現代控制理論劉豹pdf

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書名：現代控制理論簡明教程

作者：汪聲遠

出版社：北京航空航天大學出版社

出版年份：1990-10

頁數：235

4. 現代控制理論 劉豹版答疑：：：

1、主要是線性代數，當然也有涉及部分高等代數的知識。
2、主幹知識點：狀態空間模型的相關概念和求取（重點），狀態方程的齊次解，能控性和能觀性（重點），李氏第二法（重點），狀態反饋和狀態觀測器（重點） 。學習時把握住建模——求解——性能分析——設計這一主線。

5. 劉豹的主要論著

1劉豹．自動控制原理，上海，中國科學圖書儀器公司，1954。
2劉豹．自動調基理論基礎，上海，上海科學技術出版社，1963。
3劉豹主編．自動控制理論，電機工程手冊，北京，機械工業出版社，1982，第五篇，第一卷。
4劉豹主編．現代控制理論，北京，機械工業出版社，1983。
5劉豹主編．系統工程概論，北京，機械工業出版社，1987。
6劉豹主編．系統工程導論，天津，天津科學技術出版社，1987
7劉豹主編．現代控制理論（修訂本），北京，機械工業出版社，1991。
8劉豹．氣動單元組合調節器的研究方向，儀器與實驗技術，1958（5）。
9劉豹．同時按擾動作用及給定作用來綜合自動化調節系統的頻率法，天津大學學報，1963。
10劉豹．有關氣動自動裝置的若干問題，自動化學報，1964。
11劉豹等．推廣頻率法在非線性控制系統綜合中的應用，天津大學學報，1966。
12劉豹等．天津地區能源模型體系，信息與控制，1981（6）。
13劉豹等．以投資為增產手段的動態投入產出閉環模型及其分析，天津大學學報，1982。
14劉豹等．（中國高等教育規劃的優化模型初探），第三屆IFAC大系統會議文集，1983。
15劉豹等．大系統逐級優化的數學規劃序列模型——國家能源開發的布局研究，系統工程理論與實際，1983。
16劉豹等．（社會經濟系統工程方法論），第九屆IFAC世界大會，1984。
17劉豹等．層次分析法——規劃決策的工具，系統工程，1984。
18劉豹．再論系統工程研究工作的任務．內容和方法，系統工程，1984。
19劉豹．能源系統工程，系統工程國內外的水平與差距（2000年的中國研究第20集），中國系統工程學會。
20劉豹等．社會經濟系統工程方法論之——社會經濟系統描述建模問題，系統工程學報（試刊），1984。
21劉豹等．變結構經濟計量模型的建模問題，數量經濟技術經濟研究，1986（2）。
22劉豹等．能源模型的過去、現在和將來，能源預測模型開發與應用，中國計劃出版社，1987。
23劉豹等．投入產出系數預測的C－L方法，系統工程學報，1986。
24劉豹．社會再生產動態過程的建模和優化分析，經濟模型及其應用，經濟科學出版社，1986。
25劉豹等．（層次分析法理論與方法的發展及其在中國的應用1987。
26劉豹等．求解社會經濟系統控制問題的分解協調—二次規劃方法，信息與控制，1987。
27劉豹．我們去哪兒？——試論系統工程的研究方向和范圍，系統工程學報，1988。
28劉豹．（社會經濟系統建模），IFAC第八屆系統辨識與參數估計研討會論文集，1988。
29劉豹等．（中國能源平衡管理信息系統），IFAC能源系統、管理及經濟國際研究討會文集，1989。
30劉豹等．人才系統規劃的一種模擬方法，天津大學學報，1990。
31劉豹．群體判斷與層次分法法，系統工程學報，1991。

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書名：現代控制理論基礎例題與習題

作者：尤昌德

出版社：電子科技大學出版社

出版年份：1991-6

頁數：349

7. 上交考博參考書《現代控制理論》用的是哪本書

《現代控制理論》（II）

8. 現代控制理論中，給定傳遞函數，求其可控可觀實現與不可控不可觀實現

第一步，將傳遞函數分子分母同乘s（也可以乘其他的s+任一數字，比如s+1，但沒必要給自己加難度），這時g(s)沒變，但存在零、極點相消的情況（分子=0的解是零點，分母=0的解是極點）。
第二步，對新的g(s)求可控實現，那麼該實現不完全可觀測；求可觀實現則不完全可控。
此時解出來的系統會比原來的系統階數大1，但傳遞函數是一樣的，所以不用擔心，我們只是把約去的項加上去了。

9. 華南理工大學控制工程（專業學位）的初試參考書目有什麼

這是在華工官網上找到的13年的相關信息：網上提供考試大綱
《自動控制原理》胥布工主編，電子工業出版社，
《自動控制原理》高國燊、余文烋編,華南理工大學出版社2005年第二版;
《自動控制原理學習指導與精選題型詳解》陳來好、彭康擁編，華南理工大學出版社2004年1月;《現代控制理論》(第二版)劉豹主編，機械工業出版社或《線性系統理論基礎》尤昌德編，電子工業出版社

最新14年的目前還未公布，招生簡章、專業目錄以及參考書目等考研信息一般會在每年的九月份左右公布，屆時可以對照最新的考研資訊進行復習。目前可根據13年的進行復習以免耽誤復習進度。