1. 伺服驅動器怎樣控制伺服電機的希望用通俗易懂的句子說明
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。
伺服驅動器內部電路主要有驅動迴路和控制迴路。
驅動迴路的核心是功率驅動單元，其原理是：首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。再通過三相正弦PWM電壓型逆變器轉化為頻率可控的交流電流，來驅動三相永磁式同步電機。 功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。這里，三相正弦PWM電壓型逆變器的頻率受控制元件的控制 。這些，普遍採用以 智能功率模塊（IPM）為核心設計的 驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
控制迴路：目前主流的伺服驅動器的控制單元均採用 數字信號處理器（DSP）作為控制核心。可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。