A. stm32的hal庫為什麼編譯變慢
因為考慮到各系列的兼容性，相對而言HAL庫比較龐大點，相比標准庫可能慢點。
ST還有low layer library, 庫文件跟HAL庫在 相同目錄下。多數晶元都有基於LL庫
的常式。
B. 原子要不要講講hal庫的應用
原子要不要講講hal庫的應用
1.1 Adc概述
Stm32的Adc具有12位的精度，共有16個外部通道和2個內部通道。不同通道的 A/D 轉換可以在單一、連續、掃描或者間斷模式下進行。它的其他特性還包括支持模擬看門狗和DMA。
1.2 Adc初始化
和大多數外設一樣，Adc在使用前必須初始化時鍾源，並從掉電模式喚醒該設備。建議在初始化Adc後立即運行一次校準，以減少准確性錯誤。
1.3 通道的選擇
對於16個可復用的通道，可以將通道分成兩種類型的組。常規組和注入組，組序列保存在寄存器ADC_SQRx和ADC_JSQR中。常規組可以包含最多16個通道，注入組最多包含4個通道。
注入組可以理解為常規組的一種中斷，當注入組的採集被觸發時，常規組的採集會被中斷。直到注入組採集完之後，常規組才開始繼續採集。
如果只想採集一個通道的數值，只將一個通道寫入組里。想採集多個通道的數值，就將多個通道寫入組里。當一個組包含多個通道時，要開啟掃描模式， adc對組中的每一個通道根據寄存器里的序列進行一次轉換。
1.4 觸發方式
要觸發一次ad轉換，可以由內部軟體觸發，或者外部觸發。要不要使用外部觸發由控制寄存器里的EXTTRIG位來指定。
內部觸發自然是通過寫控制寄存器里的相應位來觸發。而外部觸發則可以有八種觸發源可供選擇，所以常規組和注入組在控制寄存器里各有3個位來指定哪個外部事件可觸ad轉換。外部觸發源一般是定時器或者是外部中斷線事件。
C. STM32 的 HAL 庫好用嗎
別人寫的 你參考一下：
半年前接觸 STM32，剛開始 MCU 用的 32F1，庫用的標准外設庫 3.5，寫過一些簡單的東西。
再後來發現 ST 還有一個軟體叫做 STM32 CUBE MX，可以自動的生成初始化程序，對於我這個 32 新手來說無疑是天降福音！終於不用為繁瑣的配置而苦惱了（其實就是自己對各項配置不熟，而且沒有自己積累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V）。
雖然 CUBE 用的是 ST 新出的 HAL 庫，與以前的 標准外設庫完全不兼容，甚至基本的 I/O 操作都變了，會讓習慣了
標准外設庫的人很苦惱。但是我對標准外設庫也不是很熟，而且 CUBE 的界面化設計真的讓 配置工程變得很方便，再加上它還有一個類似於 FPGA
的引腳分配界面，讓資源分配，PCB 布局布線也方便了不少，於是我選擇了用 CUBE ，用 HAL 庫。
很早就開始的寫 32 的朋友有不少，他們也試過 HAL 庫，可最後無一例外都選擇了繼續使用標准外設庫。他們表示完全不習慣 HAL 庫，另外 HAL 庫不太好，畢竟是自動生成的配置，沒有自己手動配置的來得熟悉來得透徹，誰知道軟體是怎麼給你配置的工程。另外 CUBE 就是給那些不會寫 32 的人用的（ST 的官方的說法似乎也是 HAL 是為了方便做嵌入式相關且對底層不熟的人設計的，但想不通他為何要把兩個庫做得不兼容）。
前面一直在畫 PCB ，調 PCB ，做機械之類的，沒有寫程序。最近又開始寫 32，現在用的 MCU 是 32F4，庫是 HAL/F4庫 1.6.0。可是我發現我連 GPIO 的上拉輸出都實現不了，無論如何 I/O 始終默認輸出低電平（操作 I/O可以實現電平跳變），這個問題我昨天查了一天，從庫到最底層的寄存器都看了，可沒發現什麼問題。周圍用 HAL 庫的就我一個。。。
有些無奈了，難道 HAL 庫真有什麼問題嗎？如果真有這么明顯的問題，ST 官方肯定早就發現了。
已經下好了標准外設庫，打算換標准外設庫，工程從頭到尾都自己配置，這樣出了問題也更方便找。
可是我始終有一點想不明白，既然 ST 官方在推 HAL 庫，那肯定也有他的道理，我們也應該勇於接受新事物，為何身邊的朋友卻都不願意接納 HAL 庫。
D. STM32 用新版的HAL庫好還是3.5的庫好
別人寫的 你參考一下： 半年前接觸 STM32，剛開始 MCU 用的 32F1，庫用的標准外設庫 3.5，寫過一些簡單的東西。 再後來發現 ST 還有一個軟體叫做 STM32 CUBE MX，可以自動的生成初始化程序，對於我這個 32
E. 在HAL庫中的微妙級別的延遲怎麼弄
你要知道為什麼需要時鍾。單片機必須要有時鍾才能正常運行，STM32有外部時鍾和內部時鍾的區別。但無論是外部還是內部時鍾，都會經過分頻或倍頻最後得到外設的時鍾，這樣外設才能正常運行。而打開時鍾就是允許接收分頻後的頻率。比如外部時鍾晶振你是8M，經過倍頻後得到72M，然後可分頻2、4、6、8……給ADC是使用，但是ADC最大運行頻率為14M，所以分頻數至少得設為6。這時你也要像你問的那樣，打開ADC的時鍾。
F. STM32HAL庫寫CAN通信程序最近遇到了難題，有誰有具體例子不
別人寫的你參考一下：半年前接觸STM32，剛開始MCU用的32F1，庫用的標准外設庫3.5，寫過一些簡單的東西。再後來發現ST還有一個軟體叫做STM32CUBEMX，可以自動的生成初始化程序，對於我這個32新手來說無疑是天降福音！終於不用為繁瑣的配置而苦惱了（其實就是自己對各項配置不熟，而且沒有自己積累的程序可以CtrlC+CtrlV）。雖然CUBE用的是ST新出的HAL庫，與以前的標准外設庫完全不兼容，甚至基本的I/O操作都變了，會讓習慣了標准外設庫的人很苦惱。但是我對標准外設庫也不是很熟，而且CUBE的界面化設計真的讓配置工程變得很方便，再加上它還有一個類似於FPGA的引腳分配界面，讓資源分配，PCB布局布線也方便了不少，於是我選擇了用CUBE，用HAL庫。很早就開始的寫32的朋友有不少，他們也試過HAL庫，可最後無一例外都選擇了繼續使用標准外設庫。他們表示完全不習慣HAL庫，另外HAL庫不太好，畢竟是自動生成的配置，沒有自己手動配置的來得熟悉來得透徹，誰知道軟體是怎麼給你配置的工程。另外CUBE就是給那些不會寫32的人用的（ST的官方的說法似乎也是HAL是為了方便做嵌入式相關且對底層不熟的人設計的，但想不通他為何要把兩個庫做得不兼容）。前面一直在畫PCB，調PCB，做機械之類的，沒有寫程序。最近又開始寫32，現在用的MCU是32F4，庫是HAL/F4庫1.6.0。可是我發現我連GPIO的上拉輸出都實現不了，無論如何I/O始終默認輸出低電平（操作I/O可以實現電平跳變），這個問題我昨天查了一天，從庫到最底層的寄存器都看了，可沒發現什麼問題。周圍用HAL庫的就我一個。。。有些無奈了，難道HAL庫真有什麼問題嗎？如果真有這么明顯的問題，ST官方肯定早就發現了。已經下好了標准外設庫，打算換標准外設庫，工程從頭到尾都自己配置，這樣出了問題也更方便找。可是我始終有一點想不明白，既然ST官方在推HAL庫，那肯定也有他的道理，我們也應該勇於接受新事物，為何身邊的朋友卻都不願意接納HAL庫。
G. HAL庫和原先庫的區別
我們通常把一些公用函數製作成函數庫，供其它程序使用。
函數庫分為靜態庫和動態庫兩種。
靜態庫在程序編譯時會被連接到目標代碼中，程序運行時將不再需要該靜態庫。
動態庫在程序編譯時並不會被連接到目標代碼中，而是在程序運行是才被載入，因此在程序運行時還需要動態庫存在。
本文主要通過舉例來說明在Linux中如何創建靜態庫和動態庫，以及使用它們。
在創建函數庫前，我們先來准備舉例用的源程序，並將函數庫的源程序編譯成.o文件。
第1步：編輯得到舉例的程序--hello.h、hello.c和main.c;
H. 求助個HAL庫函數問題
1、學習開發環境使用
2、深入系統的學習編程
3、學習硬體設計過程
實踐是第一位的！買一個開發板有利於快速入手，而優秀的開發板的設計對你的提高具有重要的意義。
I. hal庫和標准庫的區別 STM32F7 HAL 庫使用說明
hal庫和標准庫的區別 STM32F7 HAL 庫使用說明
SQL Server / Oracle / MS Access: CREATE TABLE Persons
(
P_Id int NOT NULL UNIQUE,
LastName varchar(255) NOT NULL,
FirstName varchar(255),
Address varchar(255),
City varchar(255)
)
J. 通過閱讀STM32標准外設庫和HAL庫的GPIO輸入/輸出函數源代碼可以看出其實質是通過什麼操作來
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