機器人手冊pdf

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Ⅱ fanuc機器人編程手冊

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Ⅲ 楊洋的個人簡介

1993-1996 北京航空航天大學機電工程系機械學專業攻讀博士學位，獲博士學位。
1997年吉林省東北師范大學留日預備學校進修日語，取得日語3級水平。
1997-2002 受國家教委的派遣在日本東京大學工學部博士後研究。 1984年-2002年西北輕工業學院機械工程系機械學教研室副教授，教研室主任。
2002年-至今北京航空航天大學機械設計與自動化系教授、博士生導師，北航機械基礎教學實驗中心主任。
主講《機械設計》，《機械設計課程設計》等課程，負責機械基礎教學實驗工作。編寫教材一部。
研究經歷：自工作以來，主持國家自然科學基金項目、陝西省自然科學基金、教育部回國留學基金等課題。
承擔科學研究及技術開發項目，主要如下：
1．凸輪機構CAD/CAM，輕工部科技項目，1984-1986年，負責人。
2．高速工業縫紉機高速動平衡研究，輕工部科技攻關項目，主要參加人，1986-1988年。
3．工業縫紉機機構的彈性動力學研究，輕工業部科技攻關項目，負責人，1989-1992年。
4．多指靈巧手高效規劃演算法，國家自然科學基金，主要參加人，1994-1996年。
5．三指靈巧手，國家863課題，1993-1995年，主要參加人。
6. 柔性冗餘度機器人動力學與控制，1994-1996，主要參加人。
6．機器人柔順操作與規劃，博士後研究課題，日本東京大學，1997-1999，負責人。
7．靈巧手考慮滑動接觸的運動規劃，陝西省自然科學基金，2000-2002年，負責人，項目總體設計及規劃。
8. 靈巧手靈巧演算法和最優抓持規劃，教育部回國留學基金，2002年，獨立負責完成。
9．角膜移植顯微外科機器人系統，國家863高技術項目，2003-2005，主要參加人。
10．高精度飛行模擬轉台研製，總裝預研課題，負責人，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。
11．水陸兩棲機器人創新設計，教育部985學科建設項目，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。
12．空間目標跟蹤模擬系統關鍵設備研究，航天863課題，2007-2008，負責人，總體設計規劃。
13. 角膜移植自動縫合機構的創新設計，國家自然科學基金項目（50675008），2007-2009。負責人，總體設計規劃。
14．中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發，中國科技館項目，2008-2009，負責人，總體設計規劃。
15 基於多刺入點的眼內手術機器人的設計及運動規劃，國家自然科學基金項目，2012-2015，負責人。
獲獎及成果：
曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。
國內外內核心刊物《機械工程學報》等發表論文50多篇，EI收錄10多篇。
出版《機器人控制理論基礎》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。
科學出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。
獲發明專利3部，實用新型專利4部。
社會兼職
財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家；
教育部、財政部「985」工程評估專家。

Ⅳ 關於機器人技術的權威書籍，網站，組織有哪些

這個怎麼樣
http://www.robotain.com/down/ziliao/201002/07375.html
機械電子學.pdf 10.5MB

機電一體化原理及應用.pdf 13.2MB

機械手——理論及應用.pdf 12MB

機器人.pdf 10.2MB

多功能機器人的原理及應用.pdf 5.2MB

國外的製作.pdf 418.4KB

1987工業機器人.pdf 10.6MB

工業機器人.pdf 14.2MB

遠程遙控的類人機器人系統.pdf 260.1KB

機器人入門.pdf 22.6MB

機器人工程學及其應用.pdf 11.4MB

機器人發展的歷史、現狀、趨勢.pdf 8.4MB

智能機器人系統.pdf 21.1MB

機器人應用技術.pdf 12.8MB

高級機器人手冊.pdf 22.9MB

現代機器人學.pdf 18.6MB

機器人技術導論.pdf 5.6MB

遙控機器人.pdf 24.9MB

智能機器人感測技術.pdf 17.4MB

機器人和機械手控制系統.pdf 7.5MB

操作機器人的實時動力學.pdf 7.5MB

仿生機械學.pdf 10.1MB

機器人視覺技術.pdf 20.8MB

工業機器人的操作機設計.pdf 7.2MB

還有如下：
http://www.verycd.com/topics/2802136/
http://www.verycd.com/topics/116378/
http://www.si.net/archiver/tid-765256.html
這些應該夠了吧

Ⅳ 《機器人短篇全集》pdf下載在線閱讀，求百度網盤雲資源

《機器人短篇全集》（[美] 艾薩克·阿西莫夫）電子書網盤下載免費在線閱讀

資源鏈接：

鏈接：https://pan..com/s/1Hg1Ar_xgAdjd5ZYqj78z9g

書名：機器人短篇全集

作者：[美] 艾薩克·阿西莫夫

譯者：葉李華

豆瓣評分：9.2

出版社：江蘇文藝出版社

出版年份：2014-1-1

頁數：544

內容簡介：

機器人學三大法則：

機器人不得傷害人類，或因不作為而使人類受到傷害。

除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。

在不違背第一及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。

——《機器人學手冊》第56版，公元2058年

阿西莫夫是天生的寫作機器，不可思議的博學之士、無所不寫的通俗作家、無可救葯的自戀狂、全能的科學推廣者、理性主義的代言人、二十世紀最偉大的科幻小說家。而《機器人短篇全集》則是他所有奇思妙想的總和。正是在本書里，阿西莫夫以其天才的頭腦創立了「機器人學三大法則」，並構思出一系列游離於「三大法則」的機器人短篇故事。每一篇都以極端天才的的奇妙創意，挑戰著讀者的思考極限。

《阿西莫夫：機器人短篇全集》，一部「現代機器人小說之父」阿西莫夫最完整的機器人短篇小說典藏集，一部啟發過無數科幻作家和好萊塢電影的經典巨著。

作者簡介：

艾薩克·阿西莫夫（1920-1992），俄裔美籍作家，被全世界的讀者譽為「神一樣的人」；美國政府授予他「國家的資源與自然的奇跡」這個獨一無二的稱號，以表彰他在「拓展人類想像力」上做出的傑出貢獻。

阿西莫夫是一個全知全能的作家，其作品涉及眾多領域。從通俗小說到羅馬帝國史，從科普讀物到聖經、科學指南，每一部著作都朴實，嚴謹又不失幽默風趣。

阿西莫夫也是一位有預見性的作家，他預言了今天的生物科技，人工智慧，互聯網時代的數字圖書館，乃至人類將進行太空殖民的事實。終其一生，他認為自己最大的貢獻是：發明了一套機器人倫理法則——「機器人學三大法則」。這套法則開創了現代機器人科幻小說這一文學類型，也成為了當代機器人學的基本法則。阿西莫夫作品中的「智能計算機」對後世的科幻作家乃至科學家都產生了深遠的影響，因而他被尊稱為「機器人科幻小說之父」。

阿西莫夫的代表作是：機器人科幻小說和《銀河帝國》系列作品。