A. 雷達無源定位測向時差定位法
雷達無源定位測向時差定位法，也稱為相關法，其工作原理涉及到兩個關鍵步驟。首先，主站A和副站B同時接收雷達信號。當副站接收到信號後，立即轉發到A站。此時，主站利用自身直接測得的雷達信號和副站轉發的信號之間的時間差td，以及主站測得的雷達信號方向角θ1，是進行定位的關鍵參數。
然而，由於偵察設備在測量方向角時可能存在誤差，這就需要通過統計學方法進行精確計算。不同的定位系統參數可能會導致不同的數學模型假設，可能是線性的或者非線性的。通過將偵察設備從雷達輻射源獲取的多組測向數據，以及偵察站的位置信息組合，這些數據作為數學模型的輸入。
為了獲得雷達的最佳位置估值，需要選擇合適的數學模型，如最小二乘法或卡爾曼濾波法等數據處理方法。這些方法能夠有效地處理測量誤差，通過優化演算法找出雷達信號的真實來源位置。通過這樣的技術，即使存在測量誤差，也能提高定位的精度和可靠性。