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嵌入式系統原理及應用pdf

發布時間:2022-07-02 01:38:58

❶ 自動化專業想學習嵌入式,應該怎麼入手

選擇學習嵌入式可以說是比較明智的,發展前景很答。但學習嵌入式需要有C語言、操作系統、微機原理與介面(計算機組成原理)等基礎知識。因此在學習之前你需要掌握這個基礎知識的,要不然就沒法學習。

如果時間及經濟條件允許的話,參加一個培訓班那樣更加容易學好,同時也解決了就業問題。據我所知行業內權威的培訓機構有東方賽富,位於清華大學東門,特別是師資,師資團隊是整個嵌入式培訓領域最好的。80%的老師來自清華大學、世界500強企業和中國頂尖的IT公司。

❷ 求三本嵌入式教材pdf

linux內核完全注釋
嵌入式Linux應用開發完全手冊
設備驅動開發詳解
正在學習嵌入式,感覺這幾本都不錯

❸ 從底層硬體到上層應用,嵌入式軟體的開發可以分為哪幾類

從底層硬體到上層應用,嵌入式軟體的開發可以分為以下三類:

1、嵌入式操作系統開發

嵌入式操作系統EOS(Embedded Operating System)是一種被廣泛使用的系統軟體。過去,它主要用於工業控制和國防系統領域。 EOS負責分配和調度嵌入式系統的所有軟體和硬體資源,控制和協調並發活動。

它必須體現其所在系統的特徵,並能夠通過載入和卸載某些模塊來實現系統所需的功能。嵌入式操作系統通常以商業操作為主。自1980年代以來,商業嵌入式操作系統已開始蓬勃發展。

2、嵌入式支撐軟體開發

支撐軟體是用於幫助和支撐軟體開發的軟體,通常包括資料庫和開發工具,其中資料庫是最重要的。隨著移動通信技術的進步,人們對移動數據處理提出了更高的要求。嵌入式資料庫技術已受到學術,工業,軍事和民用領域的關注。

嵌入式移動資料庫或簡稱為移動資料庫(EMDBS)是支持移動計算或特定計算模型的資料庫管理系統。資料庫系統與操作系統和特定的應用程序集成在一起,並在各種智能嵌入式設備或移動設備上運行。

3、 嵌入式應用軟體開發

嵌入式應用軟體是針對特定應用領域,基於某一固定的硬體平台,用來達到用戶預期目標的計算機軟體。由於用戶任務可能有時間和精度上的要求,因此有些嵌入式應用軟體需要特定嵌入式操作系統的支持。

嵌入式應用軟體和普通應用軟體有一定的區別,它不僅要求其准確性、安全性和穩定性等方面能夠滿足實際應用的需要,而且還要盡可能地進行優化,以減少對系統資源的消耗,降低硬體成本。

(3)嵌入式系統原理及應用pdf擴展閱讀:

嵌入式軟體開發的特點:

近年來,隨著計算機技術的迅猛發展,基於通信技術的信息技術以及Internet的廣泛應用,傳統的控制學科正在發生變化,並出現了許多新的增長點。

嵌入式系統涉及系統的最低層,晶元層的信息處理和控制。從某種意義上說,理解和控制這些「微觀」世界是控制的真正目的。就設計思想和總體架構而言,通常意義上的嵌入式系統和控制系統之間存在許多差異。

在嵌入式系統和開發環境方面,仍然存在許多仍在研究和開發中的問題,例如嵌入式系統的硬體和軟體協同設計方法;多目標、多任務微內核嵌入式操作系統;分布式嵌入式系統實時問題,分布式計算,分布式信息交互和綜合處理;嵌入式系統的多目標交叉編譯和調試工具的研究等。

❹ 嵌入式系統自學

嵌入式系統軟體工程 方法實用技術及應用,免費下載

鏈接:https://pan..com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w

提取碼:56st

《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容,以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分:第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論,主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容),開發和測試中所採用的標准,與安全性相關的軟體系統的准入,以及嵌入式軟體所涉及的法律問題:第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用,在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件,以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。

❺ 嵌入式軟體應用方向與計算機應用軟體方向

硬體很重要 但現在趨向軟了 趨勢也是靠軟 以下是一點點經驗 也許可以參考。。。GOOD LUCK~~~~!!!!

一 首先說說ARM的發展

?????? 可以用一片大好來形容,翻開各個公司的網站,招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種:傳統的什麼51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微處理器;DSP;FPGA。
?????? 客觀的講,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。
?????? DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴,小到MP3 射象頭,大到我們軍品里的控制器,應用面很廣。
?????? FPGA的兄弟一般做ANSIC(特殊晶元設計,好象是這么翻譯的)。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少,但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略,厲害!!很佩服他們的戰略眼光!!
?????? 值得注意的是:在找工作中,企業(著名的,小的不算)對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視,很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼?「嵌入式LINUX」到這相信大家看出來了吧,需要的是硬體中的軟體。

二 ARM是硬體還是軟體

?????? 很難說,ARM是硬體,LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了,像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了,這同樣是ARM公司的戰略,再次佩服。
?????? 實際中的LINUX的開發工作更多,更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。
?????? 在找工作中更是這樣,舉個例子,聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體,MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以,不要討論這個,好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」

三 要不要買開發板 買哪家
??????
??????? 我的答案是「在你個人的學習方法」,但是如果看家是需要看這騙筆記的水平,個人推薦還是買現成的。

1 買
??????? 買板子可以把注意力集中在軟體開發上,軟體開發(尤其是驅動)可以不必擔心自己硬體上的問題,我就是以便調試一邊寫驅動和程序,每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外,買板子更省錢和時間,我自己做的板子,原理圖PCB花了2周以上!製版又15天,回來以後焊接44B0 160個腳!那叫一個麻煩~~花了多少錢呢?2層板,製版費就300塊!當然 我把介面都外引了,還做了個20X18的LCD背板,板子比較大。總體下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊!夠2410的了。
?????? 再有就是買的資料相對來說比較全,但是不要指望有技術支持!都是騙人的,賣你之後就不會理你。

2 做
??????? 自己做可以更了解底層硬體,可以按照自己的要求加東西,比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊,擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
???????? 當然,你可以有策略的做,比如像我一樣,把RAM和ROM,網路都保持和某現成的板子一樣,這樣他們的資料你就可以拿過來直接用,給自己留個退路。其他的如SD了 什麼的自己做。都達到了~~就是費錢,費時間。
??????? 再有就是給做的朋友幾點建議:盡量拿到現成的板子,盡量多搜集其他板子的全套資料,一定要拿到一張沒問題的原理圖。
???????? 網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的,再這里對龔俊表達一下我的敬意!!牛人!
但是那個圖有個小BUG,我指的是03版的,後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH,更是漏洞百出!譴責!順便譴責把龔俊板子偷賣的人。

3 買哪家
???? 個人感覺分3類吧
????? 1)首先是ZLG的,資料非常的全,感覺他是真正想教你怎麼開發ARM,而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴!而且主要是PHILIP的,貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊,那是匯流排不外擴的,只能跑UCOS,不能跑UCLINUX。但是說是話,21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制,ARM普及,銷量都是怎麼來的?都是ARM7來的,而44B0是典型的商業片子。但是,這里如果你看中的是為工作做准備,還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦,因為菜鳥時期,合適的資料太重要了!!在這里被ZLG的務實精神感動!你看人家那代碼寫的。
????? 2)感覺立宇泰的44B0不錯
硬體沒別的,就是資料比較全的說,不像有些家,原理圖直接拿人家的,還錯的~~
????? 3)找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧?也是沒別的,就是即省了錢 還省時間搜集資料,至於資料全不全,別計較了~~硬體肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等單片機基礎
???????? 有更好,但沒有也無所謂。
??????? 兩個月以前,我只是看別人做,耳濡目染~~,本科學過單片機,從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51,我就跟他們調過C語言程序。你看出來了?我是個不折不扣的菜鳥吧?
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書,看了裡面的例子和原理圖,這很重要。常式里有匯編有C,都看懂了就OK,不用自己現寫

五 開發都需要學習哪些軟體
總結起來最主要的有以下幾個吧

1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了,改支持ADS了,還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相應ADS的,新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器,AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。

2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試,掉電就沒有了,方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里,上電直接運行。
同類的軟體還有很多,什麼FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好,要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT調試代理(不知道名對不,起這么個難記的,我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊)
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG(便宜啊)來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種,什麼H-JTAG了、ARM7了(不知道具體叫什麼,就記得可執行文件叫ARM7.EXE)都是,BANYANT比較好。
需要注意的是,沒種調試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣,需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了,就別怕麻煩了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一樣,不通用。

5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同類的好象還有VIVI(名字很曖昧~~)
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里,然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個,用什麼我不知道:)
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。

6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包,不用多說了吧?建議大家用現成的先體會一下,然後再自己編譯,裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單,但涉及的方面還是比較廣的。

7 VMWARE
老牌的虛擬機軟體,在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX(PC上用的),省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS,安裝方法在我另一篇筆記里。

六 有哪些書推薦
?????? 主要推薦ZLG的三本書,有這3本再加網路就不用別的書了,其中主要推薦前2本,3是介紹體系結構的,也不錯

1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發,北航版
驅動寫的很詳細,前期開發介紹也很好

2 ARM 嵌入式系統實驗教程(二),北航版
有ZLG2200的原理圖,實驗程序和注釋,了解人家是怎麼開發的。

3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構,匯編部分介紹,看看吧,增加理論素質。

4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的
寫的太多,看煩了。
其他的書沒了幾本,沒看見好的,大家有看過的推薦吧。

七 選UCOS?UCLINUX?LINUX?VXWORKS?還是當單片機用
????? 1 搞開發,工程設計,用UCOS,小巧,多進程,簡單,體現了ARM7的精髓。
????? 2 LINUX 正根的嵌入式系統,LINUX消費與通信領域用的比較多,但缺點是必須ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
????? 3 UCLINUX 算投機嵌入式系統:)ARM7上可以跑,由有LINUX近親,學好好可以比較方便的轉向LINUX,像我一樣的窮鬼用吧,呵呵
????? 4 VXWORKS
學好後可以找到高薪工作,但工作機會本身並不比LINUX好找。
???? 5 當單片機用
不推薦,雖然我景仰的ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭,至少你也要整個UCOS啊:)
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎?那當然可以~~但我當時就用了1周搞定,就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜,沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的,但一帶而過。目標放的遠一點。

八 學習要用多長時間
??????? 我從菜鳥到現在兩個多月,中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版,RAM調試,FLASH下載,UBOOT移植和下載UCLINUX(沒剪裁,用現成的),LCD驅動。
再次坦誠的說:我確實比較菜,說這些不是讓大家羨慕,只是告訴你們「你們應該比這個更好」
我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績

九 ARM都玩什麼
就幾點
1 硬體設計
2 系統移植
3 驅動開發
4 應用開發
沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上,3有難度,4比較靈活,最重要的是都是找工作的砝碼。

十 我用的什麼板子
很多人問我這個問題,我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的,RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個UART0,一個UART1,當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡,和7843觸摸屏
同時掛在SPI匯流排上,因為SPI只能掛一個設備,同時還做了I/O模擬的准備,把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290,不佔用CPU,最大支持64個鍵子,只上了35個,其他留介面。
4 把LCD介面按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多,但真正很移植了,初期調試有關的並沒動,就是為了現在不那麼菜的時候做准備:)

十一 開發流程
這里是我的開發流程
1 設計原理圖(含WIGGLER的JTAG訪真器)
2 設計PCB(含WIGGLER的JTAG訪真器)
3 製版
4 焊接電壓,確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路,用BANYANT+模擬器連接,BANYANT提示錯誤,但可以顯示44B0編號,好象是0X0F0F0F0F只類的,說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路,用BANYANT+模擬器連接,可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+模擬器連接,開AXD,在命令行窗口操作RAM,看可不可以修改,可以的話(用內存窗口看RAM地址)RAM就沒問題
可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000,你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧,寫個簡單的,我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里,測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發的方法,自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵

十二 關於JTAG訪真器
JTAG訪真器現在用的多是簡板的,一個244那種,用的沒什麼不好。
按照並口定義不同分幾種,建議選WIFFLER定義的,因為支持的軟體多。這個網上多的是,不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號,這個一般不跳上。就是不用復位信號,因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。
當然,板子上的復位信號跳線也不用跳。

十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。

1 ARM7主要就幾個公司的
三星,PHILIP,ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做,價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多,資料太少,項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧

2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧,現在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是2410就比較便宜了,作為學習來說反到和不錯,推薦整一個:)
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子,比如手機PDA,而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少,價格高,自己看情況定吧。

❻ 項目名稱:片外數據存儲 內容提要:片外數據的流動與存儲(請學嵌入式系統原理及應用的高手幫忙)

存儲虛擬化定義
存儲虛擬化是一個常常令業界迷惑不解的術語。與寓言中的盲人和大象一樣,不同的人(和廠商)對於存儲虛擬化有不同的定義,為理解已經採用的各種方法的共同點,最關鍵的是要將存儲虛擬化是什麼與存儲虛擬化能夠干什麼區分開。

存儲整合:統一您的存儲網路的智能方式
從桌面到部門乃至整個企業,電子郵件、Web服務和數據倉庫等應用,以及電子郵件附件和多媒體等數據類型,都在推動信息存儲量的大規模增長--這其中很多信息對大多數機構都至關重要。

存儲整合與虛擬化解決方案概述
思科:為您打造智能應用網路
WEB技術的靈活性和可交互性可以徹底釋放網路和應用的能量,對於網路的建設者和使用者來說都有著無窮的吸引力,隨著WEB技術的迅速發展並大行其道,在數據和應用集中後,絕大多數企業都已經或者正在把企業內部的應用遷移到基於WEB的技術的新平台上。如今的企業越來越依賴IT設施來實現自身業務的發展,企業的IT部門需要更快地應對各種各樣的環境變化和挑戰。
EMC與思科:為新型數據中心提供整合型網路基礎設施
近年來,企業的IT部門每年都面臨著50-60%的信息發展速度——根據預測,這種發展速度還將一直持續到2010年以後。今天面臨的挑戰是,這種信息發展速度的基數越來越龐大。數量到底有多大?我們現在已經開始談論兆兆位元組和千兆兆位元組。迎接這種挑戰的方式不再只是「存儲更多內容」,而必須轉變為「以智能方式存儲更多內容」。
為下一代應用整合並管理SAN (PDF - 226 KB)
使用計算的出現,即以「按需使用」為基礎配置信息系統和服務,要求數據中心及其存儲聯網基礎設施進行相應的改進,以實現使用計算的優勢。對於SAN,這就意味著進行前所未有的大規模整合,並通過存儲及網路虛擬化方面的改進提高可管理性。
簡化存儲網路 (PDF - 214 KB)
當存儲網路擴展到500個埠以上,在這些網路中發現故障和性能問題的能力也隨之提高。除了需整合多個SAN孤島外,為降低整體復雜度,也需實現更好的SAN管理。
您的SAN擁有怎樣的可擴展性和可管理性? (PDF - 230 KB)
盡管現在的SAN技術已為部署這種技術的機構帶來了可觀的利益,同時該技術也是那些擁有高級存儲需求的企業的最佳存儲方案,但並非所有的SAN都同等優秀,選擇廠商與SAN部署合作夥伴與選擇設備本身同樣重要。
存儲整合:統一您的存儲網路的智能方式 (PDF - 222 KB)
在IT預算緊縮的情況下,機構必須通過存儲管理和虛擬化技術的採用,整合和簡化他們的存儲資源。
存儲虛擬化的前景展望 (PDF - 239 KB)
存儲虛擬化技術已為市場廣泛接納並已在 Fortune 1000的許多公司中部署,並且會在不久的將來實施更多的虛擬化計劃。
存儲虛擬化定義 (PDF - 207 KB)
不同的人(和廠商)對於存儲虛擬化有不同的定義,為理解已經採用的各種方法的共同點,最關鍵的是要將存儲虛擬化是什麼與存儲虛擬化能幹什麼區分開。
存儲虛擬化帶來的10個好處 (PDF - 170 KB)
本文介紹了提高產能利用率等十個存儲虛擬化的好處。

❼ 學習嵌入式開發要學習哪些知識

嵌入式系統是計算機軟體和硬體的綜合體,你可以先下載全套嵌入式視頻課自學,看是否感興趣。

學習內容主要包括:

①C,Java核心編程:c語言核心編程,Java核心編程;

②Linux核心操作與演算法:Linux系統使用,Linux-c編程核心技術,精品數據結構,Linux-c編程精髓;

③核心操作與演算法:Linux系統編程,Linux網路編程核心技術,UI編程,Java核心編程,安卓核心技術;

④ARM+Linux底層開發:數字電路,ARM編程核心,Linux系統開發,嵌入式Linux驅動開發;

⑤大型項目實踐:每期安排各類型真實的項目,詳細可以點我下載資料。

學生畢業可以從事:

ESE(嵌入式軟體工程師);

ADE(嵌入式應用開發工程師);

FWE(嵌入式底層開發工程師);

FEC(嵌入式固件開發工程師)

你可以考察對比一下南京課工場、北大青鳥、中博軟體學院等開設有嵌入式開發專業的學校。記得下載全套嵌入式開發視頻課,祝學有所成!望採納!

❽ 學習嵌入式驅動前需要掌握哪些知識

嵌入式門檻雖然較高,但也跟其他事物一樣,並不是牢不可破。只要我們用心去對待,冬雪終將化去,春風定會吹來。
具體步驟如下:

1、《C語言》第二版 譚浩強 ; 《C程序設計語言》第二版 徐寶文譯 機械工業出版社
你能區分開指針數組和數組指針嗎?你知道函數指針嗎?
你能區分開定義一個變數時系統給它分配的空間與用malloc()函數給一個變數分配的空間有什麼不一樣嗎?
2、《數據結構》C語言版 黃國愉、葉乃青編 清華大學出版社
你能合上書本,用C語言實現書中的單鏈表、雙鏈表數據結構嗎?
3、《實用C++程序設計》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著
此階段主要是學習其面向對象的編程思想,加深對C語言和數據結構的理解。
4、學習單片機,最好能找個前輩帶一帶。
你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎?即使它再簡單!
要注意加深對中斷的理解。
5、學習ARM單片機。
(1)、細讀《ARM微控制器基礎與實戰》周立工編寫(註:即使你不用書中的開發板)
(2)、細讀相關晶元的原版英文文檔。如:arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf
6、學習uCOS!!操作系統。
(1)、細讀《嵌入式實時操作系統uC/OS-!!》第二版 召貝貝譯
你能把uCOS!!移植到自己的平台上嗎?
(2)、能編寫在uCOS!!操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序
7、熟悉Linux環境,學習Linux環境編程,學習交叉編程
(1)、細讀《linux命令大全.pdf》
(2)、細讀《GNU Make 使用手冊(中譯版).pdf》
(3)、學習創建交叉編程環境.
8、學習Linux操作系統。
(1)、《UNIX環境高級編程》
(2)、細讀「joyfire 筆記」,可在「www.qianrushi.com」網站的好書下載欄目獲取
(3)、細讀《linux內核完全注釋》
(4)、細讀《understanding the linux kernel 2》
(5)、利用源代碼閱讀利器工具」Source Insight」進行真正的linux內核原碼刨析
(6)、最後進行內核移植,並能編寫在linux操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序
9、學習Linux設備驅動編寫。可參考《Linux設備驅動程序》

❾ 什麼是計算機科學與技術(嵌入式系統)

一、嵌入式系統的概念

著重理解「嵌入」的概念

主要從三個方面上來理解。

1、從硬體上,將基於CPU的處圍器件,整合到CPU晶元內部,比如早期基於X86體系結構下的計算機,CPU只是有運算器和累加器的功能,一切晶元要造外部橋路來擴展實現,象串口之類的都是靠外部的 16C550/2的串口控制器晶元實現,而目前的這種串口控制器晶元早已集成到CPU內部,還有PC機有顯卡,而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當於顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構下的IXP網路處理器CPU內部集成PCI控制器(可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備);還集成3個NPE網路處理器引擎,其中兩個對應於兩個MAC地址,可用於網關交換用,而另外一個NPE網路處理器引擎支持DSL,只要外面再加個PHY晶元即可以實現DSL上網功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G,支持2G內存,1G×10或10G×1的乙太網口或Febre channel的光通道。IXP系列應該是目標基於ARM體系統結構下由intel進行整合後成Xscale內核的最高的處理器了。

2、從軟體上前,就是在定製操作系統內核里將應用一並選入,編譯後將內核下載到ROM中。而在定製操作系統內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟體的「嵌入」,比如WinCE在內核定製時,會有相應選擇,其中就是Wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇,如果我們選擇了,在CE啟動後,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統,多半的東西都需要我們得新再裝。

3、把軟體內核或應用文件系統等東西燒到嵌入式系統硬體平台中的ROM中就實現了一個真正的「嵌入」。

以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統下自話側重於理解型的定義,書上的定義也有很多,但在這個領域范圍內,誰都不敢說自己的定義是十分確切的,包括那些專家學者們,歷為畢竟嵌入式系統是計算機范疇下的一門綜合性學科。

二、嵌入式系統的分層與專業的分類。

嵌入式系統分為4層,硬體層、驅動層、操作系統層和應用層。

1、硬體層,是整個嵌入式系統的根本,如果現在單片機及介面這塊很熟悉,並且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統的硬體層走起來相對容易,硬體層也是驅動層的基礎,一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬體的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的,同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬體平台是基礎,增值還要靠軟體。

硬體層比較適合於,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞,需要掌握的專業基礎知識有,單片機原理及介面技術、微機原理及介面技術、C語言。

2、驅動層,這部分比較難,驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通,以便其所寫的驅動程序在系統調用時,不會獨占操作系統時間片,而導至其它任務不能動行,不懂操作系統內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行後,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會才能運行後來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統內核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。

驅動層比較適合於電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞,除硬體層所具備的基礎學科外,還要對數據結構與演算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。

3、操作系統層,對於操作系統層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統,或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁碟和文件的管理,而嵌入式系統的實時性十分重要。據說,XP操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟體所自己的女媧Hopen操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

4、應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程介面函數調用,到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及演算法的由專業演算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式資料庫、基於嵌入式系統的網路編程和基於某此應用層面的協議應用開發(比如基於SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜,並且有難度了。

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②嵌入式微處理器結構與應用:arm原理及匯編。
③嵌入式操作系統類:ucOS/II簡單,開源
其實,學習linux嵌入式系統,最主要還是把linux的基礎打扎實,當你把基礎(linux上的常用操作)搞好,將linux的內核學習通,在轉向ARM嵌入式平台或者其他的平台。不要一開始就直接學習ARM嵌入式,畢竟它只是個平台,換一種思路而已,你的linux弄熟了,轉向嵌入式就很容易上手了;
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