自動化碼料演算法

⑴ 自動化與儀表工程師手冊的目錄

第1篇基礎知識
第1章 自動控制系統2
1.1 自動控制基本原理與組成2
1.1.1 自動控制系統的組成2
1.1.2 傳遞函數與方框圖4
1.1.3 頻率特性與單位階躍7
1.1.4 影響自動控制系統的因素13
1.2 自動控制的分類13
1.3 自動控制系統性能指標16
1.3.1 自動控制系統的狀態16
1.3.2 自動控制系統的過渡過程17
1.3.3 控制過程的性能指標18
1.4 自動控制系統各環節特性分析20
1.4.1 典型被控對象特性21
1.4.2 廣義對象各環節特性對控製品質的影響22
1.5 常用PID控制演算法特性24
1.5.1 比例控制演算法24
1.5.2 比例積分控制演算法25
1.5.3 比例微分控制演算法27
1.5.4 比例積分微分控制演算法PID28
1.6 PID控制參數整定方法30
1.7 單迴路控制系統投用33
第2章 流程工業常用工藝知識36
2.1 流程工業物流、能源流平衡關系計算方法36
2.1.1 物料衡算算式362.1.2 物料衡算方法37
2.1.3 物料衡算步驟38
2.1.4 物料衡算種類38
2.1.5 能量衡算基本方法與步驟41
2.2 流程工業中的傳熱原理及示例43
2.2.1 熱傳導43
2.2.2 對流傳熱44
2.2.3 輻射傳熱45
2.2.4 蒸發45
2.3 流程工業分離原理、方法及示例47
2.3.1 氣固分離48
2.3.2 液固分離49
2.3.3 吸收49
2.3.4 萃取52
2.3.5 精餾55
2.4 流程工業化學反應原理及示例61
2.4.1 化學反應過程分類61
2.4.2 化學反應過程主要技術指標61
2.4.3 化學反應過程中的催化劑64
第3章 流程工業常用設備66
3.1 流體輸送設備及特性66
3.1.1 流體輸送設備分類66
3.1.2 流體輸送設備主要性能參數68
3.1.3 離心泵70
3.1.4 往復泵73
3.1.5 旋渦泵74
3.1.6 軸流泵75
3.1.7 流程工業常用泵比較76
3.1.8 離心式通風機77
3.1.9 羅茨鼓風機77
3.1.1 0往復式壓縮機78
3.1.1 1離心式壓縮機79
3.1.1 2真空泵81
3.2 換熱設備及特性82
3.2.1 換熱器分類82
3.2.2 換熱器主要參數83
3.2.3 蒸發器85
3.3 分離設備及特性87
3.3.1 概述87
3.3.2 板式塔87
3.3.3 填料塔92
3.3.4 萃取設備95
3.3.5 結晶設備97
3.3.6 氣固分離設備98
3.4 化學反應設備及特性99
3.4.1 化學反應器的分類99
3.4.2 化學反應器的形式與特點100
3.4.3 烴類熱裂解——管式裂解爐101
3.4.4 氨合成塔106
3.4.5 均相反應器109
3.4.6 氣液相反應器110
3.4.7 氣固相固定床反應器110
3.4.8 流化床反應器112
第4章 流程工業安全與保護系統114
4.1 流程工業安全與保護基本知識114
4.1.1 爆炸114
4.1.2 燃燒122
4.1.3 靜電123
4.2 危險性劃分及安全措施125
4.2.1 爆炸性物質及危險場所劃分125
4.2.2 石油、化工企業火災危險性及危險場所分類127
4.2.3 化學反應危險性評價131
4.2.4 常見危險性及安全措施133
4.2.5 儲罐安全135
4.3 壓力容器和電氣設備安全136
4.3.1 壓力容器分類136
4.3.2 壓力容器事故危害137
4.3.3 防爆電器分類與通用要求141
4.3.4 防爆電氣設備防爆類型及原理144
4.4 工業防腐147
4.4.1 腐蝕機理147
4.4.2 金屬腐蝕分類147
4.4.3 防腐方法148
4.4.4 耐腐蝕材料性能150
4.5 流程工業安全保護方法及示例159
4.5.1 安全儀表系統159
4.5.2 TRICON三重化冗餘控制166
第5章 環境工程170
5.1 流程工業對環境污染及防治概述170
5.1.1 流程工業固體廢棄物來源及污染特徵170
5.1.2 大氣排放標准171
5.1.3 污水排放標准171
5.1.4 流程工業過程污染排放及控制實例177
5.2 廢水檢測與處理177
5.2.1 表示水質的名詞術語177
5.2.2 水體污染的危害177
5.2.3 水質檢測與分析179
5.2.4 廢水處理182
5.3 廢氣控制與處理184
5.3.1 氣體監測中常用的術語和定義184
5.3.2 廢氣監測185
5.3.3 廢氣處理186
5.4 廢渣處理189
5.4.1 化工廢渣分類189
5.4.2 化工廢渣常用處理方法189
5.4.3 鉻渣處理190
5.5 清潔生產與自動化193
5.5.1 清潔生產的定義193
5.5.2 清潔生產的主要內容193
5.5.3 清潔生產與自動化198
參考文獻200
第2篇測量儀表與執行器
第6章 測量技術基礎202
6.1 測量的基本概念202
6.1.1 概述202
6.1.2 測量方法202
6.2 誤差分析及測量不確定度203
6.2.1 誤差的定義及分類203
6.2.2 測量不確定度204
6.2.3 測量不確定度與測量誤差的聯系與區別204
第7章 測量儀表205
7.1 溫度測量205
7.1.1 概述205
7.1.2 膨脹式溫度計206
7.1.3 壓力式溫度計208
7.1.4 熱電偶溫度計210
7.1.5 熱電阻溫度計218
7.1.6 新型測溫方式221
7.1.7 測溫元件及保護套管的選擇222
7.2 壓力測量222
7.2.1 概述222
7.2.2 液柱式壓力表223
7.2.3 彈性式壓力表224
7.2.4 物性式壓力表(固態測壓儀表)226
7.2.5 壓力信號的電測法227
7.3 流量測量227
7.3.1 概述227
7.3.2 節流式流量計230
7.3.3 轉子流量計(又稱浮子流量計)232
7.3.4 動壓式流量計232
7.3.5 容積式流量計233
7.3.6 電磁流量計234
7.3.7 流體振動式流量計(又稱旋渦式流量計)235
7.3.8 渦輪流量計235
7.3.9 超聲波流量計236
7.3.10 質量流量計236
7.4 物位測量237
7.4.1 概述237
7.4.2 浮力式液位計237
7.4.3 差壓式液位計238
7.4.4 電容式物位計239
7.4.5 超聲波物位計239
7.4.6 現代物位檢測技術239
第8章 在線分析儀表240
8.1 概述240
8.1.1 特點及應用場合240
8.1.2 分類240
8.1.3 儀表的組成241
8.1.4 主要性能指標241
8.2 氣體分析儀241
8.2.1 熱導式氣體分析儀241
8.2.2 紅外氣體分析儀245
8.2.3 流程分析儀247
8.3 氧分析儀247
8.3.1 熱磁式氧分析儀247
8.3.2 氧化鋯氧分析儀249
8.4 氣相色譜分析儀250
8.4.1 測量原理250
8.4.2 氣相色譜儀的分類251
8.4.3 檢測器252
8.4.4 氣相色譜儀的結構253
8.5 工業質譜儀及色譜?質譜聯用儀253
8.5.1 質譜儀的測量原理254
8.5.2 質譜儀的組成255
8.5.3 色譜?質譜聯用儀255
8.6 石油物性分析儀表256
8.6.1 餾程在線分析儀256
8.6.2 在線閃點分析儀257
8.6.3 在線傾點(濁點)分析儀257
8.6.4 在線辛烷值分析儀258
8.7 工業電導儀259
8.7.1 測量原理259
8.7.2 電導法的使用條件260
8.7.3 溶液電導的測量260
8.8 pH計261
8.8.1 測量原理261
8.8.2 參比電極和指示電極261
第9章 顯示儀表263
9.1 概述263
9.2 自動平衡式顯示儀表264
9.2.1 自動電子電位差計記錄儀264
9.2.2 自動平衡電橋記錄儀266
9.3 數字式顯示儀表267
9.3.1 普通數字式顯示儀表268
9.3.2 智能式數字顯示儀表271
9.4 數字模擬混合記錄儀271
9.5 無紙記錄儀272
9.5.1 儀表結構272
9.5.2 主要的功能特點273
第10章 特殊測量及儀表275
10.1 微小流量的測量275
10.1.1 熱式質量流量計275
10.1.2 微小流量變送器277
10.1.3 浮子流量計278
10.1.4 容積流量計278
10.2 大流量的測量279
10.2.1 明渠的流量測量279
10.2.2 大口徑管道的液體流量測量280
10.2.3 大口徑管道的氣體流量測量282
10.3 多相流體的流量測量284
10.3.1 固液兩相流量的測量284
10.3.2 氣液兩相流量的測量285
10.3.3 固氣兩相流量的測量286
10.4 腐蝕性介質的流量測量288
10.5 脈動流量的測量289
10.6 介質含水量的測量292
10.7 溶液濃度的測量295
10.7.1 光學式濃度計295
10.7.2 電磁式濃度計296
10.8 其他的物性測量296
10.8.1 自動密度計296
10.8.2 濁度計297
第11章 執行器300
11.1 概述300
11.2 電動執行機構300
11.2.1 工作原理301
11.2.2 伺服放大器301
11.2.3 伺服電動機302
11.3 氣動執行機構302
11.3.1 薄膜式執行機構的工作原理302
11.3.2 薄膜式執行機構的輸出力303
11.3.3 閥門定位器304
11.3.4 活塞式執行機構305
11.4 調節閥306
11.4.1 工作原理306
11.4.2 調節閥的流量特性307
11.4.3 調節閥的可調比308
11.4.4 調節閥的分類308
11.5 執行器的選型原則312
11.5.1 執行器的結構形式312
11.5.2 調節閥閥芯的選擇313
11.5.3 調節閥材料的選擇313
11.5.4 流體對閥芯的流向選擇314
參考文獻315
第3篇 計算機控制系統
第12章 計算機控制系統概述317
12.1 計算機控制系統的概念和分類317
12.1.1 概念317
12.1.2 分類320
12.2 計算機控制系統的設計與實施323
12.2.1 設計323
12.2.2 實施324
第13章 集散控制系統325
13.1 概述325
13.1.1 集散控制系統的構成325
13.1.2 集散控制系統的廠商325
13.2 國內集散控制系統產品326
13.2.1 HOLLiAS?MACS集散控制系統(北京和利時)326
13.2.2 ECS?100X控制系統333
13.2.3 系統性能指標334
13.2.4 系統特點335
13.2.5 系統技術336
13.2.6 ECS?100X系統應用339
13.3 國外集散控制系統產品341
13.3.1 CS3000集散控制系統(日本橫河)341
13.3.2 TPS集散控制系統(美國霍尼威爾)363
13.3.3 SIMATICPCS7集散控制系統(德國西門子)372
第14章 可編程控制器(PLC)376
14.1 國內可編程式控制制器產品376
14.1.1 HOLLiAS?LECG3可編程式控制制器(杭州和利時)376
14.1.2 RD200系列可編程式控制制器(蘭州全志電子有限公司)379
14.1.3 FC系列可編程式控制制器(無錫信捷科技電子有限公司)380
14.2 國外可編程式控制制器產品382
14.2.1 SIMATICS7?400可編程式控制制器(德國西門子)382
14.2.2 ModiconTSXQuantum可編程式控制制器(美國施耐德)387
14.2.3 SYSMACCP1H系列可編程式控制制器(日本歐姆龍)390
第15章 現場匯流排控制技術393
15.1 現場匯流排的構成393
15.2 國內現場匯流排產品394
15.2.1 NCS3000現場匯流排(沈陽中科博威)394
15.2.2 ie?FCSTMFB6000現場匯流排(北京華控技術)396
15.2.3 STI?VC2100MA系列控制插件(上海船舶運輸科學研究所)400
15.2.4 EPA分布式網路控制系統402
15.3 國外現場匯流排產品408
15.3.1 FF基金會現場匯流排(美國埃默生)408
15.3.2 PROFIBUS過程匯流排(德國西門子)416
15.3.3 LonWorks現場匯流排(美國埃施朗公司)420
第16章 工業計算機(IPC)技術425
16.1 概述425
16.1.1 工業計算機的構成425
16.1.2 工業計算機的廠商425
16.2 國內工業計算機425
16.2.1 IPC800系列工業計算機(北京聯想)425
16.2.2 NORCO工業計算機(深圳華北工控)426
16.2.3 PCI匯流排工業計算機(北京康拓)428
16.2.4 IPC系列工業計算機(台灣研華)430
16.3 國外工業計算機432
16.3.1 IPC?H系列P4工業計算機(日本康泰克)432
16.3.2 APRE?4200工業計算機(美國APPRO國際公司)433
參考文獻434
第4篇 先進控制與綜合自動化
第17章 過程動態特性與系統建模436
17.1 系統建模一般原則436
17.2 典型過程特性437
17.3 機理建模方法及舉例439
17.3.1 化工過程機理建模例子440
17.3.2 生物反應器建模447
17.3.3 機電系統建模例子450
17.4 基於過程數據的實驗建模453
17.4.1 系統辨識建模方法概述453
17.4.2 基於線性或非線性回歸方法的建模453
17.4.3 由階躍響應曲線辨識模型456
第18章 復雜控制系統460
18.1 串級控制系統460
18.1.1 串級控制基本原理和結構460
18.1.2 串級控制系統設計461
18.1.3 串級控制系統舉例462
18.2 前饋及比值控制463
18.2.1 前饋控制系統的原理和特點463
18.2.2 前饋控制系統的幾種結構形式465
18.2.3 比值控制系統470
18.3 特殊控制系統473
18.3.1 均勻控制系統473
18.3.2 選擇性控制系統474
18.3.3 分程式控制制系統476
18.3.4 閥位控制(VPC)系統477
18.4 系統關聯與解耦控制477
18.4.1 系統關聯478
18.4.2 相對增益478
18.4.3 解耦控制設計方法482
第19章 軟測量技術及應用486
19.1 軟測量概述486
19.2 軟儀表構建方法487
19.3 機理建模軟測量方法及應用489
19.3.1 催化裂化反應再生系統的軟測量模型489
19.3.2 汽油飽和蒸氣壓軟測量492
19.3.3 氣力輸送固相流量的軟測量494
19.3.4 生物反應中生物參數軟測量模型497
19.4 基於回歸分析的軟測量方法及應用501
19.4.1 回歸分析方法502
19.4.2 噴射塔中SO2吸收傳質系數的軟測量504
19.4.3 輕柴油365℃含量軟測量模型506
19.4.4 篩板精餾塔板效率的軟測量508
19.5 基於神經網路軟測量模型及應用509
19.5.1 神經網路模型簡介509
19.5.2 粗汽油干點和輕柴油傾點軟測量建模512
19.5.3 維生素C發酵過程軟測量模型514
第20章 先進控制技術516
20.1 先進PID控制516
20.1.1 數字PID控制516
20.1.2 專家PID控制和模糊PID控制520
20.1.3 模型PID控制523
20.2 純滯後補償控制526
20.3 內模控制528
20.4 推斷控制532
20.5 模型預測控制534
20.6 自適應控制541
20.7 非線性過程式控制制545
20.8 智能控制551
20.8.1 引言551
20.8.2 專家控制551
20.8.3 模糊控制553
20.8.4 神經網路控制555
第21章 監督控制558
21.1 實時優化558
21.1.1 最優化概念559
21.1.2 實時優化的基本要求560
21.1.3 最優操作條件分析561
21.2 實時優化控制的實施技術563
21.2.1 實時優化控制建模563
21.2.2 在計算機控制中實施實時優化控制566
21.3 最優化演算法567
21.3.1 優化中的約束問題567
21.3.2 線性規劃568
21.3.3 二次規劃和非線性規劃569
21.4 統計過程式控制制570
21.4.1 統計過程式控制制的基本原理571
21.4.2 過程變數限值檢查法571
21.4.3 一般過程監控方法572
21.5 統計過程式控制制技術578
21.5.1 過程能力指數578
21.5.2 6?Sigma方法578
21.5.3 多元統計技術579
21.5.4 過程式控制制和統計過程式控制制的關系581
第22章 企業綜合自動化582
22.1 計算機綜合集成控制概述582
22.1.1 流程工業生產過程運作特點582
22.1.2 計算機綜合集成控制583
22.2 信息源與信息集成系統584
22.2.1 企業信息和數據來源584
22.2.2 信息分類與編碼585
22.2.3 企業信息系統綜合集成技術586
22.3 數據校正技術587
22.3.1 概述587
22.3.2 數據校正原理587
22.3.3 過失誤差的偵破原理588
22.3.4 過程數據校正技術的工程應用實施588
22.3.5 煉油廠的物流數據校正工業應用實例589
22.4 信息(數據)驅動下流程工業的運作590
22.4.1 企業運行概述591
22.4.2 企業決策功能591
22.4.3 期望目標(運行)實施593
22.4.4 數據驅動下的企業運行594
22.5 煉油企業綜合自動化應用示例595
22.5.1 某煉油企業信息化概況595
22.5.2 實時資料庫系統596
22.5.3 實驗室信息管理(LIMS)系統600
22.5.4 罐區自動化系統601
22.5.5 無鉛汽油管道自動調和系統602
22.5.6 集中控制與先進控制603
22.5.7 數據調理與整合604
22.5.8 流程模擬軟體的應用605
參考文獻608
第5篇 工業生產過程自動控制應用示例
第23章 化工單元過程式控制制610
23.1 流體輸送過程式控制制610
23.1.1 容積式泵的控制610
23.1.2 離心泵的控制610
23.1.3 離心式壓縮機的控制611
23.1.4 離心式壓縮機的防喘振控制611
23.1.5 離心式壓縮機的三重冗餘容錯緊急停車系統612
23.2 傳熱設備的控制614
23.2.1 傳熱設備的類型614
23.2.2 換熱器的控制614
23.2.3 蒸汽加熱器的控制615
23.2.4 冷凝冷卻器的控制616
23.2.5 加熱爐的控制616
23.3 精餾過程式控制制617
23.3.1 精餾塔的控制目標617
23.3.2 精餾塔的主要干擾因素618
23.3.3 精餾塔被控變數的選取618
23.3.4 精餾塔基本控制方案618
23.3.5 精餾塔的先進控制方案621
23.4 化學反應過程式控制制624
23.4.1 化學反應器的類型和特性624
23.4.2 化學反應器的基本控制方案625
23.4.3 反應器的新型控制方案626
23.4.4 乙烯裂解爐的先進控制方案628
23.5 間歇生產過程式控制制630
23.5.1 間歇生產過程特點630
23.5.2 間歇生產過程的控制要求631
23.5.3 間歇生產過程的自動控制632
23.5.4 間歇生產過程操作和調度優化634
23.5.5 間歇生產過程監控635
第24章 煉油工業生產過程式控制制639
24.1 煉油工業概述639
24.2 常減壓蒸餾生產過程式控制制641
24.2.1 加熱爐的控制641
24.2.2 常壓塔塔底液位非線性區域控制642
24.2.3 支路平衡控制643
24.2.4 常減壓蒸餾裝置的先進控制644
24.3 催化裂化生產過程式控制制648
24.3.1 反應?再生系統的控制648
24.3.2 主分餾塔的控制649
24.3.3 催化裂化先進控制實例651
24.4 催化重整生產過程式控制制654
24.4.1 原料預處理控制654
24.4.2 重整反應器控制655
24.4.3 重整反應器的先進控制656
24.5 延遲焦化生產過程式控制制659
24.5.1 延遲焦化裝置的工藝特點659
24.5.2 焦化爐控制660
24.5.3 塔頂急冷溫度控制660
24.5.4 焦炭塔切換擾動前饋控制661
24.5.5 延遲焦化裝置的先進控制661
24.6 油品調和663
24.6.1 油品調和工藝663
24.6.2 油品調和控制664
第25章 火力發電過程式控制制668
25.1 鍋爐設備的控制668
25.1.1 鍋爐汽包水位控制668
25.1.2 蒸汽過熱系統的控制668
25.1.3 鍋爐燃燒過程的控制669
25.2 汽輪機控制670
25.3 汽輪機轉速控制671
25.3.1 汽輪機轉速控制的概況671
25.3.2 汽輪機轉速控制673
25.4 機爐協調控制676
25.4.1 汽輪機控制系統對鍋爐汽壓對象動態特性的影響676
25.4.2 機爐協調控制系統679
25.4.3 機爐協調控制系統的完善以及自動發電控制681
25.4.4 機爐協調控制系統AGC控制中值得深思的問題684
25.5 負荷頻率控制(loadfrequencycontrol)685
25.5.1 負荷頻率控制方法及實施方案686
25.5.2 多區域互聯電力系統的PI滑模負荷頻率控制690
第26章 鋼鐵行業自動控制系統692
26.1 鋼鐵生產工藝及自動化簡述692
26.2 煉鐵生產自動控制697
26.2.1 原料場自動控制697
26.2.2 燒結自動控制700
26.2.3 球團自動控制705
26.2.4 煉焦自動化708
26.2.5 高爐煉鐵自動控制713
26.2.6 非高爐煉鐵自動控制723
26.3 煉鋼生產自動控制727
26.3.1 鐵水預處理自動控制727
26.3.2 轉爐煉鋼自動化730
26.3.3 電弧爐煉鋼自動控制738
26.3.4 爐外精煉自動控制742
26.3.5 連續鑄鋼自動控制745
26.4 軋鋼生產自動化749
26.4.1 軋鋼生產工藝流程及自動控制概述749
26.4.2 軋鋼過程主要自動控制系統755
第27章 輕工造紙生產典型過程式控制制769
27.1 制漿過程的自動控制770
27.1.1 間歇蒸煮過程自動控制系統770
27.1.2 連續蒸煮過程自動控制系統771
27.1.3 洗滌、篩選、漂白過程式控制制773
27.2 鹼回收過程的自動控制776
27.2.1 蒸發控制典型控制系統777
27.2.2 燃燒過程式控制制778
27.2.3 綠液苛化和石灰回收過程式控制制779
27.3 造紙過程的自動控制781
27.3.1 打漿控制782
27.3.2 配漿控制784
27.3.3 流漿箱控制786
27.3.4 紙頁質量控制788
參考文獻793
第6篇 儀表控制系統設計基礎
第28章 設計概論796
28.1 設計條件及資料796
28.2 標准規范796
28.3 工程設計程序及質量保證體系799
28.4 設計質量保證體系800
第29章 流程工業過程式控制制及工程設計802
29.1 單迴路反饋控制迴路802
29.2 串級控制迴路802
29.3 前饋?反饋控制迴路803
29.4 均勻控制迴路803
29.5 比值控制迴路804
29.6 分程式控制制迴路804
29.7 選擇性控制迴路（取代控制）805
29.8 多變數介耦控制迴路806
29.9 非線性控制迴路806
29.10 先進控制迴路807
第30章 儀表控制系統選擇808
30.1 控制系統發展動向808
30.2 影響控制系統品質的幾個因素809
30.3 儀表控制系統選擇810
30.3.1 模擬式儀表控制系統810
30.3.2 集散型控制系統(DCS)810
30.3.3 現場匯流排控制系統(FCS)815
30.3.4 PC控制系統（IPC）817
30.3.5 數據採集及監控系統（SCADA）817
30.3.6 過程安全控制系統818
30.3.7 企業綜合自動化解決方案826
第31章 測量方法選擇828
31.1 測量精度及誤差828
31.2 溫度測量方法的選擇828
31.2.1 溫度測量方法的比較829
31.2.2 溫度測量方法選擇829
31.3 壓力測量方法選擇831
31.4 流量測量方法選擇834
31.4.1 流量測量誤差分析834
31.4.2 流量測量方法使用特點及比較835
31.4.3 流量儀表的設計選型839
31.5 物位測量方法的選擇843
31.5.1 物位測量技術發展動向843
31.5.2 物位測量方法的選擇844
31.6 在線組分分析方法的選擇850
31.6.1 在線分析技術發展動向850
31.6.2 在線氣體成分分析技術850
31.6.3 在線氣體成分分析技術應用特點853
31.6.4 液體特性在線分析技術854
31.6.5 液體特性分析儀表應用特點856
31.6.6 在線分析采樣系統設計856
31.6.7 現場分析器室設計856
31.6.8 可燃氣體/毒性氣體檢測報警系統設計857
31.7 控制閥的選擇857
第32章儀表控制系統設計及設計文件861
32.1 儀表控制室設計861
32.2 儀表控制系統供電設計862
32.3 儀表供氣系統設計863
32.4 儀表控制系統的接地設計863
32.5 電氣儀表在危險區域內的安全設計865
32.6 現場儀表防護設計869
32.7 儀表及測量管線安裝設計872
32.8 儀表控制系統檢驗876
32.9 儀表詢價、報價及技術評估877
32.10 儀表、控制系統工程設計文件877
32.10.1 儀表、控制系統工程設計文件組成877
32.10.2 生產裝置自控設計程序878
32.10.3 儀表、控制系統工程設計文件內容892
參考文獻898