自動控制原理第六版pdf

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⑵ 考研自動控制原理

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大連理工2016年《自動控制原理》

⑶ 求胡壽松自動控制原理第六版課後答案

胡壽松自動控制原理習題解答第二章

圖
2-58
電網路與機械繫統

解：（
a
）：利用運算阻抗法得：
1
1
1
1
1
//
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+
=
+
=
+
=
=
s
T
R
s
C
R
R
s
C
R
s
C
R
s
C
R
Z

(
)
(
)
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
+
=
+
=
+
=
s
T
s
C
s
C
R
s
C
s
C
R
Z

所以：
)
1
)(
1
(
)
1
)(
1
(
)
1
(
1
1
)
1
(
1
)
(
)
(
2
1
2
1
2
1
2
2
1
1
2
2
2
1
2
0
+
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
+
=
s
T
s
T
s
C
R
s
T
s
T
s
T
s
C
s
T
R
s
T
s
C
Z
Z
Z
s
U
s
U
i

(b)
以
和
之間取輔助點
A
，並設
A
點位移為
1
K
1
f
x
，方向朝下；根據力的平衡原則，可列出如下原始方程：

)
(
)
(
)
(
0
1
0
2
0
2
x
x
f
x
x
f
x
x
K
i
i
&
&
&
&
−
=
−
+
−

（
1
）

)
(
0
1
1
x
x
f
x
K
&
&
−
=

（
2
）

所以

（
3
）

x
K
x
x
f
x
x
K
i
i
1
0
2
0
2
)
(
)
(
=
−
+
−
&
&
對（
3
）式兩邊取微分得

x
K
x
x
f
x
x
K
i
i
&
&
&
&
&
&
&
1
0
2
0
2
)
(
)
(
=
−
+
−

（
4
）

將（
4
）式代入（
1
）式中得

)
(
)
(
)
(
)
(
0
2
1
0
2
1
0
1
1
0
2
1
0
2
1
x
x
f
f
x
x
K
f
x
f
K
x
x
f
K
x
x
K
K
i
i
i
i
&
&
&
&
&
&
&
&
&
−
−
−
−
=
−
+
−

整理上式得

i
i
i
i
x
K
K
x
f
K
x
K
f
x
f
f
x
K
K
x
f
K
x
f
K
x
K
f
x
f
f
2
1
2
1
2
1
2
1
0
2
1
0
2
1
0
1
1
0
2
1
0
2
1
+
+
+
=
+
+
+
+
&
&
&
&
&
&
&
&
&

對上式去拉氏變換得

3
胡壽松自動控制原理習題解答第二章

[
]
[
]
)
(
)
(
)
(
)
(
2
1
2
1
2
1
2
2
1
0
2
1
2
1
1
1
2
1
2
2
1
s
X
K
K
s
f
K
K
f
s
f
f
s
X
K
K
s
f
K
f
K
K
f
s
f
f
i
+
+
+
=
+
+
+
+

所以：

2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
0
)
1
)(
1
(
)
1
)(
1
(
1
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
1
1
1
K
f
s
K
f
s
K
f
s
K
f
s
K
f
K
f
s
K
f
K
f
s
K
K
f
f
s
K
f
K
f
s
K
K
f
f
K
K
s
f
K
f
K
K
f
s
f
f
K
K
s
f
K
K
f
s
f
f
s
X
s
X
i
+
+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
+
+
=

所以
圖
2-58(
a
)
的電網路與
(b)
的機械繫統有相同的數學模型。

2
—
4
試分別列寫圖
2-59
中個無源網路的微分方程式。

解：
（
a
）
:
列寫電壓平衡方程：

C
i
u
u
u
=
−
0

dt

C
C
C
=
i

1
1
R
u
i
C
R
=

(
)
2
1
0
0
2
1
2
1
0
)
(
R
R
u
u
dt
u
u
d
C
R
R
u
dt

C
R
i
i
u
i
i
C
C
R
C






−
+
−
=






+
=
+
=

整理得：

i
i
u
R
R
C
dt

CR
u
R
R
C
dt

CR
1
2
2
0
1
2
0
2
1
+
=








+
+

(b) :
列寫電壓平衡方程：

1
0
C
i
u
u
u
=
−

（
1
）

dt

C
i
C
C
1
1
1
=

（
2
）

dt
R
i
u
d
C
dt

C
i
R
u
i
R
R
i
u
C
C
C
C
C
C
C
C
)
(
2
1
0
2
2
2
1
1
1
1
1
2
i
−
=
=
+
=
+
+
=

（
3
）

4
胡壽松自動控制原理習題解答第二章

即：
dt
R
i
u
d
C
i
R
u
C
C
C
)
(
2
1
0
2
1
1
−
=
+
（
4
）

將（
1
）
（
2
）代入（
4
）得：

2
1
2
2
1
0
2
0
1
0
)
(
2
dt
u
d
R
C
C
dt

C
dt
u
u
d
C
R
u
u
C
i
i
−
=
−
+
−

即：
2
0
2
2
1
2
2
2
1
0
2
0
1
1
0
2
2
dt
u
d
R
C
C
dt
u
d
R
C
C
dt

C
dt

C
dt

C
R
u
R
u
i
i
i
+
−
=
−
+
−

整理得：

dt

C
R
u
dt
u
d
R
C
C
R
u
dt

C
C
dt
u
d
R
C
C
i
i
i
1
2
2
2
1
0
0
1
2
2
0
2
2
1
2
)
2
(
+
+
=
+
+
+

2-5
設初始條件均為零，試用拉氏變換法求解下列微分方程式，並概略繪制
x(t)
曲線，指出各方程式的模態。

(1)

;
)
(
)
(
2
t
t
x
t
x
=
+
&
解：對上式兩邊去拉氏變換得：

（
2s+1
）
X
（
s
）
=1/s
2
→
1
2
4
1
1
)
1
2
(
1
)
(
2
2
+
+
−
=
+
=
s
s
s
s
s
s
X

運動模態

t
e
5
.
0
−
所以：
)
1
(
2
)
(
2
1
t
e
t
t
x
−
−
−
=

(
2
)
）。
t
t
x
t
x
t
x
(
)
(
)
(
)
(
δ
=
+
+
&
&
&

解：對上式兩邊去拉氏變換得：

1
)
(
)
1
(
2
=
+
+
s
X
s
s
→
4
/
3
)
2
/
1
(
1
)
1
(
1
)
(
2
2
+
+
=
+
+
=
s
s
s
s
X

運動模態








−
t
e
t
2
3
sin
2
/

所以：








=
−
t
e
t
x
t
2
3
sin
3
2
)
(
2
/

（
3
）
）。
t
t
x
t
x
t
x
(
1
)
(
)
(
2
)
(
=
+
+
&
&
&

解：對上式兩邊去拉氏變換得：

s
s
X
s
s
1
)
(
)
1
2
(
2
=
+
+
→
2
2
2
)
1
(
1
1
1
1
)
1
(
1
)
1
2
(
1
)
(
+

⑷ 求《自動控制原理》上、下冊裴潤，宋申民 和《自動控制原理》第六版胡壽松 PDF

這些要pdf沒啥用，太厚，

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⑼ 求《自動控制原理（王劃一）》pdf電子書 注意 不是答案！ 謝謝

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