foc演算法

Ⅰ 求助ST FOC庫2.0中 占空比計算問題

發現裡面的Clark變換和park變換和我們一般見到的形式一點也不一樣，按照st庫裡面的Clark和park變換函數注釋以及源代碼的分析可得出：st所使用的公式和書上使用的公式相差一個系數sqrt（3/2）。還有st的矩陣的第二行為正數，書上的矩陣第二行為負數。

Ⅱ 為什麼電機FOC控制裡面反clarke變換 Valpha 和 Vbeta 的位置變了

超過90度的部分會反，比如120度。克拉克變換只是減去一個空間維度，其它的不管反正。是解耦控制的第一步。（其實我不懂，只能理解到這個程度了，也不知道有沒有錯）

Ⅲ 是不是只帶有霍爾感測器的BLDC不能用FOC，只能用六步方波驅動

基本原理

無刷直流電機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能主要是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速。

BLDC控制框圖

PID 調節控制電機轉速

將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。數字式PID控制演算法可以分為位置式PID和增量式PID控制演算法。

Ⅳ 什麼是磁場定向控制(FOC),和矢量控制有什麼區別

沒有區別，FOC控制又稱為矢量控制。

1.磁場定向控制系統（FOC）又稱為矢量控制系統，他是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸。

2.磁場定向軸的選擇有三種：轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向。氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關系中均存在耦合，使得矢量控制結構更加復雜。

3.轉子磁場定向是仿照直流電動機的控制方式，利用坐標變換的手段，把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉矩分量電流並分別加以控制，即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似於直流調速系統的動態性能。

4.FOC控制技術在工業領域應用的相對成熟，常見到的產品有伺服控制器、矢量變頻器等，在民用領域普及相對滯後，比如近10年發展起來的變頻空調、出口歐美的高端變頻風扇等。

拓展資料：

採用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。

由於矢量控制方式所依據的是准確的被控非同步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要准確地輸入非同步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。

目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備非同步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動非同步電動機進行正常運轉之前可以自動地對非同步電動機的參數進行辨識，並根據辨識結果調整控制演算法中的有關參數，從而對普通的非同步電動機進行有效的矢量控制。

Ⅳ 請問這是像哪種加密演算法加密的密文

ems

Ⅵ 電動執行器電路部分設計

我是AUMA電動執行器廠家的員工，您的問題的范圍有點太大，我這里可以給你提供我的一些理解，希望對你有幫助：1.執行器主要是控制驅動閥門的驅動裝置，簡單的說就是控製法門的正反轉，首先應要考慮的是根據閥門的扭矩來選擇執行器電機的大小，閥門的扭矩一般在1NM－30000NM之間，電機的選擇也是在0.25KW－15KW左右，3KW以下的電機可以用接觸器和可控硅來控制，3KW以上的則必須用接觸器控制．2.根據客戶現場的工藝要求，看法門是開關型的還是調節型的，如是調節型，而且調節很頻繁是則必須用可控硅，因可控硅的暗觸點可視為無限次使用，而接觸器的使用壽命在10000000次，3.停機方式，是通過法門執行器的限位停機，或者是力矩停機，每台執行器必須配備的限位開關和力矩開關，如用限位停機，則力矩開關做為保護，如用力矩停機則限位開關做為保護．4開關型的電氣控制方式相對來講比較簡單，可以說是最簡單的可以作成正反轉控制電路，而調節型的要需要電位計或霍爾元件做反饋，可以結合PLC或單片機來設計，5如果是profibus等匯流排控制的話，可以說現在國產的執行器還沒有這個水平，國外的執行器的技術做的很成熟．6電源供電方式可以根據電源板選擇，國內基本上都是用380V，或220V．
我的QQ462649171，很願意與你共同探討．

Ⅶ 什麼是磁場定向控制(FOC),和矢量控制有什麼區別

沒有區別，FOC控制又稱為矢量控制。
1.磁場定向控制系統（FOC）又稱為矢量控制系統，他是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸。
2.磁場定向軸的選擇有三種：轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向。氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關系中均存在耦合，使得矢量控制結構更加復雜。
3.轉子磁場定向是仿照直流電動機的控制方式，利用坐標變換的手段，把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉矩分量電流並分別加以控制，即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似於直流調速系統的動態性能。
4.FOC控制技術在工業領域應用的相對成熟，常見到的產品有伺服控制器、矢量變頻器等，在民用領域普及相對滯後，比如近10年發展起來的變頻空調、出口歐美的高端變頻風扇等。
拓展資料：
採用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。
由於矢量控制方式所依據的是准確的被控非同步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要准確地輸入非同步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。
目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備非同步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動非同步電動機進行正常運轉之前可以自動地對非同步電動機的參數進行辨識，並根據辨識結果調整控制演算法中的有關參數，從而對普通的非同步電動機進行有效的矢量控制。

Ⅷ microchip的FOC方案弱磁怎麼計算

V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生，多用於風機、泵類節能型變頻器用壓控振盪器實現 ; V-F控制的原理是產生一個震盪頻率的電路叫做壓控震盪器，是一個壓敏電容，當受到一個變化的電壓時候它的容量會變化，變化的電容引起震盪頻率的變化，產生變頻。把這個受控的頻率用於控制輸出電壓的頻率，使得受控的電機的轉速變化。 非同步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁迴路飽和，嚴重時將燒毀電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用於風機、泵類節能型變頻器。
FOC無感測器的矢量控制技術（磁場導向控制）FOC的基本控制原理是在三相定子側流動的電流可以合成一個等效的合成電流向量，它的旋轉角速度就是輸入電源的角頻率ω。透過座標轉換技巧，可以將此電流向量映射到兩軸旋轉座標中。如果此兩軸座標也同樣以角速度ω旋轉，則在此座標中電流向量可視為是靜止的；換言之，電流向量在此座標中是直流量，既然是直流量，這樣就可讓馬達轉矩與電流成正比例關系，但還需要滿足一些條件，包括馬達的轉子磁通必須與圖中的d軸重合，而且電流向量的d軸分量必須維持為定值。滿足以上的條件後，交流馬達的轉矩將與定子電流成正比，所以控制定子電流的向量值就可以像控制直流馬達般的簡易且精準。
直接轉矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種「直接自控制」的思想以轉矩為中心來進行綜合控制，不僅控制轉矩，也用於磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉矩控制與矢量控制的區別是，它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量控制，其實質是用空間矢量的分析方法，以定子磁場定向方式，對定子磁鏈和電磁轉矩進行直接控制的。1985年德國魯爾大學的狄普布洛克（M.Depenbrock）教授首先提出了基於六邊形乃至圓形磁鏈軌跡的直接轉矩控制理論，他稱為Direct self-control——DSC。這種方法不需要復雜的坐標變換，而是直接在電機定子坐標上計算磁鏈的模和轉矩的大小，並通過磁鏈和轉矩的直接跟蹤實現PWM脈寬調制和系統的高動態性能。
直接轉矩控制的特徵是控制定子磁鏈，是直接在定子靜止坐標系下，以空間矢量概念，通過檢測到的定子電壓、電流，直接在定子坐標系下計算與控制電動機的磁鏈和轉矩，獲得轉矩的高動態性能。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機，因而省去了矢量變換中的許多復雜計算，它也不需要模仿直流電動機的控制，從而也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型，而只需關心電磁轉矩的大小，因此控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型，並方便地估算出同步速度信息，同時也很容易得到轉矩模型，磁鏈模型和轉矩模型就構成了完整的電動機模型，因而能方便地實現無速度感測器控制，如果在系統中再設置轉速調節器，即可進一步得到高性能動態轉矩控制了。需要說明的是，直接轉矩控制的逆變器採用不同的開關器件，控制方法也有所不同。

Ⅸ 電機的反電動勢系數應該怎麼計算啊

Ea――直流電機的電樞電勢（V）p――極對數a――支路對數N――電樞總導體數n――轉速，（r/min）φ ――每極磁通，（Wb）

Ea＝p*N*n*φ/(60*a) ＝Ce*n*φ即Ce=P*N/(60*a)，

直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能;作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。

(9)foc演算法擴展閱讀：

物理意義

反抗電流通過或反抗電流變化的電動勢叫反電動勢。

在電能轉化方程UIt=ε反It+I2rt中，UIt即為輸入電池、電動機或變壓器中的電能，I2rt即為各電路中的熱損失能量，輸入電能與熱損失電能的差值即為和反電動勢相對應的那部分有用能量ε反It。

反電動勢消耗了電路中的電能，但它並不是一種「損耗」，與反電動勢相應的那部分電能，將轉化為用電器的有用能量，例如，電動機的機械能、蓄電池的化學能等。可見，反電動勢的大小，意味著用電器把輸入的總能量向有用能量轉化的本領的強弱——用電器轉化本領的高低。