液壓控制系統pdf

Ⅰ 誰有液壓方面的書最好是百度雲的

液壓設備故障診斷與監測實用技術 pdf版 下載
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液壓與氣壓傳動 下載.pdf
作 者：左健民 
出版社：機械工業出版社 
版 本：2005年8月 
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機械設計手冊單行本 第20篇 液壓傳動 下載.pdf
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Ⅱ 液壓控制系統的分類

開環液壓控制和閉環液壓控制是液壓控制的兩類基本控制方式
其中，液壓閉環控制系統常常有多種分類方法。1）按照控制系統完成的任務分類按照控制系統完成的任務類型，液壓控制系統可以分為液壓伺服控制系統（簡稱，液壓伺服系統）和液壓調節控制系統。
2）按照控制系統各組成元件的線性情況分類按照控制系統是否包含非線性組成元件，液壓控制系統可以分為線性系統和非線性系統。
3）按照控制系統各組成元件中控制信號的連續情況分類按照控制系統中控制信號是否均為連續信號，液壓控制系統可以分為連續系統和離散系統。
4）按照被控物理量分類按照被控物理量不同，液壓反饋控制系統可以分為位置控制系統、速度控制系統、力控制系統和其他物理量控制系統。
5）按照液壓控制元件或控制方式分類按照液壓控制元件類型或控制方式不同，液壓反饋控制系統可以分為閥控系統（節流控制方式）和泵控系統（容積控制方式）。進一步按照液壓執行元件分類，閥控系統可分為閥控液壓缸系統和閥控液壓馬達系統；泵控系統可分為泵控液壓缸系統和泵控液壓馬達系統。6）按照信號傳遞介質分類按照控制信號傳遞介質不同，液壓控制系統可分為機械液壓控制系統（簡稱，機液伺服系統或機液伺服機構）、電氣液壓控制系統等。

Ⅲ 液壓傳動的控制系統有哪些及其原理是什麼

液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。
液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性，使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。
除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓迴路。所謂液壓迴路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制迴路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的迴路，比如壓力控制迴路、速度控制迴路、多缸工作控制迴路等。
根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然後擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。之後通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是最關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。
液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。
液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。隨著計算機的深入發展，液壓控制系統可以和智能控制的技術、計算機控制的技術等技術結合起來，這樣就能夠在更多的場合中發揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務。

Ⅳ 液壓系統快進-工進-快退原理圖（快進採用差動連接）

液壓系統快進-工進-快退原理圖：

液壓系統的作用為通過改變壓強增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。

液壓系統可分為兩類：液壓傳動系統和液壓控制系統。

液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能），通常所說的液壓系統主要指液壓傳動系統。

(4)液壓控制系統pdf擴展閱讀：

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。

1，動力元件

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。

2，執行元件

執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。

3，控制元件

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

4，輔助元件

輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。

5，液壓油

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

Ⅳ 常見的液壓系統

液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用於驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分採用迴路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，用於控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般採用方框圖顯示設備中實際運行狀況。 空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓迴路中的動作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復位、執行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。 對於執行元件和控制元件，演示文稿都是基於相應迴路圖符號，這也為介紹迴路圖符號作了准備。
根據系統工作原理，您可對所有迴路依次進行編號。如果第一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。 不僅應對液壓迴路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。
DIN ISO1219-2標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分：設備編號、迴路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相一致。 這種方法特別適用於復雜液壓控制系統，每個控制迴路都與其系統編號相對應。

Ⅵ 液壓控制系統常見故障的地方有哪些

針對液壓系統故障分析三個最常見的故障：液壓油被污染、液壓油溫升高、液壓系統產生振動與雜訊。
(1)液壓油為什麼會被污染?有什麼危害?怎樣控制污染?
1.液壓油為什麼會被污染?污染物從哪裡來的呢?不難想到，無非就是兩個方面：
①首先外界侵入的：
1)液壓油在運輸過程中或加油過程中不小心將臟物帶進去了;
2)液壓系統裝配過程中沒有清洗干凈，殘留了鐵屑、焊渣、毛刺;
3)還有周圍環境中混入的空氣、塵土、水份。這些是最主要的幾種外界污染源。
②再者就是工作中系統自身產生的：液壓系統中相對運動的部件產生的磨損，液壓油的變質，(特別是長時間沒有更換的油容易變質)都會產生污染物。這個污染物就很復雜了，而且不可避免的，可又往往很容易被人忽視。
2.污染物有哪幾種，它有什麼危害?通過分析主要有以下五種。
1)固體顆粒的污染。也就是我們上面所說的鐵屑、毛刺、焊渣等固體，一旦進入到液壓系統中，液壓元件光滑的接合面肯定要被磨損、細小的阻尼孔及濾油器很容易就被堵塞了，元件壞了接著就會引起雜訊等一系列問題。
2)水的污染。水份，表面上看似乎危害不大，但是它與液壓油發生反應產生的一種黏性膠狀的物質會堵塞濾油器濾芯，縮短液壓油的使用壽命。
3)空氣污染。空氣混入，容易產生氣蝕現象，也就是產生液壓沖擊既而產生噪音。有的用戶發現泵有噪音，沒使用多久就向我們反應泵壞了，要求更換新的。可我們了解清楚後發現大多數是由於吸油管沒密封好，混入空氣導致的，根本就不是泵的問題。
4)微生物的污染。
5)溶劑、化學物質的污染。這兩種污染都會加速金屬元件的腐蝕。
3.既然液壓油被污染會造成嚴重危害，那麼我們怎樣控制污染呢?
首先我們從最容易做到的出發1)減少外來的污染。
前面已經知道外來的污染源有：液壓油在運輸過程中或加油過程中不小心將臟物帶進去了;液壓系統裝配過程中沒有清洗干凈，殘留了鐵屑、焊渣、毛刺;周圍環境中混入的空氣、塵土、水份。那就要求我們用濾油小車給油箱加油;液壓系統管路裝配前進行嚴格的清洗、酸洗，組裝後進行全面的清洗;對外露件應裝防塵密封，接頭應該密封好。
2)對於不小心帶入系統的污染物或者系統產生的雜質應該進行濾除。
通常應在系統的相應部位安裝過濾器，特別是泵的吸油管處，並且定期檢查，清洗或更換芯。
3)為了防止液壓油溫度過高會加速其氧化變質,應該限制液壓油的最高使用溫度.一般系統最高溫度不超過65℃,環境溫度高必要時需加裝冷卻器.
4)也許說到這里有些人會認為:我如果按照上述辦法控制了液壓油的污染,就沒問題了,可以長時間使用了.不是這樣的,液壓油使用到一定時期後,自身會老化變質,黏度性能等下降,就不能保證系統的正常工作了.應按照說明書有關規定,定期的更換油液.控制污染是避免縮短液壓油使用周期,影響系統正常工作。
(2)第二點，液壓系統的油溫過高的原因?對系統正常工作有何影響?如何保證正常的工作溫度?
1.是什麼導致液壓系統溫升過快，油溫過高?據我公司從事液壓行業多年經驗，總結為五點：
1)散熱不良。設計選用時油箱設計太小，致使油液循環太快或者因環境溫度高採用了冷卻器但冷卻器效果差，這都是散熱不良的原因。
2)系統卸載迴路動作不良。通常在系統的泵出口處設置卸荷閥，當系統不載入不需要壓力油時，系統卸荷，減少能量損失。如果卸荷閥動作不良，不需要壓力油時油液仍從溢流閥溢回油箱，會使油溫升高。
3)換向及速度換接時的沖擊。
4)泄漏嚴重。大多數人認為它跟溫升沒有關系，大家知道，泄漏是會造成能量損失的，那這個能量損失轉換成什麼了，其實它們都轉換為熱能了，從而使油溫升高。
5)油中進入空氣或水分。當液壓泵把油液轉換為壓力油時，如果存在空氣和水份就會使熱量增加引起過熱。
6)誤用黏度太大的液壓油或液壓油變大。液壓油的氧化或者環境溫度低會使黏度變大，黏度太大的液壓油將使磨擦增大從而引起發熱。
2.液壓系統油溫過高，會帶來一系列的後果?
1)例如，由於油溫過高，油液黏度下降，導致泄漏增加，從而降低了容積效率，甚至影響工作機構的正常運動。
2)油溫過高還會使油液變質，產生氧化物質，堵塞液壓元件小孔或縫隙，使元件無法正常工作。
3)油溫過高有可能引起機床或機械的熱變形，破壞它原有的精度。
3.所以應嚴格控制及保證液壓系統正常工作溫度，針對以上原因系統應該做到：
1)設計足夠大小的油箱，必要時加裝冷卻器，如果周圍的環境溫度過高要使系統與外界隔絕。嚴格控制系統溫度在20-60℃范圍內，最高不得超過70℃。
2)高壓油長時間不必要的從溢流閥溢回油箱時，應改進設計，採用變數泵或者正確的卸荷方式。
3)管路盡量縮短，不宜過於細長、彎曲，盡量使油液流通順暢。
4)液壓泵及其連接處容易泄漏的地方要加強密封，緊固好連接件，以免造成容積損失而發熱。
5)當調壓閥的調定值偏高時，最好降低工作壓力，以減少不必要的能量損耗。
6)選用合適黏度的液壓油。
(3)第三點，液壓系統為什麼產生振動與雜訊?如何防止和排除?
首先對振動的產生根源及表現概述一下，方便我們理解下面講的產生振動的原因。
概述：液壓沖擊、轉動時的不平衡力、摩擦阻力的變化等都是產生不同振動形式的根源。
在液壓設備中，往往在產生振動後隨之而產生雜訊。
也就是說產生液壓沖擊、轉動時不平衡力等的原因就是產生振動與雜訊的原因。
在實際使用中，液壓泵及閥出現振動雜訊是經常碰到的，通過售後服務的一些例子，我們總結了四個方面的原因。
1)液壓泵吸空
a.空氣侵入是液壓系統產生振動與雜訊的主要原因。
因為空氣進入液壓系統會產生氣穴現象。氣穴現象即氣泡突變爆炸。針對這個原因常在液壓缸上設置排氣裝置，另外在開車後，使執行元件以快速的全行程往復幾次排氣，這都是比較實用的方法。
b.液壓泵吸不上油。
液壓系統油麵太低、吸油口過高、濾油器面積過小、液壓油黏度太大及油箱不透空氣等都導致液壓泵吸不上油，從而產生雜訊。因此必須加強進油口密封;吸油管口至泵吸油口高度要求小於500MM;並且選用合適黏度的液壓油。
2)液壓泵使用中損壞。
在使用中，由於液壓泵零件(葉片、配油盤)磨損，間隙過大，流量不足，轉速過高壓力波動，也會產生雜訊。面對這個原因應加強液壓泵的維修與保養。
3)溢流閥動作失靈
溢流閥是調壓閥，溢流閥的不穩定使得壓力波動，從而產生振動與雜訊。液壓油的污染物使阻尼孔堵塞，使油液一會通過，一會堵塞;溢流閥的彈簧變形、閥芯卡死;都會引起溢流閥壓力波動。對此，應注意溢流閥的清洗與檢查，發現損壞則及時修理或更換。
4)機械振動
液壓方面最常見的機械振動就是管路抖動及電動機和液壓泵旋轉部分不平衡產生振動。當油管細長，彎頭多時應加固定管夾，調整好電機與液壓泵的安裝精度，不小於0.1mm.
學習了液壓故障分析，以後當我們遇到液壓系統發生故障時，就能很快的知道從哪幾個方面去分析排除，而不用盲目的拆卸元件，也不用因為等售後服務人員維修被迫停止生產。我想如果一個公司不僅技術人員具備液壓知識，車間相關操作人員也懂液壓知識，那麼他們對液壓設備的合理維護與正確使用將預防和減少液壓故障的發生，甚至能第一時間解決液壓故障。

Ⅶ 液壓系統的基本知識

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。 動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

Ⅷ 液壓系統的基本原理

我們往一個皮袋裡灌水，皮袋會鼓起來。說明水對皮袋有力的作用。水的力是從裡面向皮袋內壁壓著的，故叫壓力。密閉容器里的液體的壓力有個特點：不論是液體內部、還是壓向容器壁的力，到處都一樣大。——即：如果一平方米上有一噸的力量，那麼在所有的地方，一平方米上的力都是一噸。這叫帕斯卡定理。利用這一特點，可以把力放大——在小面積上作用一個小的力，就能在大面積上得到一個大的力——如在一平方厘米上加一公斤力，就可在一平方米上得到10噸的力——因為1平方米=10000平方厘米。這就是液壓原理——帕斯卡定理。
液壓技術的特性適合各種機械和設備的自動化、高性能、大容量、體積小、重量輕等方面的要求。所以雖然它是一門比較新的技術分支，但是在主動 力的傳遞機構、輔機的操作機構或作業自動化控制機構等方面廣泛應用。
液壓迴路的基本機能在於以液體壓力能的形式進行容易控制的能量傳遞。
從能量傳遞方面看：液壓技術大致處於機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。
從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恆功率外，還容易實現恆速和恆轉矩等特性。
液壓技術的這種特點，一般可以歸納如下：
（1）容易進行無級變速，變速范圍廣，即能在很寬的范圍內很容易地調節力與轉矩；
（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的響應速度正確地進行控制。另外，對於電氣，機械等其它的控制方式具有很好地適應性，特別是和電氣信號處理相結合，可得到優良的響應特性；
（3）動作可靠，操作性能好；
（4）結構和特性上具有適度的柔性；
（5）可以用標准元件構成實現任意復雜機能的迴路。
形成這些特點的原因：在於用容積式元件作能力轉換器即液壓泵和液壓執行器，用富有潤滑性的油（液壓油）作為工作介質。液壓技術的一般缺點也與液壓油有關。這些缺點歸納如下：
（1）漏油；
（2）要求特別精密控制的場合，液壓油的污染對元件、裝置的特性有不良影響。即是說，液壓油的管理對可靠性和元件的壽命有很大的影響。