四軸飛行器pid演算法_四軸飛行器的姿態解算演算法是什麼意思

Ⅰ 四軸飛行器的姿態解算演算法是什麼意思

四軸上一般都裝有陀螺儀，他可以測得四軸的實時飛行姿態。得到這些數據後再有微控制器通過PID來調整四軸的飛行姿態，並達到期望值

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四軸飛行器pid演算法