opencv交叉編譯命令行

① opencv 交叉編譯是什麼意思

首先你已經安裝了交叉編譯工具鏈，比如說自己安裝了gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux工具
然後cmake用的是cmake-3.4.1-Linux-i386.tar.gz版本，其實這個只需在linux中解壓即可，需要用cmake-gui時，只需到bin目錄下，sudo ./cmake-gui即可
打開cmake-gui之後，選擇要編譯的源文件和編譯之後存放的路徑

② OpenCV交叉編譯時用到的幾個依賴庫

OpenCV交叉編譯時用到的幾個依賴庫。在BB Black 入門基礎之OpenCV的交叉編譯 一文中用到。大家有需要的可以拿去用。
↑收起

文件列表
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
----|DetailInfoUI.class
----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
dependence
----|ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
----|jpegsrc.v8d.tar.gz
----|libpng-1.5.14.tar.gz
----|libv4l-0.6.1.gz
----|tiff-4.0.3.tar.gz
----|x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
----|xvidcore-1.3.2.tar.gz
----|zlib127.zip
..dir.dat
._CotEditor_346
._PortVaR
.classpath
.cproject
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.exe
.gitignore
.htaccess
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.vimrc
.xhdl3.xref

③ linux里opencv怎麼交叉編譯

一、交叉編譯opencv 構造： 下載：各個庫的下載可以直接搜名字到官網下載 幾個關鍵解釋： 「--prefix=」 後邊跟make install時的位置，本例中，libz在make install時將安裝到/usr/arm-linux-gnueabihf中 「--host=」 後邊跟arm-linux表明使用的是ARM環境 有configure的才能進行configure配置 4）所有的makefile修改類似 Libz的交叉編譯 第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared 第二步：修改makefile，主要有下邊幾個，修改的時候通篇參照即可 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip 如果有ARCH的話，ARCH=ARM 第三步：#sudo make #sudo make install Libjpeg的交叉編譯 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：參考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libpng的交叉編譯 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：參考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Yasm的交叉編譯 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static 第二步：修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libx264的交叉編譯 第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改config.mak里的參數，因為makefile要調用config.mak，所以修改方法同makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libxvid的交叉編譯 第一步：首先切換目錄 #cd build/generic 第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly 第三步：#sudo make #sudo make install ffmpeg的交叉編譯 第一步： ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改makefile文件 第三步：#sudo make #sudo make install 第四步：將ffmpeg加入pkg-config 執行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/ 完畢後使用命令：#source /etc/bash.bashrc 或者單獨使用三個export，不過壽命只在一個終端中，終端關閉時就失效。 幾個關鍵解釋：--extra-flags指向xvid的安裝路徑，--extra-ldflags指向x264的路徑 安裝cmake-gui 執行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui Opencv的交叉編譯 第一步：修改opencv/platflrms/linux/目錄下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，將其所有刪掉，寫入： set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) 第二步：在opencv目錄下新建build目錄，進入build目錄，執行命令： #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../ 這時，要保證出現： 第三步：使用cmake-gui打開CMakeCache.txt，去掉所有的無關項，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，來確定make install的目錄 第四步：#sudo make #sudo make install 可能出現的錯誤： opencv編譯不通過，出現skip之類的，說明ffmpeg沒編譯好，或者其編譯好了，但是pkg-config沒有設置好，一定要設置好其環境 前邊幾步不通過的話，看看命令有沒有少，或者有沒有修改好makefile 在arm上使用時，一種方法時直接將編譯好的opencv目錄下的lib文件拷貝到開發板對應的/lib目錄下，其他或者拷貝到自己指定的目錄，並設置好環境變數即可使用

④ linux下 交叉編譯opencv2.1，出現下圖錯誤！求解

只要是移植的話就需要在你要移植的環境下重新編譯，或者使用交叉編譯。如果你的意思是要在arm環境的linux下使用opencv，那麼你就得用linux-arm-gcc交叉編譯opencv。
這標點漏的...從工程角度來說，不現實。

⑤ 交叉編譯opencv 自動生成zlib嗎

第一步，安裝交叉編譯工具arm-linux-gcc-4.3.2
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解壓後，在當目錄下會多一個usr目錄，由於我不喜歡這目錄太深，然後就執行如下命令：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下來設置環境變數PATH，執行命令如下：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最後加入：exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出（：wq）
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使剛設置的值生效
到此本來交叉編譯工具就已經安裝成功了的，可經過檢查卻發現下圖中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的（用命令arm-linux-gcc -v 查看），而其它的確是版本的，4.3.2這是一個奇怪現象！

因為我曾試過用4.3.3版本的g++交叉編譯opencv2.0總是出錯如下：

在這里，我只好創建軟鏈接，使它指向右側的arm-none-linux-gnueabi-g++，arm-none-linux-gnueabi-gcc。在創建之前先對原來的兩個文件做備份。執行命令如下：

在這里再次檢查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 輸出的最後一行是應該是：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在這里說明下，這個很重要：現在所用的arm-linux-gcc實際上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目錄下的arm-none-linux-gnueabi-gcc，而它的include為arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,對應的lib為arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是說，你如果用arm-linux-gcc編譯程譯的話，對頭文件它預設的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,對庫它預設的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib，而不是/usr/include /usr/lib，所以如果你要加什麼.h .a .so文件的話，記著一定要把這些文件加到這兩個目錄下去，不然這個交叉編譯器會告你找不到所要的庫或頭文件。這里的原理對於其它交叉編譯器也適應（主要指目錄結構），只是可能目錄名不一樣。
OK，到此，交編譯器安裝成功！
2012-11-2 今天換了一個4.3.2版本的arm-linux-gcc沒有發現上面的問題，也許是我以前在復制的時候出錯了，用cp命令時最好使用-a選項。
由於opencv2.0依懶於zlib,png、jpeg圖形庫而我們的arm-linux-gcc 是不帶這些庫的，它只帶了一些基本的庫，所以這里我們首先就要交叉編譯這些文件，安裝到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include，arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目錄中。庫不一定要最新的，庫的版本太新了，opencv有可能不認識。
首先安裝zlib庫，這個是後面兩個庫的編譯基礎。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在當前目錄下會多一個zlib-1.2.3的目錄。
由於 zlib 庫的configure 腳本不支持交叉編譯選項，只好自己手動臨時把 gcc 修改成指向我們的交叉編譯器 arm-linux-gcc 。執行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //這里得切換到root用戶下才能有許可權做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在這里輸入xgy用戶的密碼
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面檢查下是否換過來了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //為輸出的最後一行

root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接著切換到原來的目錄~/tmp/zlib-1.2.3執行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意這里和用命令 suxgy是有區別的，-表示用xgy的環境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make （如果以前在這個目錄下執行過make ,那要先執行makeclean 然後執行make）
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目錄下是否多了一些文件（可以另外再開一個終端查看，這樣方便點），如下圖：

在這里記著把剛才改過的gcc再改回去，不然後面會出錯！！！

接下來安裝png庫，這個是用來顯示png圖形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由於libpng不提供有效的configure腳本（可以查看INSTALL文件），所以只好自己動手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile

CC=arm-linux-gcc //修改這里
MKDIR_P=mkdir -p

# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)

# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改這里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改這里
保存退出後執行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目錄下是否多了一些文件（可以另外再開一個終端查看，這樣方便點），如下圖：

如果有錯，檢查下前面的步聚，特別是看zlib有安裝有沒有出錯。

接下來安裝jpeg庫
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ ./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--host=arm-linux --enable-shared
按此命令進行，然後修 改makefile文件將CC的值改為arm-linux-gcc，一定得改！！
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$make
安裝前需要在 arm-linux 下建個目錄，不然安裝會出錯
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$mkdir -pv /home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
mkdir: created directory `/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ make install

然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include, lib}目錄下是否多了一些文件（可以另外再開一個終端查看，這樣方便點），如下圖：

到此，三個庫安裝完畢！

⑥ 如何交叉編譯openCV程序

1、意思就是 64位和32位的不兼容。 2、不知道你想表達的是什麼意思。 3、是的。 4、DEBUG的程序一般可以調試，release一般無法調試，並且經過優化演算法。由於優化演算法不同，甚至導致DEBUG的程序和release程序運行結果不一樣的情況

⑦ 在ARM上運行交叉編譯後的opencv文件，沒有輸出

一、交叉編譯opencv
構造：

下載：各個庫的下載可以直接搜名字到官網下載
幾個關鍵解釋：
「--prefix=」 後邊跟make install時的位置，本例中，libz在make install時將安裝到/usr/arm-linux-gnueabihf中
「--host=」 後邊跟arm-linux表明使用的是ARM環境
有configure的才能進行configure配置
4）所有的makefile修改類似
Libz的交叉編譯
第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared
第二步：修改makefile，主要有下邊幾個，修改的時候通篇參照即可
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc
RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
如果有ARCH的話，ARCH=ARM
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libjpeg的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：參考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libpng的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：參考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Yasm的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static
第二步：修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libx264的交叉編譯
第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改config.mak里的參數，因為makefile要調用config.mak，所以修改方法同makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libxvid的交叉編譯
第一步：首先切換目錄 #cd build/generic
第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly
第三步：#sudo make
#sudo make install
ffmpeg的交叉編譯
第一步：
./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改makefile文件
第三步：#sudo make
#sudo make install
第四步：將ffmpeg加入pkg-config
執行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/
完畢後使用命令：#source /etc/bash.bashrc
或者單獨使用三個export，不過壽命只在一個終端中，終端關閉時就失效。
幾個關鍵解釋：--extra-flags指向xvid的安裝路徑，--extra-ldflags指向x264的路徑
安裝cmake-gui
執行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui
Opencv的交叉編譯
第一步：修改opencv/platflrms/linux/目錄下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，將其所有刪掉，寫入：
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
第二步：在opencv目錄下新建build目錄，進入build目錄，執行命令：
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../
這時，要保證出現：

第三步：使用cmake-gui打開CMakeCache.txt，去掉所有的無關項，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，來確定make install的目錄
第四步：#sudo make
#sudo make install
可能出現的錯誤：
opencv編譯不通過，出現skip之類的，說明ffmpeg沒編譯好，或者其編譯好了，但是pkg-config沒有設置好，一定要設置好其環境
前邊幾步不通過的話，看看命令有沒有少，或者有沒有修改好makefile
在arm上使用時，一種方法時直接將編譯好的opencv目錄下的lib文件拷貝到開發板對應的/lib目錄下，其他或者拷貝到自己指定的目錄，並設置好環境變數即可使用

⑧ 如何交叉編譯應用程序，技巧，注意事項

如果你程序中需要讀取某個文件夾下的文件則須注意：
假如你的所有文件都放在一個名為test的文件夾下,當然也包括main.cpp，同時程序需要讀取test/input文件夾下的文件，比如說圖片，這時在程序中路徑你就需按如下寫：input/(請注意這個斜線的方向)

不知道為什麼OpenCV程序中如果有imwirte、waitKey函數（不知道是哪個的原因還是都有），雖然交叉編譯會通過，但當你把編譯好的二進制可執行程序拷貝到ARM平台下執行，會出現錯誤。（可能是當初OpenCV庫交叉編譯時沒編譯完全，當然這主要是交叉編譯平台缺少某些軟體；也可能是ARM平台系統中缺少某些軟體造成的）

⑨ opencv不用把庫放到開發板上嗎

由於我本機PC端測試使用的opencv的版本為opencv2.4.6.1.故而我想要移植這個版本的opencv到zedboard板卡上。參考Xilinx出版的《Zynq開發實戰》的第13章以及幾個人的博客進行配置編譯的時候，總是會出現如下的錯誤：
In file included from /usr/include/math.h:409:0,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/types_c.h:94,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/core.hpp:49,
from /opt/opencv-2.4.6.1_forArm/moles/core/precomp.hpp:50:
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randnScale_8u(const float*, uchar*, int, int, const float*, const float*, bool)':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv::RNG&, double) [with T = unsigned char]':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv:
......
在用交叉編譯工具鏈編譯opencv時候，我本來已經將交叉編譯工具鏈寫入了環境變數，那它搜索的時候，應該是遍歷交叉編譯工具鏈下的頭文件，但是 opencv卻默認遍歷到gcc頭文件下，故而出現這樣的錯誤，為何會這樣呢？試了多種方式均不能編譯通過，故而棄用書上編譯opencv的方式，轉向下 面的方式：
我們採用圖形化的cmake進行配置，這樣就可以指定交叉編譯工具鏈的頭文件目錄，下載cmake安裝包（ps：不要下載源代碼），下載地址如下：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html我使用的系統為32位Centos6.4，故而我選擇的平台為Linux i386，下載其後面的壓縮包。
下載完成後，解壓縮cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz到/usr/local下，使用下面的命令：
tar xvzf cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz -C /usr/local
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.12.2-Linux-i386/bin
接下來，我們利用cmake-gui進行opencv的配置，創建zedopencv目錄，解壓縮opencv代碼到此目錄下，在opencv的源代碼下創建zed_install,然後進入此目錄。命令如下：
tar xvzf opencv-2.4.6.1.tar.gz -C ./zedopencv
cd ./zedopencv/opencv-2.4.6.1
mkdir zed_install
cd zed_install
cmake-gui
出現如下的界面：

其中，按照提示選擇要編譯的opencv源代碼的路徑以及安裝編譯路徑，這里如圖所示。然後點擊Configure，出現如下的配置界面：

這里一定要注意，選擇Unix Makefile選項，在下面選擇指定編譯器選項，然後點擊next進入下面的界面，按照提示，填入如下的信息：

指定交叉編譯環境的頭文件目錄是/opt/xlinx-arm-gcc/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/，選擇C 與C++的編譯器，還有平台,這里一定要注意Library mode的選項，這里一定要選擇在根目錄與本地系統下均搜索，如上圖所示，點擊Finish完成配置。第三方庫，盡量不用選，如下圖所示：

然後點擊Generate，完成配置，然後執行make，開始編譯，編譯的過程中會出現下面的一個錯誤：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
按照錯誤的提示，是缺少線程鏈接，我們需要對此目錄下的CmakeCache.txt進行修改，修改的位置如下：
178 //Flags used by the linker.
179 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt
然後保存退出，繼續編譯就可以完成所有的編譯。完成後，在此目錄下的lib下發現已經編譯好了所有的庫文件，創建zed-lib-opencv文件夾，拷貝所用的.so文件到此目錄下。
為了便於製作鏡像文件，在此目錄下創建ramdisk文件夾。我寫了個shell腳本，也就是圖中所示的fs.sh，為了便於操作其中的參數$1代表要製作的鏡像的名稱，$2代表要製作鏡像的文件夾，$3代表鏡像的大小，腳本的具體內容如下：
#!/bin/bash
dd if=/dev/zero of=$1.image bs=1M count=$3

mke2fs -F $1.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs $1.image -i 0

chmod 777 $1.image

#mkdir ramdisk

mount -o loop $1.image ./ramdisk

cp -R ./$2/* ./ramdisk

umount ./ramdisk
由於ramdisk文件系統的大小為8M，而Opencv的庫文件顯然大於8M，其接近於25M，故而8M是滿足不了的，SD卡有4G的空間，製作庫文件的鏡像，拷貝到SD卡上，把SD卡掛載到Linux系統，就可以解決空間不夠用的問題。我們進行如下的操作：
首先進入filesys，在usr目錄下創建lib，再進入etc/init.d，對rcS文件進行修改。添加下面幾行代碼：
echo "mount otherlib....."
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
mount /mnt/opencvlib.image /usr/lib

export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/lib
然後，我們進行鏡像的製作：
./fs.sh ramdisk8M filesys 8
./fs.sh opecv_lib zed-lib-opencv 80
製作了兩個鏡像文件ramdisk8M.image opecv_lib.image大小分別為8M與80M.
然後對ramdisk進行壓縮：
gzip -9 ramdisk8M.image
然後將新生成的ramdisk8M.image.gz與opencv_lib.image拷 貝到SD卡啟動zedboard即可發現，/usr/lib目錄下已經有了opencv庫文件，至此opencv移植到zedboard工作徹底完成！此 方法也可以用於一般的arm開發板opencv的移植。
要支持第三方庫，可以參照這個博客：ffmpeg支持，在編譯完第三方庫之後，需要重新編譯opencv庫！