內核自帶的驅動如何取出來編譯

1. 怎麼將驅動源代碼編譯進linux系統

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

2. 提取安卓驅動放入linux內核提取安卓驅動

已安裝的列印機驅動如何提取？

可以通過右鍵點擊【我的電腦】，在彈出的菜單中依次選擇【屬性】-【硬體】-【設備管理器】-【埠】；找到列印機埠之後就可以在右鍵屬性中找到驅動程序選項和驅動保存的路徑。以下是詳細介紹：

1、右鍵點擊【我的電腦】，在彈出的菜單中選【屬性】-【硬體】-【設備管理器】-【埠】；

2、埠里右鍵點擊【列印機埠】，在菜單中選擇【屬性】-【驅動程序】-【驅動程序詳細信息】；

3、此時在驅動文件窗口裡顯示的就是驅動文件所在位置及名稱，復制該路徑位置；

4、打開Windows資源管理器，點擊上方的地址欄將該路徑粘貼進去，按下【回車】，就會自動跳轉到驅動所在的文件夾。

已安裝的列印機驅動如何提取？

①運行中輸入：controladmintools→確定打開管理工具。；②管理工具→列印管理。；③列印管理→列印伺服器→本地賬戶。；④點選工具欄上的→操作→將列印機導出到文件。；⑤列印機遷移（確保導出文件有內容）→下一步、；⑥導出列印機數據到→瀏覽。；⑦文件名輸入列印機驅動等名稱，以便查找→保存。；⑧導出列印機文件路徑、文件名等訊息，確認無誤→下一步。；⑨導出結束→完成。

cass怎麼提取方格網原始數據？

1.使用網路爬蟲工具，如Selenium、BeautifulSoup等，爬取網格網頁上的原始數據。

2.使用Cassandra的CQL查詢語句，從預先存儲的表中提取數據。

3.使用Cassandra的CQLSH命令行客戶端，從預先存儲的表中提取數據。

4.使用Cassandra的JDBC驅動程序，從預先存儲的表中提取數據。

下載完列印機的驅動之後就一直在抽取文件，完了之後就啥也沒了？

一、可以使用購機時候帶的驅動光碟安裝完整驅動。

二、到官網下載官方驅動。

三、使用第三方軟體更新驅動程序。

1、打開騰訊電腦管家，點擊「工具箱」。

2、在工具箱里找到「硬體檢測」。

3、在硬體檢測里點擊「驅動安裝」。

4、可以看到「安裝狀態」，如果是未安裝可以直接點擊安裝。

使用存檔實用程序將軟體更新文件提取到根目錄是怎麼操作？

方法如下：

1、你的操作系統最好是win7，win8或win10，系統自動安裝驅動。winxp比較麻煩，需要手動下載驅動，不會下的話，建議安裝輔助軟體91助手、豌豆莢等智能安裝驅動。

2、將手機和電腦用數據線連接，這時電腦資源管理器里出現你的手機，顯示你手機品牌名稱，點擊左側欄里的你的手機圖標，然後雙擊右側欄里的「內部存儲設備」這就是根目錄。

3、找到你要復制的update.zip文件，點擊右鍵選擇「復制」，在你手機根目錄點擊右鍵選擇「粘貼」，過一會復制完畢，文件就復制到了根目錄。

3. 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

2.6內核的源碼樹目錄下一般都會有兩個文文：Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構成了一個分布式的內核配置資料庫，每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig(或xconfig等)時，從Kconfig中讀出配置菜單，用戶配置完後保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內核編譯時，主Makefile調用這個.config，就知道了用戶對內核的配置情況。

上面的內容說明：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，可以通過修改Kconfig來增加對我們驅動的配置菜單，這樣就有途徑選擇我們的驅動，假如想使這個驅動被編譯，還要修改該驅動所在目錄下的Makefile。

因此，一般添加新的驅動時需要修改的文件有兩種（注意不只是兩個）

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎麼修改這兩種文件，就要知道兩種文檔的語法結構。

First: Kconfig


每個菜單項都有一個關鍵字標識，最常見的就是config。

語法：
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜單項，options是在這個新的菜單項下的屬性和選項

其中options部分有：

1、類型定義：
每個config菜單項都要有類型定義，bool：布爾類型， tristate三態：內建、模塊、移除， string：字元串， hex：十六進制， integer：整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool類型的只能選中或不選中，tristate類型的菜單項多了編譯成內核模塊的選項，假如選擇編譯成內核模塊，則會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如選擇內建，就是直接編譯成內核影響，就會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依賴型定義depends on或requires
指此菜單的出現是否依賴於另一個定義

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
這個例子表明HELLO_MODULE這個菜單項只對XScale處理器有效，即只有在選擇了ARCH_PXA， 該菜單才可見(可配置)。

3、幫助性定義
只是增加幫助用關鍵字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多詳細的Kconfigconfig語法可參考：

Second: 內核的Makefile

內核的Makefile分為5個組成部分：
Makefile 最頂層的Makefile
.config 內核的當前配置文檔，編譯時成為頂層Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和體系結構相關的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用規則
kbuild Makefile 各級目錄下的大概約500個文檔，編譯時根據上層Makefile傳下來的宏定義和其他編譯規則，將源代碼編譯成模塊或編入內核。

頂層的Makefile文檔讀取 .config文檔的內容，並總體上負責build內核和模塊。Arch Makefile則提供補充體系結構相關的信息。 s目錄下的Makefile文檔包含了任何用來根據kbuild Makefile 構建內核所需的定義和規則。

（其中.config的內容是在make menuconfig的時候，通過Kconfig文檔配置的結果）

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目錄下有詳細的介紹有關kernel makefile的知識。

最後舉個例子：
假設想把自己寫的一個flash的驅動程式載入到工程中，而且能夠通過menuconfig配置內核時選擇該驅動該怎麼辦呢？能夠分三步：

第一：將您寫的flashtest.c 文檔添加到/driver/mtd/maps/ 目錄下。

第二：修改/driver/mtd/maps目錄下的kconfig文檔：
config MTD_flashtest
tristate 「ap71 flash"

這樣當make menuconfig時 ，將會出現 ap71 flash選項。

第三：修改該目錄下makefile文檔。
添加如下內容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

這樣，當您運行make menucofnig時，您將發現ap71 flash選項，假如您選擇了此項。該選擇就會保存在.config文檔中。當您編譯內核時，將會讀取.config文檔，當發現ap71 flash 選項為yes 時，系統在調用/driver/mtd/maps/下的makefile 時，將會把 flashtest.o 加入到內核中。即可達到您的目的。
轉載

4. 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：

如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：

然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。

二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。

三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：

注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。

（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：

這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：

添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。

5. 如何編譯linux驅動ko

本文詳細闡述了Linux驅動KO的編譯方法，重點介紹單編驅動KO的流程與優勢。在Linux系統中，.ko文件即模塊文件，Linux提供了模塊機制，具有不直接影響內核映像大小與載入後功能等同於內核內其他部分的特點。

實驗環境包括MINI2440開發板與基於linux-2.6.32.2的軟體環境。編譯Linux驅動KO主要分為兩種方式：整編內核與單編KO。

整編內核模式下，通過將驅動程序demo_driver.c拷貝至指定目錄，調整Makefile文件，然後在內核源碼頂層目錄執行編譯指令，最終生成demo_driver.ko文件。然而，這種方式涉及整個內核的編譯過程，耗時約20分鍾。

單編KO方法則更簡潔。使用make moles指令編譯內核中所有模塊，或通過增加「M」參數指定單獨編譯某一模塊。單編KO模式下，需要一個特殊的Makefile文件，該文件定義了內核目錄、交叉編譯工具等變數，指定將demo_driver.c編譯成demo_driver.ko文件。通過簡單的make指令，編譯過程只需3秒左右，效率顯著提高。

編譯完成後，將demo_driver.ko文件傳輸至開發板中並載入，通過查看設備與測試驅動，確保其正常運行。單編KO模式優勢在於快速編譯過程，這使得開發者在調試和迭代驅動程序時更為高效。

總結，Linux驅動KO的編譯方法主要包括整編內核與單編KO兩種。單編KO方法以其快速編譯優勢成為一種高效且實用的選擇。如果您覺得本文對您有所幫助，請給予支持與反饋，您的認可是我持續更新的動力。