掃地機器人的掃地演算法

⑴ 演算法決定一切究竟哪種掃地機器人更優秀

【IT168評測】這幾年掃地機器人越來越火，但消費者在選購時，發現似乎每款產品其路徑規劃演算法都不一樣，由最初隨機演算法，到簡單規劃演算法，再到激光slam以及視覺slam演算法等，看得人眼花繚亂，那麼這些演算法究竟都是什麼呢?演算法的好壞是否能決定掃地機器人的優劣呢?

首先我們先要明確的是選購掃地機器人第一需求是：掃的干凈掃得快。

掃的干凈主要取決於清掃系統的設計和吸塵風機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智能的路徑規劃演算法。

常見的掃地機器人演算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規劃式清掃。

優點：多種行走方式加三段式清掃，還會自動感應臟污程度進行重點打掃，基本不留死角，清潔程度更高。

缺點：重復清掃且路徑隨機，代價就是清掃效率較低，更費時間，而且隨機碰撞式的清掃過程看著實在捉急。同時此類產品由於技術原因造價更高，售價自然更是居高不下。另外各品牌技術的不同，會直接影響清掃效果，並不是所有品牌的隨機覆蓋清掃的掃地機器人都能掃得很乾凈。

推薦人群:適合上班族或家中有寵物的用戶購買，雖然清掃時間長但清潔程度更高。

推薦機型：

1、艾羅伯特（iRobot）Roomba961（價格4999元）【點擊查看詳情】

NO、2 路徑規劃式清掃

通過定位系統准確規劃路線，實現規劃式的工字型打掃，清掃路徑十分規矩，不會重復清理，常見的Neato、Proscenic和小米掃地機器人都是這種路徑規劃式清掃。

優點：因為有路徑規劃，所以它很清楚自己掃過了哪些地方，不會重復清掃，使得清潔效率更高、耗時更少。

缺點：清掃方式機械，不重復清掃的話可能會有被遺漏的區域，而且清掃過程中被吹飛的灰塵和垃圾可能被錯過。

推薦人群：家中雜物較多或擁有大戶型的用戶購買，節省時間不鬧心。

推薦機型：

1、米家石頭掃地機器人（價格2499元）【點擊查看詳情】

2、Neato D75掃地機機器人（價格3299元）【點擊查看詳情】

總結：掃地機器人買回家的目的就是會認路、掃得快、掃的干凈，雖然在路徑規劃上解決方案有很多，但其精髓並不是硬體有多厲害，重在其定位系統和演算法。如果一定要小編來比較一下的話，還是建議大家購買路徑規劃式清掃的掃地機器人，價格實惠，方便省心，快捷干凈，能夠滿足大多數人的家庭清潔需要。

⑵ 掃地機器人是怎麼做到的能掃干凈垃圾的

很多朋友對掃地機器人可能比較感冒，為什麼呢？因為這么小的一個身軀，它怎麼能把地面清掃干凈呢？雖然我在前面就已經為大家介紹了關於智能掃地機器人的工作原理等，但是我相信還是很多人持懷疑的態度，為了使大家更好的了解掃地機器人，我覺得有必要再次和大家聊聊關於它的清掃能力。

·vSLAM圖像位移定位系統

掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的演算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。缺點：在光線昏暗或無光環境下難以准確定位。

正是因為單一的導航系統無法做到面面俱到，現在興起的是搭載多種定位系統的掃地機器人，比如既有激光導航又有攝像頭，這樣的掃地機器人通常定位和規劃能力更高，