採用交叉編譯的主要原因在於，多數嵌入式目標系統不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉移到高性能的主機中進行。
linux下的交叉編譯環境重要包括以下幾個部分：
1.對目標系統的編譯器gcc
2.對目標系統的二進制工具binutils
3.目標系統的標准c庫glibc
4.目標系統的linux內核頭文件
交叉編譯環境的建立步驟
一、下載源代碼 下載包括binutils、gcc、glibc及linux內核的源代碼（需要注意的是，glibc和內核源代碼的版本必須與目標機上實際使用的版本保持一致），並設定shell變數PREFIX指定可執行程序的安裝路徑。
二、編譯binutils 首先運行configure文件，並使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，然後執行make install。
三、配置linux內核頭文件
首先執行make mrproper進行清理工作，然後執行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）進行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架構，因為預設架構為主機的cpu架構），這一步需要根據目標機的實際情況進行詳細的配置，筆者進行的實驗中目標機為HP的ipaq-hp3630 PDA，因而設置system type為SA11X0，SA11X0 Implementations中選擇Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之後，需要將內核頭文件拷貝到安裝目錄： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次編譯gcc
首先運行configure文件，使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，並使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c參數，然後執行make install。這一步將生成一個最簡的gcc。由於編譯整個gcc是需要目標機的glibc庫的，它現在還不存在，因此需要首先生成一個最簡的gcc，它只需要具備編譯目標機glibc庫的能力即可。
五、交叉編譯glibc
這一步驟生成的代碼是針對目標機cpu的，因此它屬於一個交叉編譯過程。該過程要用到linux內核頭文件，默認路徑為$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一個名為sys-linux的軟連接，使其內核頭文件所在的include目錄；或者，也可以在接下來要執行的configure命令中使用--with-headers參數指定linux內核頭文件的實際路徑。
configure的運行參數設置如下（因為是交叉編譯，所以要將編譯器變數CC設為arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最後，按以上配置執行configure和make install，glibc的交叉編譯過程就算完成了，這里需要指出的是，glibc的安裝路徑設置為$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此處設置不當，第二次編譯gcc時可能找不到glibc的頭文件和庫。
六、第二次編譯gcc
運行configure，參數設置為--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
運行make install。
到此為止整個交叉編譯環境就完全生成了。
幾點注意事項
第一點、在第一次編譯gcc的時候可能會出現找不到stdio.h的錯誤，解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS變數的設定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
B. arm-linux 交叉編譯環境的建立，希望有清楚的人解答，復制的閃人
是這樣子的，計算機linux中原有的gcc是針對通用的X86等處理器而言的，編譯出來的可執行文件是只能在通用計算機上運行的，arm也是一種處理器，只不過其指令等和X86等CPU不同，所以需要有針對arm的編譯器來編譯源程序，才能在arm中運行。
我在arm9下做過linux，qt編程，需要先在PC上安裝linux，然後安裝arm-linux-gcc，同時為了可以使用arm-linux-gcc來編譯程序，需要指定環境變數，這個可以在.profile等文件中進行更改，具體辦法你查一下就知道了。或者使用export命令在終端中設置環境變數。兩種方法的結果有區別哦！
你想用2440的開發板的話就是arm9了，我還沒找到arm9的模擬工具，但是網上已經有arm7的模擬工具。
對於arm-linux-gcc，只要你安裝好並設置好了路徑（環境變數）後，在一個終端中輸入#arm-linux-gcc -v
那麼你一般可以看到你安裝的arm-linux-gcc 版本信息，到此你就可以使用它編譯你的源程序，然後將生成的可執行文件下載到arm開發板中就可以運行了。
還有什麼問題再說吧，我也是一個人摸索出來的，估計摸索了一個月才成功的在arm上運行了第一個自己的qt圖形界面程序，祝你好運！
我的建議：
一、熟悉linux 的各種操作命令（如export）
二、學會怎麼下載可執行文件到arm中
三、學會用pc控制arm上的linux
我只用過arm-linux-gcc，在你的安裝文件夾下可以找到
C. (未完)開發環境：ubuntu18.04 x86_64 qt5.12.12， aarch64 交叉編譯
在構建針對aarch64架構的開發環境時，Ubuntu 18.04 x86_64和Ubuntu 20.04 x86_64平台需要結合VMware進行交叉編譯。首先，確保cmake版本在3.16以上，通過手動下載GitHub上的最新版本並解壓到指定目錄，使用nano編輯器將cmake路徑添加到環境變數中，完成環境配置。驗證cmake版本和gcc/g++版本，然後安裝gcc_aarch64交叉編譯器，解壓並執行相關命令使環境變數生效。
在驗證交叉編譯器安裝成功後，編寫cpp文件並使用交叉編譯器進行編譯，生成的執行文件可以拷貝到如Jetson Nano這樣的aarch64嵌入式設備上運行。實現這一過程的關鍵步驟包括：在Jetson Nano上使用交叉編譯器執行編譯命令，確保目標架構的正確配置。
對於Qt5.12.12的安裝，參考特定的博客指南，下載並完成qt_x64安裝程序，通過GUI界面完成基本安裝。下載源碼並解壓，修改qmake.conf文件以適應aarch64架構的交叉編譯環境。在修改qmake.conf文件後，創建build文件夾並編寫腳本以指定交叉編譯器、sysroot路徑、配置選項以及依賴包的安裝順序。確保腳本執行前安裝必要的庫，如Libxcb、OpenGL、Qt WebKit、Qt WebEngine、Qt Multimedia等。QDoc Documentation Generator Tool也是構建過程中需要考慮的組件。
在執行腳本後，可能遇到未解決的OpenGL編譯問題，可以暫時跳過OpenGL模塊的編譯。對於指定sysroot路徑和從Jetson Nano設備復制sysroot文件到VMware虛擬機中的操作，確保網路連接穩定，使用rsync工具完成文件傳輸。在實際操作中，根據Jetson Nano設備的實際IP地址調整命令參數。
整個過程涉及多個步驟和依賴，關鍵在於正確配置環境變數、交叉編譯器和qmake.conf文件，以及確保所有依賴包的安裝。通過這些步驟，能夠在Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04平台上成功構建針對aarch64架構的開發環境，支持嵌入式系統開發需求。
D. arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器環境變數怎麼設置
為了設置arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器的環境變數，首先將軟體包復制到opt目錄下並解壓。接著，進入終端並切換至/etc目錄，然後使用gedit編輯profile文件。在文件末尾添加一行：export PATH=$PATH:/opt/解壓後的文件名字/bin。完成編輯後保存並關閉文件。
接著，需要在終端中執行source profile命令，使修改生效。之後，可以使用which arm-linux-gcc命令檢查配置是否成功。
如果配置成功，which arm-linux-gcc命令將返回交叉編譯器的路徑。如果路徑正確顯示，說明環境變數設置成功。
需要注意的是，每次打開新的終端窗口時，都需要重新執行source profile命令，以確保環境變數始終生效。
此外，如果在配置過程中遇到問題，可以檢查是否正確地將交叉編譯器的路徑添加到了PATH環境變數中。確保路徑中沒有多餘的空格或特殊字元，以避免配置失敗。
另外，如果想要永久地將環境變數添加到系統中，可以考慮將上述配置添加到bashrc或profile文件的系統配置中。
通過以上步驟，可以順利地設置arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器的環境變數，為後續的開發工作做好准備。