aloha防碰撞演算法

Ⅰ iso14443的標准簡介

⒈范圍
ISO/IEC14443的這一部分規定了鄰近卡（PICC）的物理特性。它應用於在耦合設備附近操作的ID－1型識別卡。
ISO/IEC14443的這一部分應與正在制定的ISO/IEC14443後續部分關聯使用。
⒉標准引用
下列標准中所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用ISO/IEC14443 這一部分的各方應探討使用下列最新版本標準的可能性。ISO 和IEC的成員修訂當前有效國際標準的紀錄。
ISO/IEC7810：1995，識別卡——物理特性。
ISO/IEC10373，識別卡——測試方法。
⒊定義，縮略語和符號
⒊1定義
下列定義適用於ISO/IEC14443的這一部分：
⒊1.1集成電路Integrated circuit(s）（IC）：
用於執行處理和/或存儲功能的電子器件。
⒊1.2無觸點Contactless：
完成與卡的信號交換和給卡提供能量，而無需使用微電元件（即：從外部介面設備到卡上的集成電路之間沒有直接路徑）。
⒊1.3無觸點集成電路卡Contactless integrated circuit(s) card：
ID－1型卡類型（如ISO/IEC7810中所規定），在它上面有集成電路，並且與集成電路的通信是用無觸點的方式完成的。
⒊1.4鄰近卡Proximity card（PICC）
D－1型卡，在它上面有集成電路和耦合工具，並且與集成電路的通信是通過與鄰近耦合設備電感耦合完成的。
⒊1.5鄰近耦合設備Proximity coupling device（PCD）
用電感耦合給鄰近卡提供能量並控制與鄰近卡的數據交換的讀/寫設備。
⒋物理特性
⒋1一般特性
鄰近卡應有根據ISO/IEC7810中規定的ID－1型卡的規格的物理特性。
⒋2尺寸
鄰近卡的額定尺寸應是ISO/IEC7810中規定的ID－1型卡的尺寸。
⒋3附加特性
⒋3.1紫外線
ISO/IEC14443 的這一部分排除了大於海平面普通日光中的紫外線的紫外線水平的防護需求，超過周圍紫外線水平的防護應是卡製造商的責任。
⒋3.2X－射線
卡的任何一面曝光0.1Gy劑量，相當於100KV的中等能量X—射線（每年的累積劑量），應不引起卡的失效。
注 1：這相當於人暴露其中能接受的最大值的年累積劑量的近似兩倍。
⒋3.3動態彎曲應力
按ISO/IEC10373中描述的測試方法（短邊和長邊的最大偏移為hwA=20mm，hwB=10mm）測試後，鄰近卡應能繼續正常工作。
⒋3.4動態扭曲應力
按 ISO/IEC10373中描述的測試方法（旋轉角度為15°）測試後，鄰近卡應能繼續正常工作。
⒋3.5可變磁場
a）在下表給出的平均值的磁場內暴露後，鄰近卡應能繼續正常工作。
f—頻率（MHz）
磁場的最高值被限制在平均值的30倍。
b）在12A/m、13.56MHz的磁場中暴露後，鄰近卡應能繼續正常工作。
頻率范圍（MHz）平均磁場強度（A/m）平均時間（minutes）
0.3——3.01.636
3.0——304.98/f6
30——3000.1636
頻率范圍（MHz）平均電場強度（V/m）平均時間（minutes）
0.3——3.0 0.6146
3.0——30 1842/f6
30——300 61.46
⒋3.6可變電場
在下表給出的平均值的電場內暴露後，鄰近卡應能繼續正常工作。
f—頻率（MHz）
電場的最高值被限制在平均值的30倍。
⒋3.7靜態電流
按 ISO/IEC10373（IEC1000－4－2：1995）中描述的測試方法（測試電壓為6KV）測試後，鄰近卡應能繼續正常工作。
⒋3.8靜態磁場
在 640KA/m的靜態磁場內暴露後，鄰近卡應能繼續正常工作。
警告：磁條上的數據內容將被這樣的磁場擦去。
⒋3.9工作溫度
在 0℃到50℃的環境溫度范圍內，鄰近卡應能正常工作。
附錄 A（提示的附錄）
標准兼容性和表面質量
A.1標準的兼容性
本標准並不排斥現存其它的標准中涉及PICC的部分，這里的限制只是為了突出PICC。
A.2用於印製的表面質量
如果對印製生產出的PICC有特殊的要求，就應注意保證供印製的區域的表面質量能夠適應印製的技術或採用的列印機。
附錄 B（提示的附錄）
其它ISO/IEC卡標准參考書目
ISO/IEC7811－1：1995，識別卡——記錄技術——第一部分：凸印。
ISO/IEC7811－2：1995，識別卡——記錄技術——第二部分：磁條。
ISO/IEC7811－3：1995，識別卡——記錄技術——第三部分：ID－1型卡上凸印字元的位置。
ISO/IEC7811－4：1995，識別卡——記錄技術——第四部分：ID－1型卡上只讀磁軌——磁軌1和2的位置。
ISO/IEC7811－5：1995，識別卡——記錄技術——第五部分：ID－1型卡上讀寫磁軌——磁軌3的位置。
ISO/IEC7811－6：1995，識別卡——記錄技術——第六部分：磁條——高矯頑磁性。
ISO/IEC7812－1：1993，識別卡——發卡人的識別——第一部分：編碼體系。
ISO/IEC7812－2：1993，識別卡——發卡人的識別——第二部分：應用和注冊過程。
ISO/IEC7813：1995，識別卡——金融交易卡。
ISO/IEC7816－1：1998，識別卡——接觸式集成電路卡——第一部分：物理特性。
ISO/IEC7816－2：1998，識別卡——接觸式集成電路卡——第二部分：接觸的尺寸和位置。
ISO/IEC7816－3：1997，識別卡——接觸式集成電路卡——第三部分：電信號和傳送協議。
ISO/IEC10536－1：1992，識別卡——無觸點集成電路卡——第一部分：物理特性。
ISO/IEC10536－2：1995，識別卡——無觸點集成電路卡——第二部分：耦合區域的尺寸和位置。 ⒈范圍
ISO/IEC14443 的這一部分規定了需要供給能量的場的性質與特徵，以及鄰近耦合設備（PCDs）和鄰近卡（PICCs）之間的雙向通信。
ISO/IEC14443的這一部分應與ISO/IEC14443的其他部分關聯使用。
ISO/IEC14443 的這一部分並不規定產生耦合場的方法，也沒有規定如何符合因國家而異的電磁場輻射和人體輻射安全的條例。
⒉標准引用
下列標准中所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。
所有標准都會被修訂，使用ISO/IEC14443 這一部分的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。ISO 和IEC的成員修訂當前有效國際標準的紀錄。
ISO/IEC14443－1：識別卡——無觸點集成電路卡——鄰近卡——第一部分：物理特性。
ISO/IEC10373，識別卡——測試方法。
⒊術語和定義
ISO/IEC14443－2中給出的定義和下列定義適用於本國際標准：
⒊1位持續時間Bit ration
一個確定的邏輯狀態的持續時間，在這段時間的最後，一個新的狀態位將開始。
⒊2二進制相移鍵控Binary phase shift keying
相移鍵控，此處相移180°，從而導致兩個可能的相位狀態。
⒊3調制系數Molation index
定義為（a－b)/(a+b），其中a，b分別是信號幅度的最大，最小值。
⒊4不歸零NRZ－L
在位持續時間內，一個邏輯狀態的位編碼方式，它以在通信媒介中的兩個確定的物理狀態之一來表示。
⒊5副載波Subcarrier
以載波頻率fc調制頻率fs而產生的RF信號。
⒋縮略語和符號
ASK移幅鍵控
BPSK二進制移相鍵控
NRZ－L不歸零，（L為電平）
PCD鄰近耦合設備
PICC鄰近卡
RF射頻
fc工作場的頻率（載波頻率）
fs副載波調制頻率
Tb位持續時間
⒌鄰近卡的初始化對話
鄰近耦合設備和鄰近卡之間的初始化對話通過下列連續操作進行：
—PCD的射頻工作場激活PICC
—鄰近卡靜待來自鄰近耦合設備的命令
—鄰近耦合設備命令的傳送
—鄰近卡響應的傳送
這些操作使用下面段落中規定的射頻功率和信號介面。
⒍功率傳輸
鄰近耦合設備產生一個被調制用來通信的射頻場，它能通過耦合給鄰近卡傳送功率。
⒍1.1頻率
射頻工作場頻率（fc）是13.56MHz7kHz。
⒍1.2工作場
最小未調制工作場的值是1.5A/mrms，以Hmin表示。
最大未調制工作場的值是7.5A/mrms，以Hmax表示。
鄰近卡應持續工作在Hmin和Hmax之間。
從製造商特定的角度說（工作容限），鄰近耦合設備應產生一個大於Hmin，但不超過Hmax的場。另外，從製造商特定的角度說（工作容限），鄰近耦合設備應能將功率提供給任意的鄰近卡。在任何可能的鄰近卡的狀態下，鄰近耦合設備不能產生高於在ISO/IEC14443－1中規定的交變電磁場。鄰近耦合設備工作場的測試方法在國際標准ISO/IEC10373中規定。
⒎ 信道介面
耦合 IC 卡的能量是通過發送頻率為13.56MHz 的閱讀器的交變磁場來提供。由閱讀器產生的磁場必須在⒈5A/m~7.5A/m之間。國際標准ISO14443規定了兩種閱讀器和近耦合IC卡之間的數據傳輸方式：A型和B型。一張IC卡只需選擇兩種方法之一。符合標準的閱讀器必須同時支持這兩種傳輸方式，以便支持所有的IC卡。閱讀器在」閑置「的狀態時能在兩種通信方法之間周期的轉換。
閱讀器(PCD）到卡（PICC）的數據傳輸
PCD--->PICC A 型B 型
調制ASK 100% ASK 10%（健控度8%~12%)位編碼改進的Miller編碼NRZ編碼同步 位級同步（幀起始，幀結束標記）每個位元組有一個起始位和一個結束位
波特率106kdB 106kdB卡（PICC）到閱讀器（PCD）的數據傳輸
PICC--->PCD A 型B 型
調制用振幅鍵控調制847kHz 的負載調制的負載波用相位鍵控調制847kHz 的負載調制的負載波位編碼 Manchester編碼NRZ編碼
同步 1位」幀同步「（幀起始，幀結束標記）每個位元組有1個起始位和1個結束位波特率106kdB 106kdB ⒈范圍
ISO/IEC14443的這一部分規定了鄰近卡（PICCs）進入鄰近耦合設備（PCDs）時的輪尋，通信初始化階段的字元格式，幀結構，時序信息。REQ和ATQ命令內容，從多卡中選取其中的一張的方法，初始化階段的其它必須的參數。
這部分規定同時適用於A型PICCs和B型PICCs.
⒉標准引用
下列標准中所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。
所有標准都會被修訂，使用ISO/IEC14443這一部分的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。ISO和IEC的成員修訂當前有效國際標準的紀錄。
ISO/IEC 3309:1993 信息技術系統間的遠程通信和信息交換數據鏈路層的控制幀結構
ISO/IEC 7816-3：1997 識別卡接觸式集成電路卡第三部分電信號和傳輸協議
ISO/IEC 14443-2 識別卡非接觸式集成電路卡第二部分頻譜功率和信號介面
ITU-T 推薦V.41
⒊術語和定義
ISO/IEC14443－3中給出的定義和下列定義適用於本國際標准：
⒊1防碰撞循環（Anticollision loop)
在多個PICCs中，選出需要對話的卡的演算法
⒊2可適用的（Applicative)
屬於應用層或更高層的協議，將在ISO/IEC 1443-4中描述。
⒊3位碰撞檢測協議（Bit collision detetion protocol)
幀內的位檢測防碰撞演算法。
⒊4數據塊(Block)
一系列的數據位元組構成數據塊。
⒊5非同步數據塊傳輸（Block-asynchronous transmission)
在非同步數據塊傳輸，數據塊是包括幀頭和幀尾的數據幀。
⒊6位元組（Byte)
八個bits構成一個位元組。
⒊7字元串
在非同步通信中，一個字元串包括一個開始位，8位的信息，可選的寄偶檢驗位，結束位和時間警戒位。
⒊8碰撞
兩個PICCs和同一個PCD通信時，PCD不能區分數據是屬於那一個PICC。
⒊9能量單位
在 ISO/IEC14443的這個部分中，1 etu=128/fc 容差為1%
⒊10時間槽協議
PCD建立與一個或多個PICCs通信的邏輯通道，它利用時間槽處理PICC的響應，與時間槽的ALOHA相似。
⒋縮略語和符號
ATQ 對請求的應答
ATQA 對A型卡請求的應答
ATQB 對B型卡請求的應答
ATR 對重新啟動的請求的應答
ATS 對選擇請求的應答
ATQ-ID 對 ID號請求的應答
CRC 環檢驗碼
RATS 對選擇應答請求
REQA 對A型卡的請求
REQB 對B型卡的請求
REQ-ID 請求ID號
RESEL 重新選擇的請求
5 輪訊
為了檢測到是否有PICCs進入到PCD的有效作用區域，PCD重復的發出請求信號，並判斷是否有響應。請求信號必須是REQA和REQB，附加ISO/IEC14443其它部分的描述的代碼。A型卡和B型卡的命令和響應不能夠相互干擾。
6A型卡的初始化和防碰撞
當一個A型卡到達了閱讀器的作用范圍內，並且有足夠的供應電能，卡就開始執行一些預置的程序後，當一個A型卡到達了閱讀器的作用范圍內，並且有足夠的供應電能，卡就開始執行一些預置的程序後，IC卡進入閑置狀態。處於「閑置狀態」的IC 卡不能對閱讀器傳輸給其它IC 卡的數據起響應。IC 卡在「閑置狀態」接收到有效的REQA命令，則回送對請求的應答字ATQA。當IC卡對REQA命令作了應答後，IC卡處於READY狀態。閱讀器識別出：在作用范圍內至少有一張IC卡存在。通過發送SELECT命令啟動「二進制檢索樹」防碰撞演算法，選出一張IC卡，對其進行操作。
⒍1PICC的狀態集
⒍1.1調電狀態
由於沒有足夠的載波能量，PICC沒有工作，也不能發送反射波。
⒍1.2閑置狀態
在這個狀態時，PICC已經上電，能夠解調信號，並能夠識別有效的REQA和WAKE-UP命令。
⒍1.3准備狀態
本狀態下，實現位幀的防碰撞演算法或其它可行的防碰撞演算法。
⒍1.4激活狀態
PCD通過防碰撞已經選出了單一的卡。
⒍1.5結束狀態
⒍2命令集
PCD用於管理與PICC之間通信的命令有：
REQA 對 A型卡的請求
WAKE-UP 喚醒
ANTICOLLISION 防碰撞
SELECT 選擇
HALT 結束
7B型卡的初始化和防碰撞
當一個B型卡被置入閱讀器的作用范圍內，IC卡執行一些預置程序後進入「閑置狀態」，等待接收有效的REQB命令。對於B型卡，通過發送REQB命令，可以直接啟動Slotted ALOHA防碰撞演算法，選出一張卡，對其進行操
作。
⒎1PICC狀態集
⒎.1.1調電狀態
由於載波能量低，PICC沒有工作。
⒎1.2閑置狀態
在這個狀態，PICC已經上電，監聽數據幀，並且能夠識別REQB信息。
當接收到有效的REQB幀的命令，PICC定義了單一的時間槽用來發送ATQB。
如果是PICC定義的第一個時間槽，PICC必須發送ATQB的響應信號，然後進入准備—已聲明子狀態。
如果不是PICC定義的第一個時間槽，PICC進入准備—已請求子狀態。
⒎1.3准備—已請求子狀態
在本狀態下，PICC已經上電，並且已經定義了單一的時間槽用來發送ATQB。
它監聽REQB和Slot-MARKER數據幀。
⒎1.4准備—已聲明子狀態
在本狀態下，PICC已經上電，並且已經發送了對REQB的ATQB響應。
它監聽REQB和ATTRIB的數據幀。
⒎1.5激活狀態
PICC已經上電，並且通過ATTRIB命令的前綴分配到了通道號，進入到應用模式。
它監聽應用信息。
⒎1.6停止狀態
PICC工作完畢，將不發送調制信號，不參加防碰撞循環。
⒎2命令集
管理多極點的通信通道的4個基本命令
REQB 對B型卡的請求
Slot-MARKER
ATTRIB PICC選擇命令的前綴
DESELECT 去選擇 ⒈范圍
ISO/IEC14443 的這一部分規定了非接觸的半雙工的塊傳輸協議並定義了激活和停止協議的步驟。這部分傳輸協議同時適用於A型卡和B型卡。
⒉標准引用
下列標准中所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。
所有標准都會被修訂，使用ISO/IEC14443這一部分的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。ISO和IEC的成員修訂當前有效國際標準的紀錄。ISO/IEC 7816-4：識別卡 接觸式集成電路卡第四部分產業內部交換命令
⒊術語和定義
⒊1數據塊（Block)
特殊格式的數據幀。符合協議的數據格式，包括I-blocks,R-blocks和S-blocks.
⒊2幀格式（frame format)
ISO/IEC 1444303定義的。A型PICC使用A類數據幀格式，B型PICC使用B類數據幀格式。
⒋縮略語和符號
PPS 協議和參數的選擇
R-block 接收准備塊
R(ACK) R-block包含正的確認
R(NAK) R-block包含負的確認
RFU 保留將來使用
S-block 管理塊
SAK 選擇確認
WUPA A型卡的喚醒命令
WTX 等待時間擴展
5A型PICC的協議激活
6B型PICC的協議激活
7半雙工的傳輸協議
8A型和B型PICC的協議去激活

Ⅱ 什麼是時隙

Timeslot(時隙)專用於某一個單個通道的時隙信息的串列自復用的一個部分。在T1和E1服務中，一個時隙通常是指一個64kbps的通道。

Ⅲ 程良倫的發表論文

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4. 彭蓓雷,程良倫. 一種節點任務活動狀態感知的改進型S-MAC協議[J]. 感測器與微系統,2011,(5).
5. 劉洪濤,程良倫. 基於DHT的物聯網命名服務體系結構研究[J]. 計算機應用研究,2011,(6).
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Ⅳ 如何解決rfid系統的防碰撞問題

RFID射頻識別技術近年來廣受關注，被應用於眾多領域，其中UHF(超高頻)頻段RFID應用最為廣泛。UHF RFID國際標准有ISO/IEC 180006 Type A、Type B、Type C三類，Type C類標準是最新制定的，在數據速率、調制方式等方面都要優於其他兩種。本文針對Type C類標准中的防沖突演算法進行研究，分析該標准採用的防沖突演算法在面對快速運動標簽群時的處理情況。

本文基於特定背景，快速運動的電子標簽群源源不斷地筆直經過UHF RFID讀卡器的識別范圍，如圖1所示。

圖1 快速運動的UHF RFID標簽群

在正常情況下，當RFID電子標簽讀卡器范圍內存在大量靜止電子標簽，RFID電子標簽讀卡器可通過防沖突演算法，完成所有電子標簽的識別工作;但當電子標簽群運動起來，並達到一定的速度時，是否可以在有限時間內完成電子標簽的讀取工作是一個問題，其關鍵因素是防沖突演算法。

能否有效地完成快速移動電子標簽群的讀取工作，直接影響系統的穩定性以及可靠性。未來用於快速運動標簽群的UHF RFID自動識別系統將越來越多，因此本課題的研究具有一定的前瞻性以及現實意義。

1 UHF RFID介紹

射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)是一種無線射頻識別技術，它利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞，並通過傳遞的信息識別目標。RFID的工作頻段分為低頻(LF)、高頻(HF)、超高頻(UHF)和微波(MW)，其中UHF RFID(860~960 MHz)具有讀寫速度快、識別距離遠、抗干擾能力強、標簽小等優點，被廣泛應用。

1.1 協議標准

國際上主要有3個RFID技術標准體系組織：全球產品電子編碼中心(EPC Global)、ISO/IEC和日本Ubiquitous ID Center(UID)。ISO/IEC 18000是基於物品管理的RFID的國際標准，按頻率不同分為7個部分，其中ISO/IEC 180006規定UHF頻段，針對860~930 MHz的無線接觸通信空氣介面參數。ISO/IEC 180006系列標准包括Type A、Type B、Type C三類標准，其主要區別在於標簽識別中的編碼方式以及防沖突演算法等。

1.2 防沖突演算法

防沖突演算法是射頻識別系統中的多路存取法，它是射頻識別系統實現標簽快速識別的關鍵。RFID系統識別多標簽時，當有2個或者2個以上標簽同時發送數據就會產生數據的干擾，這種干擾稱為標簽沖突。因此，在RFID系統中必須建立有效的仲裁機制來避免沖突的發生。

目前在RFID系統中使用最廣泛的防沖突演算法大多基於時分多址(TDMA),每個標簽在某個時隙佔用信道與讀卡器通信，當產生沖突則暫時退避，重新選擇時隙再次與讀卡器通信，從而實現系統的防沖突工作。

1.3 研究背景

本文的研究基於快速運動標簽群不間斷地經過讀卡器識別范圍的特定背景。如果運動標簽群速度過慢，讀卡器在新標簽到來之前已經完成了場內所有標簽的識別工作，不會出現漏讀現象，但是在這種情況下，系統識別效率就會大大降低;而當運動標簽群達到一定速度時，讀卡器將進行標簽的防沖突處理，因為新標簽的加入會產生部分標簽一段時間內不被識別到，隨著標簽移動離開射頻范圍，就會出現漏讀現象。

在現實生活中，滿載貨物的貨車在通過讀卡器識別范圍時，要求系統快速有效地讀取貨車上所有貨物的物品信息。貨車通過讀卡器的速度直接影響系統的工作效率，快速通過能節約大量時間和成本。

所以，如果要提高系統效率並且保證系統可靠性，移動標簽群必須達到一個適中的速度，並且防沖突演算法一定要對此種情況進行有效處理。本文研究ISO/IEC 180006 Type C的防沖突處理演算法，分析其對快速運動標簽群是否有可靠的對策和處理方式。

2 Type C防沖突演算法

2.1 Aloha演算法

常用的防沖突演算法大多是基於Aloha演算法——一種無規則的時分多址(TDMA)演算法。Aloha演算法規定標簽周期性地發送數據給讀卡器，數據傳輸時間只是周期時間的一小部分，標簽傳輸中有很長時間的停歇，因此有一定概率使兩個標簽在不同時隙傳輸數據，以避免沖突。

基於Aloha演算法出現了很多改進演算法：時隙Aloha演算法、幀時隙Aloha演算法、動態幀時隙Aloha演算法等。Type C採用的防沖突演算法是隨機時隙防沖突演算法，其本質跟幀時隙Aloha機制一樣。

2.2 隨機時隙防沖突演算法(SR)

隨機時隙防沖突演算法本質上與幀時隙Aloha機制類似，其幀長度為2Q,並且該機制根據標簽應答情況來調整Q值，改變下一個識別周期的時隙數，讓未識別標簽重新選擇。當一幀中出現過多的沖突時隙時，讀卡器會提前結束該幀，並選擇一個更大的Q值發送給標簽群;當一個幀中出現過多的空閑時隙時，讀卡器會提前結束該幀，並選擇一個比較小的Q值發送給標簽群。

隨機時隙防沖突演算法命令包括Query、QueryAdjust、Query Rep等,主要參數為時隙計數參數Q。協議中的Q值決定了防沖突時所用的時隙數,讀卡器通過給標簽發送相應命令改變標簽狀態，完成防沖突工作。協議規定標簽有3個狀態，如圖2所示。

圖2 電子標簽狀態圖


當系統上電或信道空閑時，讀卡器發送Query命令，啟動清點周期，初始化一個識別周期，並決定哪些電子標簽參與本輪識別周期。Query命令包含時隙計數參數Q，當接收到Quary命令時，RFID電子標簽讀卡器在識別區域內隨機選擇進入識別周期的標簽，所有參與電子標簽在(0，2Q-1)范圍內選擇一個隨機數，並置入它們的時隙計數器。選到0值的電子標簽變為應答狀態，並響應讀卡器，回答一個16機制隨機數(RN16)給讀卡器;沒有選到0值的標簽變為仲裁狀態，等待下一條Query Adjust或Query Rep命令;沒有進入本輪識別周期的電子標簽保持休眠狀態。

處於仲裁狀態的電子標簽每接收到一條Query Rep命令，它們的時隙計數器減一次，當時隙計數器減到0000h時，標簽轉變為應答狀態，響應讀卡器。當時隙計數器值為0000h，並且已經應答，但沒有得到確認時，標簽變為仲裁狀態，當接收到下一條QueryRep命令時，簽時隙計數器減一變為7FFFh，防止隨後應答，直到標簽接收到Query Adjust命令或者進入下一個識別周期。在2Q-1條QueryRep命令中，所有標簽至少應答一次。

當電子標簽時隙計數器同時達到0000h，並同時應答，會產生沖突;當標簽時隙計數器都不等於0000h,讀卡器接收不到響應。面對這兩種情況，讀卡器可能需要重新選定Q值，讀卡器根據的自適應Q演算法如圖3所示。

圖3 自適應Q演算法

由自適應Q演算法可知，當某一時隙出現沖突或者無響應的情況，Qfp的值會增大或減小，然後對Qfp四捨五入得到新的Q值。如果Q值發生變化，讀卡器發送Query命令更新Q值，並使標簽重新選擇時隙計數器;否則繼續發送QueryRep命令，讓所有標簽時隙計數器減一。自適應Q演算法通過根據標簽沖突以及無響應情況動態地改變Q值，從而改變時隙數，實現自適應防沖突。

3 存在的問題及解決方案

3.1存在的問題

本文的背景是快速運動標簽群通過讀卡器射頻區域，該種情況必須注意的是，讀卡器范圍內的標簽是動態變化的，隨時都有新標簽加入讀卡器的識別范圍，從而影響系統的防沖突處理。通過對ISO180006 Type C防沖突演算法過程的研究，發現該演算法在面對快速標簽群時並未做有效的處理。

根據演算法的工作過程，當UR6258電子標簽讀卡器開始電子標簽的識別工作，首先發送Query命令開啟一個清點周期，高速運動標簽群進入讀卡器識別范圍，上電進入休眠狀態。讀卡器在識別范圍內選擇部分標簽進入清點周期，部分標簽沒有被選擇而保持休眠狀態，等待下一個清點周期的到來。當上一個清點周期結束，讀卡器會發送Query命令開啟新的清點周期，這時候讀卡器識別范圍內會有新加入的標簽，讀卡器會從所有標簽中再次隨機選擇部分標簽進入清點周期。新標簽的加入導致部分標簽可能始終無法進入清點周期，無法被識別到，然後離開讀卡器識別范圍。

另外一種情況是，電子標簽進入清點周期後，在電子標簽應答發生沖突或者未收到回復的情況下，時隙計數器由0000H減1變為FFFFH，避免隨後應答。這時候會有兩種情況：一種是由於碰撞或者無響應的情況導致Q值發生變化，這時允許所有標簽重新隨機選擇一個值放入時隙計數器，在清點周期內獲得再一次被識別的機會;如果沖突以及無響應現象沒有導致Q值發生變化，那麼在本輪清點周期結束後，它會同新進標簽一起爭取下一次進入清點周期的機會，所以會有幾率無法進入清點周期，直到離開讀卡器的識別范圍。

假設運動標簽群的運動速度為v,標簽在讀卡器識別范圍內運動距離為d,那標簽在識別范圍內的時間t=v/d。假設讀卡器進行一輪標簽讀取的時間為T，而標簽被識別所需的周期為n(n為正整數)，那麼當n·Tv/d，則會出現標簽不被識別的情況。

以上兩種情況的發生都可能會導致標簽群中部分標簽一段時間不被識別，通過讀卡器的識別范圍，從而造成系統的不可靠，出現漏讀。

3.2 解決方案

針對快速運動標簽群的識別，主要問題是新標簽與舊標簽爭搶進入清點周期的機會，而舊標簽在讀卡器識別范圍的時間有限。面對這種情況，解決問題切入點是讓舊標簽比新標簽擁有更多的機會進入清點周期，或者直接不允許新標簽與舊標簽競爭，而是等待舊標簽完成識別才開始新標簽的識別工作。擬採用兩種方法解決該問題。

第一種是基於標簽到場時間的解決方案。標簽進入射頻范圍內上電，標簽內到場計時器開始計時，計時值為t，讀卡器選定一個適當的計時值T，發送Query命令開始清點周期的同時發送T，標簽把自己的計時值與讀卡器所要求的T大小作比較：如果t

第二種是基於標簽到場點名的辦法。當某一時刻系統啟動，讀卡器開始發送Query命令進入清點周期之前發送點名命令，讓識別范圍內的標簽由休眠狀態進入到場狀態。之後只選擇到場狀態的標簽進入清點周期，待所有到場標簽完成識別再進行新一輪點名。這種方案可以完全解決新舊標簽的競爭問題。

結語

針對快速運動標簽群的特殊背景，研究了ISO180006 Type C類標準的隨機時隙防沖突演算法(SR)，研究得知該演算法並沒有針對該種情況進行有效的處理，會出現漏讀現象。在不改變原有演算法本質的前提下提出了基於到場時間以及基於到場點名兩種解決方案。
參考：http://www.rfidhb.com/rfid/knowledge/446.html

Ⅳ Aloha是啥意思

普遍意義就是夏威夷問候語，意思是「你好」或者「再見」。形容詞意思可以是「友好的」。下面給出搜索結果。

來自：https://www.vocabulary.com/dictionary/aloha

在線詞典解釋→http://www.dictionary.com/browse/aloha?s=t

aloha

noun, interjection
1.hello; greetings.
2.farewell.
adjective
3.friendly; hospitable; welcoming:
The aloha spirit prevails throughout the islands.

下面是 Wikipedia 的解釋：

Aloha (pronounced[əˈlo.hə]) in the Hawaiian language means affection, peace, compassion, and mercy. Since the middle of the 19th century, it also has come to be used as an English greeting to say goodbye and hello. "Aloha" is also included in the state nickname of Hawaii, the "Aloha State".

詞源：1798, Hawaiian aloha, Maori aroha, an expression used in greeting or valediction, literally "love, affection, pity." Sometimes aloha 'oe, from 'oe "to you."

來自：http://www.etymonline.com/index.php?allowed_in_frame=0&search=aloha

其他含義（來自網路）：Aloha 是世界上最早的無線電計算機通信網。它是1968年美國夏威夷大學的一項研究計劃的名字。70年代初研製成功一種使用無線廣播技術的分組交換計算機網路，也是最早最基本的無線數據通信協議。取名ALOHA，是夏威夷人表示致意的問候語，這項研究計劃的目的是要解決夏威夷群島之間的通信問題。Aloha網路可以使分散在各島的多個用戶通過無線電信道來使用中心計算機，從而實現一點到多點的數據通信。