾復制到C盤根目錄下，因為源程序包中默認的編譯器路徑是C:\BC45,在這里是為了偷一個懶不去修改。
最後一步就是把tasm.exe添加到C:\BC45\BIN目錄下。TASM是Borland公司推出的匯編編譯器，源程序包中使用了該編譯器，所以需要添加到C:\BC45\BIN下。
二、測試環境
上面的工作準備好以後，我們就可以修改一下常式看看效果了，總共分為三步：
1）用記事本打開C:\SOFTWARE\OS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE下的TEST.C文件，把函數TaskStartDispInit()中Example#1改為Hoole#1(第126行)，然後保存。
2）運行批處理MAKETEST.BAT。即雙擊C:\SOFTWARE\OS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\下的MAKETEST.BAT即可將我們修改的程序編譯成可執行的新的TEST.EXE文件；
3）運行TEST.EXE。這里有兩種運行方法，一種是直接雙擊C:\SOFTWARE\OS-II\EX1_x86L\BC45\TEST下的TESTEXE文件；另一種是在DOS環境下進入到C:\SOFTWARE\OS-II\EX1_x86L\BC45\TEST目錄下運行TEST.EXE。你會在顯示窗口看到所做的修改。
就是這么簡單，到此為止，我們學習OS-ii的編譯調試環境就建立好了。

B. 求《uCOS-Ⅱ：源碼公開的實時嵌入式操作系統》的光碟內容，是光碟哦，pdf我有。

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C. ucos-ii是怎樣移植到Keil C上的

在移植的時候 盡量保證得到的源代碼改動最少
並且調試方便 而且目錄結構分類清晰

網上的各明滾個項目都有如下特點：
1：一來就吭哧吭哧修改頭文件，每個文件都#include "includes.h"
2: ucos和其他文件 或者放在一個文件夾 或者在項目裡面不管3721都加上
跳來跳去頭都是大的 而且調試的時候出些莫名其妙的問題：比如賀扮
設不了斷點 或者調試無法進入c文件等等

我的設想：前提 得到ucos2.84
1： 改動盡量少 即不按常規修改裡面的#include "includes.h"等
ucos說放哪裡我們就放哪裡
2: 項目結構和文件存放結構合理，該有的有 不該有的就沒有
3: 調試時編譯器不會出現怪問題
4： 文檔盡量清楚 每處和每步小小的修改都要說明

建議最開始看完 楊屹 大蝦的文章

[裡面的os_cfg_r.h->改成os_cfg.h] 至此，是ucos裡面的[第一處修改]

1: 建立項目文件 拷貝原始文件 整理文件夾
目錄如下：
FirstVersion: 根目錄 project.uv就放下面
-ucos : 拷貝ucos2.83源代碼和os_cpu_a.a51 等凡是ucos相關的到下面 去掉只讀和存檔屬性 自己加一個app_cfg.h(ucos2.83增

加的) 裡面內容是#include <reg51.h>嘿嘿
-output:

項目設置:
-SourceGroup
->STARTUP.A51 main.c
--ucos
->os_task.c os_core.c

2: 設置
1： Target1 -> options->output和Listing裡面點"Select Folder for Objects" 改為\output
2: Target1->options -> C51和A51裡面的 Include Paths->加入ucos
4: Target1 -> options->Target的MemoryModel和CodeRomSize都用Large

編譯： 有四個警告 'OSIntCtxSw': missing function-prototype
'OSStartHighRdy': missing function-prototype
'OSCtxSw': missing function-prototype
UCOS\OS_CORE.C(1356): warning C275: expression with possibly no effect
第四個警告是由於OS_TaskIdle()裡面
(void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
沒有起到作用 改成p_arg = p_arg;即可。 至此，是在ucos裡面的[第二處修改]

3：加入 OS_CPU_C.C 不要問這個文件哪裡來的 地球人都知道
在不管它通不通前 還有修改
1： 最前面保持跟其他.c文件一致 加入
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

2：加入若干個激拍余函數的函數體 大體都是帶"hook"的， 這些個函數只在ucos_ii.h有個聲明，但由於只有頭文件有定義沒有函數體 ，keil會

把它編譯成LJMP STARTUP1的語句。知道有什麼後果了吧
注意#if的條件頭文件和c文件要一致

在這里感覺ucos是不是搞了點」技術處理「？反正n個函數頭文件和c文件的#if條件不一致
一不小心會造成LJMP STARTUP1! 注意把os_core.c ucos_ii.h和os_cpu_c裡面都要改完
至此，是在ucos裡面的[第三處修改] 要改的地方還不少

//in ucos_ii.h
#if OS_CPU_HOOKS_EN
void OSInitHookBegin (void);
void OSInitHookEnd (void);
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskStatHook (void);
void OSTaskIdleHook (void);
#endif

#if OS_TASK_SW_HOOK_EN
void OSTaskSwHook (void);
#endif

#if OS_TIME_TICK_HOOK_EN
void OSTimeTickHook (void);
#endif

4： 現在開始改OS_CPU_C.C裡面的函數
將OSTaskStkInit()改成跟ucos_ii.h裡面一樣。具體就是原來裡面yy大蝦的函數是
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt)
總之網上各個版本都是ppdata..呵呵 。ucos2.83裡面用的是p_arg.我們把它修改成
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg) ,
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT16U opt)
編譯能通過 先不管運行起來對不對

5： 在ucos組裡面加入os_cpu_a.a51 不要問這個文件哪裡來的 地球人都知道
編譯 會出現錯誤： *** ERROR L102: EXTERNAL ATTRIBUTE MISMATCH
這是因為os_cpu_a.a51裡面
EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
EXTRN IDATA (OSRunning)
EXTRN IDATA (OSPrioCur)
EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
對引用的外部變數作了idata的定義，而ucos_ii.h裡面沒有

在這里 os_cpu.h裡面 先增加一個#define DATATYPE_1 idata
在ucos_ii.h找到這四個變數 增加idata定義 至此，是在ucos裡面的[第三處修改]
編譯能通過

6：在ucos_ii.h裡面
#if 0
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
#endif

這就是造成上面的其中三個編譯警告的原因 既然ucos2.83裡面有說
* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
那麼我們就把它們placed in OS_CPU.H
不改動原來的代碼 只
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
到os_cpu.h裡面 再編譯 現在就只有
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS的警告了
Program Size: data=84.0 xdata=2348 code=8721 //keil 8.06
至此 整個框架就搭起來了 下面就來慢慢對付OSTaskStkInit()這個函數

gogogo!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1: os_cfg.h裡面先 disable掉
OS_DEBUG_EN OS_FLAG_EN OS_MBOX_EN OS_MEM_EN OS_MUTEX_EN OS_Q_EN OS_SEM_EN
等等等等

題外話： 做一個Configuration Wizard的OS_CFG.H 這下方便多了 。這可是個體力活！ 嘿嘿
也不違背了不改動原始文件的初衷

開始go了。建立最簡單的一個東西

#include <ucos_ii.h>

void main(void)
{
OSInit();
OSStart();
}

發現走到os_cpu_a.a51裡面的
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上電後51自動關中斷，此處不必用CLR EA指令，因為到此處還未開中斷，本程序退出後，開中斷。
LCALL _?OSTaskSwHook --》一call就call復位了 我靠

搗鼓了下建一個os_cpu_a.c 加入工程 且右鍵的options->Generate Assembleer SRC File打勾
內容為
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

void OSStartHighRdy(void) {
OSTaskSwHook();
} 看了看 生成的東西是這樣的
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
EXTRN CODE (OSTaskSwHook)
PUBLIC OSStartHighRdy

RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0

LJMP OSTaskSwHook

END

簡直莫名其妙 於是 將os_cpu_a.a51改成

;EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
EXTRN CODE (OSTaskSwHook) ;keil8.06 <-----改這里

;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上電後51自動關中斷，此處不必用CLR EA指令，因為到此處還未開中斷，本程序退出後，開中斷。
;LCALL _?OSTaskSwHook
LCALL OSTaskSwHook <-----改這里

再測試 ok 能進入OSIdleStask 並在裡面循環 看來是c和匯編連接的一些問題 先把它放一邊以後解決 [待解決的問題2]繼續測試

這里又想到個問題 萬一#define OS_TASK_SW_HOOK_EN 0 那麼OSTaskSwHook()就不被編譯。
在匯編裡面調用會不會又復位？keil這點太……[不知道哪裡可以設置 待解決的問題2]，
測試了下 果然復位 我靠！作個說明「如果用keil，那麼OS_TASK_SW_HOOK_EN 一定要為1

好了 就算第一步測試搞定 現在來做個」笨活路「 給所有的函數加上reentrant! 內部的static就不用了。

現在開始調試serial 將yy大蝦的serial.c搞過來 加入工程
1： 看到匯編和c混合頭都是大的 把
#pragma asm
push IE
EA = 0;
之類的東東全部改成 _push_(IE); EA = 0;嘿嘿 當然不要忘記在app_cfg.h加#include <intrins.h>

現在有:
#include <ucos_ii.h>

void Task1(void *p_arg) keilReentrant;
void Task2(void *p_arg) keilReentrant;
void Task3(void *p_arg) keilReentrant;

OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中設置?STACK空間為40H即64。
OS_STK Task2Stack[MaxStkSize];
OS_STK Task3Stack[MaxStkSize];

void main(void)
{
unsigned char ucReturn;

OSInit();
OSInitTimer0(); //也就是原來的InitTimer0();
InitSerial();
InitSerialBuffer();

ucReturn = OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[0] ,2);
ucReturn = OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stack[0] ,3);
ucReturn = OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3Stack[0] ,4);

OSStart();
}

void Task1(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

ET0=1;

for(;;){
//PrintStr("Task 1 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

void Task2(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

for(;;){
PrintStr("Task 2 is active. \n");
OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

void Task3(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

for(;;){
PrintStr("Task 3 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

運行 我靠 怎麼就顯示"Task 1 is active" 任務不切換 ？為啥。
原來os_time.c還沒有加到項目裡面去(因為這個項目沒有把
ucos_ii.c加入項目);OSTimeDly()哪裡會工作

加進去，運行->OK

OS_timr 把OS_Timr.c加入 並打開en的開關編譯的時候會出現err。原因是回調函數參數太多的問題
解決方法見 http://www.keil.com/support/docs/2066.htm
在ucos-ii.h裡面
/* add keilReentrant to to solve the Error 212: Indirect call: Parameters do not fit within registers */
typedef void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg) reentrant ;

附加一點就是項目裡面直接加如.a文件 不用在include c51L.lib

然後加入一個lcd的驅動 呵呵很簡單1602的。前提就是盡量不修改ucos的變數 函數名稱和調用方式等
詳細見工程。調試通過 不過是在proteus裡面。在這里感謝jjj www.proteus.com.cn
記得因為lcd.c裡面用到了sempost函數 所以如果要用就必須把OS_MAX_EVENTS 算進去,在你原來的設定值加一

到此 新鮮的ucos2.84出爐了。奉獻此身體給大家。想來想去 唯一的賣點就是寫了點細節，二是改了個os_cfg.h...呵呵

打包文件在下 ！ 只有文檔的兄台也不用發mail給我 自己網上找去 應該有下

熊偉 於大年初一 深圳 [email protected] jdsu光電

version2:
不知道怎麼回事，一到 LCALL OSTaskSwHook --》一call就call復位了 我靠
又改回來 LCALL _?OSTaskSwHook 又好了
想了想 是不是我又加了.a文件的原因？
因為後來我又加了一個INT0Function.c 和INT0Function_a.a51

void Int0Function() keilReentrant
{ //中斷在匯編中實現，去掉interrupt {//INT0中斷服務子程序

}

#include <include_a.h>

NAME INT0FUNCTION_A ;模塊名

?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A SEGMENT CODE

EXTRN CODE (_?INTOFunction)

;-------------------------------------------------------------------------
CSEG AT 0013H ;INT0中斷
LJMP INT0ISR ;工作於系統態，無任務切換。
RSEG ?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A

INT0ISR:

USING 0
CLR EA ;先關中斷，以防中斷嵌套。
PUSHALL
LCALL _?INTOFunction
POPALL
SETB EA
RETI

;-------------------------------------------------------------------------
END
;-------------------------------------------------------------------------

D. stm32 ucos下串口不能發送數據

問題一步步解決，

一直停在while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
不知是哪設置錯了
說明UART狀態標志位獲取不正確,首先看UART的源代碼,多看看初始化的流程圖,是否完全一致,還得多看看那些控制寄存器,這也是寫低屋的一些應有的步聚

使用printf函數,其實是在調用UART的應用,這個函數原形在網上很多地方能找到,這裡面主要是用UART實現C語言里的printf()函數列印功能一樣的,只是這里是通過UART送到PC上顯示

使用printf函數(使用Micro Lib)有如下提示：
.\Obj\uCOSDemo.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __use_two_region_memory (referred from stm32f10x_startup.o).
這個錯誤的意思是未定義"use_two_region_memory ",而這個錯誤是在STARTUP裡面,你個你說得沒錯!
提示startup.o這人個信息,任何時候調試都要注意了,".O"這說明這是在匯編文件或在.H的頭文件
我認為這是在Startup.s裡面調用了一些沒定義的變數

.\Obj\uCOSDemo.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from entry2.o
這錯誤的信息和上面類似:initial_sp 這個變數未定義, 而文件是在entry2裡面

解決這個種問題
首先從低層開始：
1.把其它功能都disable,only enable UART(串口)的功能,看能否列印;
如果不能說明串口程序的問題,解決方法:
a. 首先看源代碼,也可以上STM32的官方網站找源代碼
b. 看連接線,串口接收軟體是否設好對應的BPS和COMS;

2.如果使用串口，就會造成死機,這也說明你UCOS能正常跑嗎?最好用一個LED燈,閃來顯示運行狀態

說這些調試方法應該可以拿來到分了吧!謝謝了!有不明白給我EMAIL
[email protected]

E. 為什麼說操作系統ucos是實時的ucos是多任務的

白話一點解釋一下，希望納大能幫助你：
實時：指OS能夠滿足用戶根據需求所設計的切換時機和切換延時的要求。任意時刻，你希望你的系統里嫌茄模，哪一個事務最應該被優先處理？如果ucOS能滿足你的要求（通過你對任務的合理設計），那麼就可以說他是實時的OS。
使用ucOS構建系統時，你的所有用戶事務（需要做的事情）可以被劃分到多個任務里，ucOS可以根據你的實際設計，按優先順序調度他們（協調該先執行哪一個任務，並立即執行），芹緩這就可以說，ucOS是多任務了。

F. Keil u4 編譯uCOSIII移植有錯誤 Error: L6218E: Undefined symbol Mem_Copy (referred from lib_mem.o)

在lib_cfg.h文件里有這樣的宏定義#define LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN DEF_ENABLED
而mem_的定義事這樣的
//#if (LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN != DEF_ENABLED)
void Mem_Copy ( void *pdest,
const void *psrc,
CPU_SIZE_T size)
也就是說LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN 定義為DEF_DISABLED就可以了。