1. 如何確定直流電機驅動的pwm頻率
一、問題的來由
此問題在我第一次涉及
直流電機
驅動時就遇到了，可翻遍所有資料，都沒有給我一個完美的答復，因為我一直覺得應該根據電機的特性來選擇PWM的頻率。
直流小電機的特性差別很大，一般遙控玩具的電機通常為1A以下，這是為了降低
驅動電路
的成本，通常使用8050、8550就可以驅動。
而遙控模型級別的電機不同，它們的目標是速度，所以電機通常動輒10A，甚至幾十
安都
有，讀者可以去搜索一下模型用的
電調
（電子
調速器
，也是PWM控制模式），那些指標都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都「暈」！看看照片，哪個不是一堆
MOS管
並聯？所以價格也不菲，通常都成百上千。
一般用於工業控制的
減速電機
則不然，由於有很大的
減速比
，且電壓一般為12V，所以電流通常很小，在幾百毫安級別，正常工作只有幾十毫安，這是由於他們要求低功耗，增加可靠性。
電機控制
的PWM模式討論似乎針對第二類的較多。因為PWM控制對於遙控模型的重要程度較高。而遙控玩具一般不調速，
H橋
只是為了換向。工業控制由於減速後轉速已很低，不再迫切需要調速了，直接用通斷控制已能滿足大多數的要求。
似乎只是由於「機器人比賽」才將
小電流
直流電機的調速引入。由於比賽機器人的特殊性，產生了一種中間狀態的需求：
?
它們不像遙控模型那樣追求速度，但想要類似於遙控模型的操控特性；
?
它們不滿足於遙控玩具那種簡單的控制，卻要相當於遙控玩具電機那樣的電流；
?
因為機器人比賽不像賽車，窮其全力一搏，只求瞬間輝煌；它需要有一定時間去做一些蘊含智慧的活動，而不是四肢發達的「莽漢」，所以要有一定的「耐力」。
圓夢小車就是遇到了這樣的問題，由於小車升級換電機而使我再次「觸摸」它！
因為HTML編排麻煩，有興趣者可下載
pdf文檔
看看。
以下是測試的結果：
2. 那有pwm控制的基本原理書籍
一般在功率電子技術或者電力電子技術的書籍當中都有談PWM技術的，你可以在圖書館輕松找到這方面的東西。
網上也有一些，比如你搜以下，有個PWM控制技術的小冊子，25頁，pdf格式，專門講這個的。
3. pwm怎麼控制舵機的正反轉
舵機，是按照 角度 來 偏轉 的。 控制舵機轉動的角度，需要給他送去PWM波形。 具體的，要看型號，還是查看PDF文件吧。
4. 《PWM整流器及其控制》 機械工業出版社 張崇魏的這本書現在還有出版嘛！有的話，哪可以買到！
淘寶網上有售。最便宜的PDF電子版2.61元，我剛買到掃描的湊合能看。
5. 如何用AVR通過pwm控制減速直流電機
不需要AD和DA；但是需要一塊像mega16單片機；25塊錢一片；用定時器都能實現；但是還是需要有功放；你去搜搜關於脈寬調制的相關內容；要調速，簡單的做法就是用定時器，去下載一個mega16單片機的Datasheet
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf
看看就明白了；如何精確的控制速度就麻煩了，因為還和負載大小有關；還得好好計算；
6. 康佳LBD47M3500PDF背光燈電路是怎麼控制的
採用PWM脈沖數字調光的方式。
背光燈驅動電路採用PWM脈沖數字調光的方式，主板電路或外部電路通過N702的SPI通訊介面電路的時鍾（SCK）、數據輸入/輸出（MOSI/MISO）、片選信號（CSB），對N702內部調流驅動脈沖進行控制和調整，進而控制LED-燈串的點亮或者熄滅的時間比來調節亮度，達到調整背光燈亮度的目的。
7. 請大俠們推薦一款IGBT的驅動晶元用於直流斬波的PWM控制，最好有中文的PDF資料，非常謝謝！
試試IR2103或者該系列的晶元吧 耐壓上限600V 我曾經用過，可以實現斬波，不過需要過零檢測
8. 如何用PWM控制上千個彩燈漸亮漸滅
LED每一個迴路都要恆流的，你要是驅動像護欄管那種就使用MBI 5026，具體方法可以看他的PDF資料，不過這種做起來你的51可能不一定能搞得定，速度要快，一般都用可編程器件，可ARM，
如是1W那種的，可用，MBI6650，6651去控制，直接給PWM就行了，
三極體直接驅動LED也行的，可以做成壓控型，LED燈板上做成簡單恆流也就是限制最大電流，小的LED一般20MA，1W的一般是350MA以下，
具體我也不知你在說什麼，我有主控和電腦軟體，接你個十萬八萬個燈是沒問題，
還有你1000個是一起控制還是要求閃單點可控？？一起變是最簡單不過了，不過LED的電流待性，不適合並聯驅動 你是做電子燈箱，那就用三極體直接驅動吧，每個迴路加一個電阻進行限流，每迴路若是24V，每6個LED串一個電阻100歐左右，要算一下，最後全並一起，只引出了VCC，R，G，B四根線，然後單片機的PWM輸出驅動大三極體，三極體帶LED，可實現調光控制或用更高電壓供電然後迴路LED加多，不過電壓太高不好
9. 如何PMW實現直流小電機的調速急急急急~~~~~~
基於單片機控制的PWM直流調速系統
賈玉瑛;王臣
介紹了一種基於單片機控制的PWM直流電機調速系統,系統以8032單片機為核心,以小直流電機為控制對象,實現速度單閉環、PID控制．方便的人機對話介面,用鍵盤輸入有關控制信號及參數,可以實現電機的啟制動、正反轉、速度調節．並在LED上實時顯示輸入參數及動態轉速．採用單片機控製取代了以往的模擬控制,無零點漂移,便控制精度更高,而且方便系統的改進和升級,靈活性和適應性更強．
【作者單位】：內蒙古科技大學信息工程學院 內蒙古包頭014010
【關鍵詞】：單片機;PWM;DDC控制系統;數字PID
【分類號】：TM921.1
【DOI】：cnki:ISSN:1004-9762.0.2005-04-013
【正文快照】：
隨著微型計算機的迅猛發展，它的應用在人們 的工作和日常生活中越來越普遍.工業過程式控制制是 計算機的一個重要應用領域.可以毫不誇張地說， 沒有微型計算機的儀器不能稱為先進的儀器，沒有 微型計算機的控制系統不能稱其為現代控制系統. 如今微型計算機控制技術已廣泛應用於各行各業. 本系統以8032單片機為核心川，以小功率直流電機 為控制對象，採用PMW技術、PID控制演算法、速度反 饋單閉環控制系統. 小功率直流電機調速原理 對小功率直流電機調速系統[』]，使用單片機是 極為方便的.其方法是通過改變電機電樞電壓接通 時間與通電周期的…
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PWM direct current motor speeding control system based on Single Chip Micyoco
JIA Yu-ying;WANG Chen (Information Engineering School;UST Inner Mongolia;Baotou 014010;China)
A kind of PWM direct current motor speeding control system was introced based on Single Chip Micyoco control.Taking 8032 Single Chip Micyoco as core and the little direct current motor as control object, the single closed loop speed control and PID control were realized. In the convenient man-machine interaction interface,the control signal and parameter were inputted with keybaord so that the start and brake of motor,pros and cons turn and speed regulation were also realized. The input parameter and dynamic rotational speed can be shown on LED with real time. The former simulated control was replaced by Single Chip Micyoco control,which not only made the control precision higher without zero shift,but also facilitated the systematic improvement and upgrading,with flexibility and adaptability enhenced.
【Keyword】：Single Chip Micyoco;PWM;DDC control system;digital PID