增強現實演算法

1. xrkit是什麼意思

XRKit就是為場景提供場景化、組件化的AR解決方案。

要了解這XRKit，首先要了解一項技術，即華為AR技術。首先引入一個概念AR（增強現實）增強現實技術，是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度並加上相應圖像的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界，同時提供人眼無法感知的信息並進行互動，讓人感覺非常新奇。

隨著目前電子產品的發展，目前的AR已經廣泛應用在生活中，比如拍電影特效，其中《指環王》中的咕嚕便是代表作品。在華為手機上，用的最多的AR技術，就是手機相機的「趣AR」。

(1)增強現實演算法擴展閱讀

目前華為在應用底層Launcher、XRCloud、XRKit、XREngine，以及AOSP、鴻蒙OS、XR硬體、AI、GPU／NPUAPI等基礎能力上已經建立了夯實的基礎。華為XRKit則是場景化的框架，包括AR呈現能力、人臉特效、光影特效。

XRKit就是為場景提供場景化、組件化的AR解決方案的。也就為華為相機，提供了虛擬模型在真實世界中的呈現。也就看到了自己戴上了免耳朵，變成了機器人，穿上了古裝，抽起了雪茄。如此這般，全是XRKit的功勞。

2. 圖形學與增強現實AR有什麼原理

圖形圖像處理是增強現實AR技術中的核心部分，尤其是在像Realmax家SDK中用到的Slam技術更是需要圖形圖像技術的支持，與傳統的SDK相比，擁有了SLAM技術的Realmax SDK不單單可以做到marker識別，更是可以做無maker的識別，它相比於metaio的PTAM 演算法，更加精細，快速與准確，是目前市面上能見到的很棒的SDK。

3. 光學工程就業前景

光學工程就業前景：

有專業人士把光學工程分為兩類，一類從橫向看，光學工程可以選擇的研究所好公司相對來講還是比較少 的，就業面要窄一些，相比之下就遠不如機械、電子等專業好就業。從縱向來看，以上幾大類型的專業的就業面，相對來講都差不多，就業前景以及就業面都比較好。

光學工程就業方向：

1.光電成像器件以及寬束電子光學：主要從事各種光電成像器件的原理與技術、設計、檢測以及應用技術。

2.虛擬現實與增強現實技術：主要從事虛擬現實與增強現實演算法、技術、系統，及各領域的應用方面研究工作。

3.微光與紅外熱成像技術：主要從事微光與紅外成像探測理論、技術與系統的設計、測試、模擬模擬及總體技術。

4.空間光學與自適應光學：主要從事空間光學及自適應光學理論、技術與系統及其應用等方面的研究工作。

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光學工程是一門歷史悠久而又年輕的學科。它的發展表徵著人類文明的進程。它的理論基礎——光學，作為物理學的主幹學科經歷了漫長而曲折的發展道路，鑄造了幾何光學、波動光學、量子光學及非線性光學，揭示了光的產生和傳播的規律和與物質相互作用的關系。這是教育部網站上的光學工程排名：浙江大學、 清華大學、 天津大學 、 國防科學技術大學 、北京理工大學、 華中科技大學。這6所學校光學工程就業很好，考驗或讀博時可以選擇以上6所高校。

光學工程學生畢業後主要從事光學設計和光學儀器設計製造和維護，平均薪資約為￥2500-6000/月，是一項具有發展前途的職業。

4. VR（虛擬現實）、AR（增強現實）和MR（介導現實）如何區別

區別如下：

1、含義不同：

（1）虛擬現實(VirtualReality），簡稱VR，主流產品有，HTCvive，oculus rift。

（2）增強現實（AugmentedReality），簡稱AR，主流產品有，微軟的HoloLens。

（3）介導現實 （Mediated Reality）簡稱MR。目前國內有一家叫易瞳科技的公司在專注這塊的研發，絕對黑科技。

2、實現效果不同：

（1）VR是純虛擬數字畫面，包括AR在內的MixedReality是虛擬數字畫面+裸眼現實。

（2）MR是數字化現實+虛擬數字畫面。」MR完全不同於AR，VR。

（3）MR可以完美實現VR，AR。VR，AR以及混合現實都是MR的子集。

3、採用的技術效果不同：

（1）AR採用的是光學透視技術，在人的眼球疊加虛擬圖像，當疊加的虛擬圖像將人眼與現實世界完全隔絕時就成了虛擬現實。

（2）VR是AR的一個子集，VR是純虛擬只需藉助顯示屏。

（3）MR採用視頻透視技術，通過雙目攝像頭實時採集你看到的「現實」世界並數字化，然後通過計算機演算法實時渲染畫面，既可以疊加部分虛擬圖像也可以完全疊加虛擬圖像，此外還能擺脫現實畫面的束縛對影像進行刪減更改，人眼看到的將是經過計算機渲染後新的「現實畫面」，從而實現比AR，VR廣泛得多的應用。

5. ar-hud演算法開發是基於什麼伺服器

AR抬頭顯示是增強現實技術。
它是基於現實場景實時疊加數字模型，等於在實景上加標注，常用於醫療、教學中，人眼所見即所得。AR-HUD是增強抬頭顯示技術，它可以在駕駛員視線區域內合理疊加顯示一些駕駛信息，並結合於實際交通路況當中。通過AR-HUD技術，駕駛員可以擴展並增強自己對於駕駛環境的感知。

6. 混合現實（MR）與虛擬現實（VR），增強現實（AR）主要的技術區別是什麼

1. VR：虛擬現實——看到的場景和人物全是假的，是把你的意識帶入一個虛擬的世界。

2. AR：增強現實——看到的場景和人物一部分是真一部分是假，是把虛擬的信息帶入到現實世界中。

3. MR：混合現實——看到的是一個混沌的世界，它將物理世界實時並且徹底地比特化了，又同時包含了VR和AR設備的功能。

MR：Mix reality，混合現實

包括增強現實和增強虛擬，指的是合並現實和虛擬世界而產生的新的可視化環境。在新的可視化環境里物理和數字對象共存，並實時互動。混合現實是在VR和AR興起的基礎上才提出的一項概念，我們可以把它視為AR的增強版。MR技術在目前主要向可穿戴設備方向發展。其代表為MagicLeap公司，該公司研究的可穿戴硬體設備可以給用戶展示融合現實世界場景的全息影像。其創始人將其描述為一款小巧的獨立電腦，人們在公共場合使用也可以很舒服。此外，它還涉及視網膜投影技術。

總結一下就是，VR是虛擬的，假的；AR是虛擬與現實結合，真真假假、真假難辨；而MR則是AR的增強版，與AR沒有明顯的區分，也是真真假假結合在一起。與VR和AR相比，MR的概念興起較晚，在目前發展也較為緩慢。

7. 關於AR技術（現實增強技術）

AR技術，基礎是圖像演算法實現的，這部份演算法目前發展階段為，極少數公司掌握了可實用級別的演算法，在此基礎上開發了產品，演算法SDK也有供應商，比如德國的metaio，美國的Total Immersion都是付費庫，如果你有產品想使用可以讓其為你們定製，還有一種方法就是自主開發，1，買已經有效果的成品演算法集成，2，僱人開發。如果你是個人愛好者，可以先下個metaio或TotalImmersion的教程玩玩，他們只是教你吧整個流程跑通，並不是告訴你演算法如何實現。如果你是演算法愛好者，可以自己研究角點匹配，仿射變換等領域的文獻和開源庫。AR是個剛興起的行業，未來市場很看好。有什麼不明白的可以繼續問。

8. vrp的應用范圍

VRP可廣泛的應用於城市規劃、室內設計、工業模擬、古跡復原、橋梁道路設計、房地產銷售、旅遊教學、水利電力、地質災害等眾多領域，為其提供切實可行的解決方案。 很久以來，在中國的虛擬現實技術領域，一直是引進國外的虛擬現實軟體，中國在很長的一段時間內沒有自己獨立開發的虛擬現實模擬平台軟體。泱泱大國，中國顯然不能總是拾人牙慧，開發出中國自主知識產權的虛擬現實軟體，才是王道。中視典數字科技一直致力於中國虛擬現實技術自有軟體的開發和探索，終於研發除了具有完全自主知識產權的虛擬現實軟體—Virtual Reallity Platform（通俗稱為VRP）。
VRP系列產品自問世以來，一舉打破該領域被國外領域所壟斷的局面，以極高的性價比獲得國內廣大客戶的喜愛，已經成為目前中國國內市場佔有率最高的一款國產虛擬現實模擬平台軟體。 VRP虛擬現實模擬平台，經歷了多年的研發與探索，已經在VRP引擎為核心的基礎上，衍生出了九個相關三維產品的軟體平台。
其中VRP-BUILDER虛擬現實編輯器和VRPIE3D互聯網平台（又稱VRPIE）軟體已經成為目前國內應用最為廣泛的VR和WEB3D製作工具，連續三年占據國內同行業的領導地位，用戶數量始穩居於第一。

（1）VRP-BUILDER 虛擬現實編輯器
VRP-BUILDER虛擬現實編輯器的軟體用途、功能特點和客戶群
軟體用途：三維場景的模型導入、後期編輯、交互製作、特效製作、界面設計、打包發布的工具
客戶群：主要面向三維內容製作公司
功能特點： VRP-Builder所有操作都是以美工熟悉的方式進行，並且提供了大量的支持工具和輔助庫以快速提高成品質量。如果使用者有一定的3DSMAX建模和渲染基礎，只要對VR-Builder平台稍加學習，很快就可以製作出自己的虛擬現實場景。
（2）VRPIE-3D互聯網平台
VRPIE3D互聯網平台（又稱VRPIE） 是中視典數字科技有限公司自主研發的一款用於在互聯網上進行三維互動瀏覽操作的軟體，可將三維的虛擬現實技術成果用於互聯網應用。
在安裝了VRP-IE瀏覽器插件的基礎上，用戶可在任意一台連上互聯網的電腦上，訪問VRP-IE互聯網平台網頁，實現全三維場景的瀏覽和交互。
VRPIE軟體用途、功能特點和客戶群
軟體用途：將VRP-BUILDER的編輯成果發布到互聯網，並可讓客戶通過互聯網進行對三維場景的瀏覽與互動
功能特點：VRP-IE 三維網路平台具備高度真實感畫質，支持大場景動態調度，良好的低端硬體兼容性，高壓縮比，多線程下載，支持高並發訪問，支持視點優化的流式下載，支持高性能物理引擎，支持軟體抗鋸齒，支持腳本編程，支持無縫升級等等特性，為廣大用戶開發面向公眾或集團用戶的大型WEB3D 網站提供了強有力的技術支持和保障。
客戶群：直接面向所有互聯網用戶
（3）VRP-PHYSICS 物理模擬系統
VRP-PHYSICS物理模擬系統是中視典數字科技有限公司研發的一款物理引擎系統。系統賦予虛擬現實場景中的物體以物理屬性，符合現實世界中的物理定律，是在虛擬現實場景中表現虛擬碰撞、慣性、加速度、破碎、倒塌、爆炸等物體互動式運動和物體力學特性的核心。
VRP-PHYSICS物理模擬系統軟體用途和客戶群
軟體用途：可逼真的模擬各種物理學運動，實現如碰撞、重力、摩擦、阻尼、陀螺、粒子等自然現象，在演算法過程中嚴格符合牛頓定律、動量守恆、動能守恆等物理原理
客戶群：主要面向院校和科研單位
（4）VRP-DIGICITY 數字城市平台
VRP-DIGICITY數字城市平台的軟體用途和客戶群
軟體用途：具備建築設計和城市規劃方面的專業功能，如資料庫查詢、實時測量、通視分析、高度調整、分層顯示、動態導航、日照分析等
客戶群：主要面向建築設計、城市規劃的相關研究和管理部門
（5）VRP-INDUSIM 工業模擬平台
VRP-INDUSIM工業模擬平台的軟體用途和客戶群
軟體用途：模型化，角色化，事件化的虛擬模擬，使演練更接近真實情況，降低演練和培訓成本，降低演練風險。
客戶群：主要面向石油、電力、機械、重工、船舶、鋼鐵、礦山、應急等行業
（6）VRP-TRAVEL 虛擬旅遊平台
VRP-TRAVEL虛擬旅遊平台的軟體用途和客戶群
軟體用途：激發學生學習興趣，培養導游職業意識,培養學生創新思維，積累講解專項知識,架起學生與社會聯系的橋梁,全方位提升學生講解能力,讓單純的考試變成互動教學與考核雙模式。
客戶群：主要面向導游、旅遊規劃
（7）VRP-MUSEUM 虛擬展館
VRP-MUSEUM虛擬展館的軟體用途和客戶群
軟體用途：是針對各類科博館、體驗中心、大型展會等行業，將其展館、陳列品以及臨時展品移植到互聯網上進行展示、宣傳與教育的三維互動體驗解決方案。它將傳統展館與互聯網和三維虛擬技術相結合，打破了時間與空間的限制、最大化地提升了現實展館及展品的宣傳效果與社會價值，使得公眾通過互聯網即能真實感受展館及展品，並能在線參與各種互動體驗，網路三維虛擬展館將成為未來最具價值的展示手段。
客戶群：科博館、藝術館、革命展館、工業展館、圖書館、旅遊景區、企業體驗中心以及各種園區
（8）VRP-SDK 系統開發包
VRP-SDK系統開發包的軟體用途和客戶群
軟體用途：提供C++源碼級的開發函數庫，用戶可在此基礎之上開發出自己所需要的高效模擬軟體
客戶群：主要面向水利電力、能源交通等工業模擬研究與設計單位

（9）VRP-STORY故事編輯器
VRP-MYSTORY故事編輯器的特點
操作靈活、界面友好、使用方便，就像在玩電腦游戲一樣簡單
易學易會、無需編程，也無需美術設計能力，就可以進行3D製作
成本低、速度快，能夠幫助用戶高效率、低成本地做出想得到的3D作品
支持與VRP平台所有軟體模塊的無縫介面，可以與以往所有軟體模塊結合使用，實現更炫、更豐富的交互功能。
（10）VRP-3DNCS 三維網路交互平台
VRP-3DNCS三維網路交互平台（英文全稱Virtual Reality Platform 3D Net Communication System，簡稱VRP-3DNCS）提供了一個允許不同地區、不同行業、不同角色實時在同一場景下交互的平台。用戶可將VRP-MYSTORY下製作的應用，根據自身需求，使用SDK開發包，開發符合行業特性的專項策略，提供語音、文字等多種交流方式，實現各地用戶身臨同一場景的效果。 VRP高級模塊主要包括VRP-多通道環幕模塊、VRP-立體投影模塊、VRP-多PC級聯網路計算模塊、VRP-游戲外設模塊、VRP-多媒體插件模塊等五個模塊。
（1）VRP-多通道環幕模塊
多通道環幕模塊由三部分組成：邊緣融合模塊、幾何矯正模塊、幀同步模塊。
它是基於軟體實現對圖像的分屏、融合與矯正，是的一般用融合機來實現多通道環幕投影的過程基於一台PC機器即可全部實現。
（2）VRP-立體投影模塊
立體投影模塊是採用被動式立體原理，通過軟體技術分離出圖像的左、右眼信息。相比於主動式立體投影方式的顯示刷新提高一倍以上，且運算能力比主動式立體投影方式更高。
（3）VRP-多PC級聯網路計算模塊
採用多主機聯網方式，避免了多頭顯卡進行多通道計算的弊端，而且三維運算能力相比多頭顯卡方式提高了5倍以上，而PC機事件的延遲由不超過0.1毫秒。
（4）VRP-游戲外設模塊
Logitech方向盤、Xbox手柄、甚至數據頭盔數據手套等都是虛擬現實的外圍設備，通過VRP-游戲外設板塊就可以輕松實現通過這些設備對場景進行瀏覽操作，並且該模塊還能自定義擴展，可自由映射。
（5）VRP-多媒體插件模塊
VRP-多媒體插件模塊可將製作好的VRP文件嵌入到Neobook、Director等多媒體軟體中，能夠極大地擴展虛擬現實的表現途徑和傳播方式。 VRP虛擬現實模擬平台自發布第一個版本至今已經歷數年，經過中視典人不斷的創新與改進。VRP12.0於2012年5月24日在北京國家會議中心正式對外發布。
VRP12.0作為中視典數字科技2012年推出的VRP模擬平台軟體系列的最新版本，不盡完善和提高了VRP軟體原有的一些功能，還新增了包括增強現實技術、VRP-MYSTORY故事編輯器等新功能。
VRP12.0新增功能
（1）集成了增強現實技術
1.穩定高效的增強現實演算法庫：攝像機的自動標定、實時多mark跟蹤、實時自然圖片的跟蹤、實時簡單3D物體的跟蹤、實時人臉面部跟蹤。
2.方便易用的AR-Builder編輯器：有好的界面編輯工具、快速定製個性化AR案例、支持3dMax和Maya導出動畫。
3.支持多種AR交互硬體：增強現實眼鏡、頭部跟蹤器、骨骼跟蹤器、紅外感測系統、慣性感測系統、動作捕捉系統
（2）無縫結合VRP-MYSTORY故事編輯器
1.提供大量的精美模型庫、角色庫、特效庫
2.對象化的模型操作，精美的實時渲染效果
3.支持直接發布各種格式的圖片
（3）支持工業格式數據
1.支持模型直接從工業軟體導入到VRP中進行編輯
2.支持Maya、Pro/E、Catia、Solidworks等
3.支持VRP模型導回到MAX及其他工業軟體中再次修改
（4）全新編輯模式
1.拖拽節點式的編輯模式，可編輯產生無限多種GPU-Shader材質效果
2.材質編輯人員無需掌握GPU顯示編程原理即可製作出所需的GPU-Shader效果
3.支持材質庫功能，包含大量的金屬材質、建築類材質、織物類材質、自然類材質，滿足各種需求
4.針對美術人員的設計流程優化，提高製作效率
5.支持時間動態材質效果，極大提高VRP編輯器的渲染效果
6.完全支持導出DirectX和OpenGL的GPU-Shader效果
（5）支持在線烘焙
1.支持場景烘焙功能和貼圖烘焙功能，一鍵更新烘焙全場景的光照貼圖
2. 支持基於GPU硬體的快速烘焙技術和基於CPU的光線跟蹤烘焙技術
3.離線渲染技術與實時渲染技術友好結合，支持VRP中的所有燈光類型
4.豐富的采樣技術：均勻采樣、隨機采樣、抖動采樣、多重采樣及Hammersly采樣
（6）支持多人協作
1.基於事件驅動的場景製作方式，支持時間優先、主機優先的搶占式通訊模式
2.相機數據自動同步，場景狀態同步，支持畫中畫相機
3.場景數據自動統一，無需任何額外操作，各用戶登陸場景後的畫面均可一致
4.支持自定義標准，可以在場景中任意添加一個標注信息，並在網路上進行實時同步
（7）支持硬體交互
1. 支持基於微軟Kinect for Windows的動態手勢識別及靜態姿勢識別
2. 支持數據手套datalove，可控制三維虛擬手在場景中抓取物體，並進行交互操作
3.支持反饋數據手套CyberGlove、CyberTouch和CyberGrasp，具有真實觸感和力反饋效果
4.支持Patriot和Liberty跟蹤器，精確捕捉人體的位置和動作，並在場景中控制虛擬手的運動
5.支持頭戴式顯示器，讓人有高沉浸感的立體視覺感受 中視典數字科技有限公司，2002年於深圳高新技術園區正式注冊成立，是專注於虛擬現實、增強現實與3D互聯網領域的軟硬體研發與推廣的專業機構，是國際領先的虛擬現實技術、增強現實技術解決方案供應商和相關服務提供商，是中國虛擬現實、增強現實領域的領軍企業。
中視典數字科技有限公司，立志做中國自己的圖形圖像專家，自成立之初，一直致力於中國自主知識產權虛擬現實模擬平台的開發和探索。研發出了中國第一個完全獨立自主知識產權的虛擬現實三維互動模擬平台VR-Platform（簡稱VRP），一舉打破了中國虛擬現實領域被國外軟體壟斷的局面。
中視典數字科技有限公司，是最專業的虛擬現實硬體設備（如VR-Platform CAVE「洞穴式」虛擬現實顯示系統 ）提供商以及相關解決方案的集成商。
中視典數字科技有限公司，提供的虛擬現實解決方案涉及虛擬旅遊教學、機械模擬、數字展館、軍事模擬、工業模擬等眾多領域，在自主產權虛擬現實軟體VRP的基礎上為客戶量身打造最專業的個性化解決方案。

9. 光學工程就業與待遇好不好

光學工程就業相對比較好找的方向有：

一、光學設計、光電探測、微納光刻、精密儀器。主要是光學探測系統的設計和製造，多用於軍事、航空航天、晶元製造方面。
二、圖像處理。如人臉識別等、遙感圖像識別等、衛星探測等。
三、硬體方面。比如FPGA、嵌入式系統設計等等。
四、軟體方面。比如虛擬現實、計算機視覺等。
五、光通信。這個有的學校將其歸為物理電子學有的歸為光學工程，涉及通信方面。
待遇一般都還不錯！

專業課程的話，選了方向之後實驗室會告訴你學什麼方面的，一般與你做的項目有關，不用著急。建議考好點的學校。