❶ (未完)開發環境：ubuntu18.04 x86_64 qt5.12.12， aarch64 交叉編譯
在構建針對aarch64架構的開發環境時，Ubuntu 18.04 x86_64和Ubuntu 20.04 x86_64平台需要結合VMware進行交叉編譯。首先，確保cmake版本在3.16以上，通過手動下載GitHub上的最新版本並解壓到指定目錄，使用nano編輯器將cmake路徑添加到環境變數中，完成環境配置。驗證cmake版本和gcc/g++版本，然後安裝gcc_aarch64交叉編譯器，解壓並執行相關命令使環境變數生效。
在驗證交叉編譯器安裝成功後，編寫cpp文件並使用交叉編譯器進行編譯，生成的執行文件可以拷貝到如Jetson Nano這樣的aarch64嵌入式設備上運行。實現這一過程的關鍵步驟包括：在Jetson Nano上使用交叉編譯器執行編譯命令，確保目標架構的正確配置。
對於Qt5.12.12的安裝，參考特定的博客指南，下載並完成qt_x64安裝程序，通過GUI界面完成基本安裝。下載源碼並解壓，修改qmake.conf文件以適應aarch64架構的交叉編譯環境。在修改qmake.conf文件後，創建build文件夾並編寫腳本以指定交叉編譯器、sysroot路徑、配置選項以及依賴包的安裝順序。確保腳本執行前安裝必要的庫，如Libxcb、OpenGL、Qt WebKit、Qt WebEngine、Qt Multimedia等。QDoc Documentation Generator Tool也是構建過程中需要考慮的組件。
在執行腳本後，可能遇到未解決的OpenGL編譯問題，可以暫時跳過OpenGL模塊的編譯。對於指定sysroot路徑和從Jetson Nano設備復制sysroot文件到VMware虛擬機中的操作，確保網路連接穩定，使用rsync工具完成文件傳輸。在實際操作中，根據Jetson Nano設備的實際IP地址調整命令參數。
整個過程涉及多個步驟和依賴，關鍵在於正確配置環境變數、交叉編譯器和qmake.conf文件，以及確保所有依賴包的安裝。通過這些步驟，能夠在Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04平台上成功構建針對aarch64架構的開發環境，支持嵌入式系統開發需求。