嵌入式驅動開發pdf

1. 嵌入式linux設備驅動開發詳解 電子書

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2. 嵌入式驅動開發需要了解的知識大概有哪些呢

嵌入式驅動以及嵌入式Linux內核開發主要用的都是C語言，JAVA是基於上層開發的語言，而C是基於底層驅動開發的。所以如果想要做好嵌入式驅動開發主要是要把C語言基礎打好，這樣對以後的發展會有很大幫助的。再則需要了解一點硬體方面的知識，例如單擊片或者開發板和開發軟體工具使用。下面就由福州卓躍教育具體介紹如何學習嵌入式驅動。

如何開始學習嵌入式驅動開發? 是每個想學習嵌入式驅動開發初學者的第一個問號.由於嵌入式開發較上層類軟體開發的特殊性,如果沒有相應的儀器設備及一個很好的環境,對初學者來說簡直就是夢魘,如果沒有相應的指導,可能就要多摔幾個跟頭和多消耗一些腦細胞,因為驅動開發不像上層類的開發那麼直觀,寫個程序就可以在PC機上直接查看了,驅動開發只有燒到板子上才能驗證。

嵌入式驅動開發需要了解的知識大概有以下幾類：

1 嵌入式操作系統驅動框架。每一個操作系統都有自己的構架，應該了解驅動在整個系統中的具體位置與構建驅動程序的主要事項

2 匯流排知識，比如PCI、USB匯流排。

3 晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理

4 要做好驅動，必須對所使用的CPU體系結構有一個比較深刻的認識

5 C++基本用不上，主要是C和匯編。

6 做驅動最好要懂內核調試（比如說linux）

另外嵌入式開發涉及的知識面還是非常多的,包括選型的CPU類型和他的體系結構,CPU上提供的外圍介面,以及為某個特殊功能而加入的外圍設備.這些是一個合格嵌入式開發人員需要掌握的最基本的知識。

對我們作為嵌入式開發提出了更高的要求,重要的一點是嵌入式開發多是看不到摸不著的東西,相對來說非常的抽象,所以這時候就要藉助一些測量設備來協助我們,比如基礎的萬用表,示波器,電流計,頻率計,Trace32等甚至一些為方便開發自己做的一些小工具,當然不限於硬體和軟體的.

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4. 嵌入式Linux設備驅動開發詳解的目錄

第1章嵌入式系統與驅動程序1
本章目標1
1.1嵌入式系統概述1
1.1.1嵌入式系統的概念1
1.1.2嵌入式系統的特點2
1.1.3嵌入式系統的體系結構2
1.2嵌入式處理器介紹4
1.2.1嵌入式處理器分類4
1.2.2ARM概述5
1.2.3ARM系列晶元簡介5
1.3嵌入式操作系統介紹7
1.3.1主流嵌入式操作系統7
1.3.2嵌入式系統的發展狀況8
1.3.3嵌入式Linux介紹8
1.3.4嵌入式系統開發環境的建立9
1.3.5嵌入式軟體開發10
1.4嵌入式Linux驅動程序12
1.4.1嵌入式Linux的內核空間和用戶空間12
1.4.2嵌入式Linux的文件系統12
1.4.3嵌入式Linux的設備管理14
1.4.4嵌入式Linux的驅動程序16
1.5知識索引20
1.6思考與練習21
第2章簡單的字元設備驅動程序23
本章目標23
2.1嵌入式Linux字元設備的驅動程序結構23
2.1.1嵌入式Linux驅動程序常用的頭文件24
2.1.2File_operations結構體24
2.1.3字元設備驅動程序的入口25
2.1.4驅動程序的設備注冊26
2.2設備驅動程序中的具體問題27
2.2.1I/O埠28
2.2.2內存操作29
2.2.3中斷處理29
2.3LED的驅動程序實例及測試30
2.3.1LED I/O埠設置30
2.3.2LED硬體電路設計32
2.3.3LED驅動程序設計33
2.3.4LED測試程序設計36
2.4嵌入式Linux中斷處理驅動程序及測試37
2.4.1中斷處理過程37
2.4.2中斷向量表39
2.4.3中斷的處理模式39
2.4.4中斷的優先順序40
2.4.5中斷的嵌套40
2.4.6中斷源的擴展40
2.4.7中斷控制寄存器的設置41
2.5按鍵中斷的驅動程序實例45
2.5.1按鍵中斷的電路設計45
2.5.2按鍵中斷的驅動程序設計45
2.6知識索引48
2.7思考與練習49
第3章數字顯示驅動程序50
本章目標50
3.1數字顯示器50
3.1.1數碼管簡介50
3.1.2數碼管的分類51
3.1.3數碼管顯示原理51
3.2數碼管顯示電路的硬體設計52
3.2.1解碼器的使用52
3.2.2數碼管的驅動方式53
3.2.3串/並變換的解碼設計55
3.3數碼管驅動程序實例56
3.3.1驅動程序的初始化和卸載模塊56
3.3.2文件操作結構模塊57
3.3.3數碼管的打開模塊57
3.3.4數碼管的讀寫模塊58
3.3.5數碼管的I/O控制模塊58
3.3.6數碼管的退出模塊58
3.3.7驅動程序的模塊載入和卸載59
3.4數碼管顯示電路測試程序設計60
3.4.1數碼管測試設計60
3.4.2數碼管測試程序60
3.4.3數碼管測試效果61
3.5知識索引61
3.6思考與練習62
第4章鍵盤驅動程序63
本章目標63
4.1鍵盤介面概述63
4.1.1鍵盤的分類63
4.1.2鍵盤的防抖65
4.1.3鍵盤的掃描65
4.1.4鍵盤的緩沖演算法67
4.2鍵盤的驅動設計實例67
4.2.1鎖存器和緩沖器擴展鍵盤67
4.2.2鎖存器和緩沖器的介面68
4.2.3鎖存器和緩沖器擴展鍵盤驅動程序設計69
4.2.4鎖存器和緩沖器擴展鍵盤測試程序設計71
4.3智能控制晶元HD7279擴展鍵盤72
4.3.1HD7279的電路設計72
4.3.2HD7279的指令介紹73
4.3.3HD7279的串列介面74
4.3.4HD7279的驅動程序設計75
4.3.5HD7279的測試程序設計84
4.4知識索引85
4.5思考與練習85
第5章A/D驅動程序86
本章目標86
5.1A/D轉換的過程86
5.1.1采樣和保持86
5.1.2量化和編碼88
5.1.3ADC的分類89
5.2A/D轉換器的基本原理89
5.2.1逐次逼近型A/D轉換器89
5.2.2雙積分型A/D轉換器90
5.2.3V/F和F/V型轉換器93
5.2.4其他A/D轉換器95
5.3A/D轉換器介面技術97
5.3.1ADC的主要參數及意義97
5.3.2ADC的電路選擇方法98
5.3.3ADC實際應用中的問題99
5.4S3C2410 A/D轉換驅動設計實例99
5.4.1S3C2410的A/D轉換電路99
5.4.2S3C2410X的A/D轉換控制寄存器100
5.4.3S3C2410X的A/D轉換數據寄存器101
5.4.4S3C2410X中A/D轉換驅動程序的設計102
5.4.5S3C2410X中A/D轉換測試程序的設計105
5.5知識索引106
5.6思考與練習107
第6章D/A驅動程序108
本章目標108
6.1D/A的原理介紹108
6.1.1D/A轉換的概念及基本原理108
6.1.2電子模擬開關109
6.1.3D/A轉換器的基本結構110
6.1.4D/A轉換的靜態參數114
6.1.5D/A轉換的動態參數115
6.2D/A轉換的硬體電路設計116
6.2.1D/A轉換的介面技術116
6.2.2D/A轉換晶元介紹117
6.2.3D/A轉換的電路設計118
6.3D/A轉換器的驅動程序實例118
6.3.1D/A驅動程序中的宏定義118
6.3.2D/A的模塊載入118
6.3.3D/A轉換器的文件操作模塊119
6.3.4D/A轉換器的讀寫控制模塊120
6.3.5D/A轉換器的打開、退出模塊120
6.4測試程序的設計120
6.4.1D/A測試程序中的宏定義121
6.4.2D/A測試程序的主函數121
6.4.3D/A測試程序中的功能函數122
6.4.4D/A測試程序中的功能列印函數123
6.4.5D/A測試程序中的波形生成函數123
6.4.6D/A測試程序的效果124
6.5知識索引125
6.6思考與練習125
第7章LCD驅動程序126
本章目標126
7.1LCD顯示器概述126
7.1.1液晶126
7.1.2LCD顯示屏的背光127
7.1.3LCD顯示器的分類127
7.1.4LCD的顯示原理127
7.1.5LCD的驅動方式130
7.1.6LCD的常用指標131
7.2LCD的顯示介面131
7.2.1灰度STN的時序132
7.2.2彩色STN的時序133
7.2.3TFT的時序134
7.3嵌入式處理器的LCD控制器136
7.3.1LCD控制器136
7.3.2LCD控制器的設置137
7.3.3LCD的字元顯示緩存139
7.4LCD的驅動程序設計140
7.4.1LCD驅動程序相關的宏定義140
7.4.2LCD驅動程序的底層操作函數142
7.4.3LCD驅動程序提供的API145
7.4.4LCD驅動程序的模塊化載入151
7.4.5LCD的測試程序152
7.5基於Framebuffer的LCD驅動程序實例155
7.5.1Framebuffer概述155
7.5.2LCD的電路連接155
7.5.3Framebuffer設備驅動程序的結構156
7.5.4Framebuffer設備驅動程序的設計159
7.5.5Framebuffer設備測試程序的設計164
7.5.6嵌入式Linux常用的GUI166
7.6知識索引166
7.7思考與練習167
第8章觸摸屏驅動程序168
本章目標168
8.1觸摸屏概述168
8.2觸摸屏的分類168
8.2.1電阻技術觸摸屏168
8.2.2表面聲波技術觸摸屏169
8.2.3電容電感技術觸摸屏170
8.2.4紅外線技術觸摸屏170
8.3觸摸屏的特性171
8.3.1透明度和色彩失真171
8.3.2反光性171
8.3.3清晰度171
8.3.4漂移172
8.3.5檢測和定位172
8.4觸摸屏的硬體電路設計172
8.4.1電阻式觸摸屏的電路原理172
8.4.2電阻式觸摸屏原點的定位173
8.4.3電阻式觸摸屏的電路連接174
8.5觸摸屏的驅動程序實例176
8.5.1觸摸屏介面的模式176
8.5.2A/D轉換和觸摸屏寄存器的設置177
8.5.3觸摸屏的坐標179
8.5.4觸摸屏的電路連接180
8.5.5觸摸屏的驅動程序介面181
8.6測試程序的設計182
8.6.1觸摸屏的數據定義183
8.6.2觸摸屏的數據處理183
8.6.3觸摸屏的運行測試185
8.7知識索引186
8.8思考與練習187
第9章CAN匯流排驅動程序188
本章目標188
9.1CAN匯流排介面設計188
9.1.1CAN匯流排概述188
9.1.2CAN的工作特點及主要優點189
9.1.3CAN匯流排的電氣特徵和MAC幀結構189
9.2嵌入式處理器上CAN匯流排介面的擴展190
9.2.1SJA1000簡介190
9.2.2SJA1000擴展191
9.3SJA1000擴展CAN匯流排介面的設計192
9.3.1CAN 控制器SJA1000的操作模式192
9.3.2CAN控制器SJA1000的特徵功能193
9.3.3CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式設置194
9.4SJA1000擴展CAN匯流排介面的通信196
9.4.1通過CAN匯流排建立通信的步驟196
9.4.2SJA1000的初始化196
9.4.3驅動程序的結構設計198
9.4.4驅動程序init、exit、open、close函數的實現200
9.4.5驅動程序read、write函數的實現201
9.4.6驅動程序interrupt、ioctl函數實現202
9.4.7測試程序的編寫202
9.5驅動程序的載入204
9.6知識索引204
9.7思考與練習205
第10章IIC匯流排驅動程序206
本章目標206
10.1IIC匯流排概述206
10.1.1IIC匯流排介紹206
10.1.2IIC匯流排引入的原因206
10.1.3IIC匯流排的特點206
10.1.4IIC匯流排的基本結構207
10.1.5IIC匯流排的術語207
10.1.6IIC匯流排的工作208
10.1.7IIC匯流排的競爭仲裁209
10.1.8IIC匯流排的工作流程210
10.2嵌入式處理器的IIC介面211
10.2.1IIC匯流排控制寄存器212
10.2.2IIC匯流排控制/狀態寄存器213
10.2.3IIC匯流排地址寄存器214
10.2.4IIC匯流排移位數據寄存器214
10.2.5S3C2410中與IIC對應的I/O埠215
10.3基於IIC的鍵盤晶元應用216
10.3.1ZLG7290的功能217
10.3.2ZLG7290的控制方式218
10.3.3ZLG7290的寄存器218
10.3.4ZLG7290的通信介面219
10.3.5ZLG7290的指令介紹219
10.4IIC匯流排驅動程序實例221
10.4.1ZLG7290的電路連接221
10.4.2ZLG7290的通信流程223
10.4.3ZLG7290驅動中變數的定義225
10.4.4ZLG7290驅動中實時時鍾的改變226
10.4.5ZLG7290和IIC寄存器的初始化227
10.4.6ZLG7290驅動程序的模塊化228
10.4.7ZLG7290的文件操作結構228
10.5IIC匯流排的測試程序230
10.6知識索引231
10.7思考與練習231
第11章音頻匯流排驅動程序232
本章目標232
11.1音頻匯流排介面概述232
11.1.1音頻的采樣精度233
11.1.2音頻編碼233
11.2IIS音頻匯流排介面233
11.2.1IIS匯流排的物理連接233
11.2.2IIS的匯流排協議234
11.2.3IIS匯流排的硬體設計235
11.2.4IIS匯流排的寄存器236
11.3AC97音頻匯流排介面239
11.4IIS匯流排的驅動程序設計240
11.4.1音頻設備基礎知識240
11.4.2音頻設備文件241
11.4.3WAV聲音文件243
11.4.4音頻設備和驅動程序的通信243
11.4.5設備的初始化和載入244
11.4.6DMA的操作和宏定義246
11.4.7audio設備文件的操作248
11.4.8mixer設備文件的操作260
11.5音頻驅動程序的測試262
11.6知識索引262
11.7思考與練習263
第12章IDE介面驅動程序264
本章目標264
12.1IDE介面概述264
12.1.1硬碟知識介紹264
12.1.2IDE介面標准267
12.1.3IDE介面的傳輸模式269
12.1.4IDE介面寄存器269
12.2IDE介面驅動程序的移植271
12.2.1嵌入式Linux下IDE驅動程序介面271
12.2.2嵌入式Linux下IDE驅動程序272
12.2.3IDE硬碟的讀/寫操作274
12.3IDE驅動程序測試282
12.3.1磁碟文件系統簡介283
12.3.2IDE分區測試283
12.4知識索引285
12.5思考與練習285
第13章快閃記憶體晶元的驅動程序286
本章目標286
13.1快閃記憶體晶元概述286
13.1.1快閃記憶體晶元的物理特性286
13.1.2嵌入式文件系統概述289
13.1.3MTD體系介紹289
13.1.4Flash專有名詞291
13.2NAND Flash291
13.2.1NAND Flash的結構291
13.2.2NAND Flash的操作292
13.2.3NAND Flash控制器294
13.2.4NAND Flash的時序296
13.2.5NAND Flash的驅動程序實例297
13.3NOR Flash301
13.3.1NOR Flash的結構301
13.3.2NOR Flash的操作302
13.3.3NOR Flash的驅動程序實例303
13.4基於快閃記憶體的文件系統307
13.5知識索引309
13.6思考與練習310
第14章USB 設備驅動程序311
本章目標311
14.1USB介面概述311
14.1.1USB系統311
14.1.2USB的電氣特性312
14.1.3USB匯流排的拓撲結構313
14.1.4USB的通信協議313
14.2嵌入式系統中USB的使用315
14.2.1OHCI概述315
14.2.2Host介面硬體設計316
14.3嵌入式系統中USB設備的驅動程序設計316
14.3.1

5. 關於嵌入式驅動開發的問題

目前沒有這個「嵌入式驅動「專業方向。
「驅動「，實際上就是寫代碼，與「應用「沒有本質區別。
驅動也分很多類型，比如偏向於硬體的BSP，偏向於os的中間層設計，偏向於跨平台系統的適配層設計，偏向於應用的介面實現部分。此外還有微電子專業，比如將協議棧實現在一個晶元上，或者定製某種功能的處理器，這算是晶元設計范疇了，但也是一種驅動嘛。總的來說，驅動還是跟硬體打交道多些，但是最終都離不開軟體的設計和使用，也就是說最後都是要寫代碼的。
所以你如果對硬體比較感興趣，比如電路設計，電磁兼容設計，PCB設計，射頻設計甚至晶元設計等等，可以攻讀一個偏向電子類的方向。如果對代碼或者軟體架構之類比較感興趣，可以攻讀一個偏向計算機軟體設計的方向。他們都跟「嵌入式驅動「沾邊。
此外諸如自動化/通信/應用數學等等，都符合你所感興趣的專業方向，甚至只要跟寫代碼有關的，都可以算在其中。這里說到的應用數學，雖然是個「數學「專業，但是在人工智慧，自動化控制演算法設計等等領域，都有非常對口的應用領域。而這些演算法的設計與實現，必須寫代碼！
所以個人看法是，專業方向，大類選好就可以了，當然專業對口是最好的。實在選不好，考一個計算機軟體設計或者計算機操作系統肯定沒問題了。其實更重要的還是選個好導師，考個好學校！
未來的工作，看重的是你的實踐經驗，實際處理問題的能力。在同樣都是應屆畢業生的條件下，項目多，論文多的好導師，以及一個年頭老，牌子硬的好學校，無疑會給你帶來相當分量的加分。

6. 嵌入式驅動開發要具備哪些方面的知識

嵌入式驅動開發需要了解的知識大概有以下幾類：
1 嵌入式操作系統驅動框架。每一個操作系統都有自己的構架，應該了解驅動在整個系統中的具體位置與構建驅動程序的主要事項
2 匯流排知識，比如PCI、USB匯流排。
3 晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理
4 要做好驅動，必須對所使用的CPU體系結構有一個比較深刻的認識
5 C++基本用不上，主要是C和匯編。
6 做驅動最好要懂內核調試（比如說linux）

7. 嵌入式驅動開發的基本流程

驅動一般過程是這樣的：

1. 首先了解你需要做的驅動的設備的規格，詳細看看手冊

2. 了解設備的使用方法，通常廠家會提供一個測試的驅動程序源代碼，

3. 在你所移植的系統上編譯驅動程序源代碼，按照手冊進行測試

4. 然後再根據自己的需要修改相關代碼
   

8. 學習嵌入式驅動前需要掌握哪些知識

嵌入式門檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，並不是牢不可破。只要我們用心去對待，冬雪終將化去，春風定會吹來。
具體步驟如下：

1、《C語言》第二版 譚浩強 ； 《C程序設計語言》第二版 徐寶文譯 機械工業出版社
你能區分開指針數組和數組指針嗎？你知道函數指針嗎？
你能區分開定義一個變數時系統給它分配的空間與用malloc()函數給一個變數分配的空間有什麼不一樣嗎？
2、《數據結構》C語言版 黃國愉、葉乃青編 清華大學出版社
你能合上書本，用C語言實現書中的單鏈表、雙鏈表數據結構嗎？
3、《實用C++程序設計》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著
此階段主要是學習其面向對象的編程思想，加深對C語言和數據結構的理解。
4、學習單片機，最好能找個前輩帶一帶。
你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎？即使它再簡單！
要注意加深對中斷的理解。
5、學習ARM單片機。
(1)、細讀《ARM微控制器基礎與實戰》周立工編寫（註：即使你不用書中的開發板）
(2)、細讀相關晶元的原版英文文檔。如：arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf
6、學習uCOS!!操作系統。
(1)、細讀《嵌入式實時操作系統uC／OS－!!》第二版 召貝貝譯
你能把uCOS!!移植到自己的平台上嗎？
(2)、能編寫在uCOS!!操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序
7、熟悉Linux環境，學習Linux環境編程，學習交叉編程
(1)、細讀《linux命令大全.pdf》
(2)、細讀《GNU Make 使用手冊（中譯版）.pdf》
(3)、學習創建交叉編程環境．
8、學習Linux操作系統。
(1)、《UNIX環境高級編程》
(2)、細讀「joyfire 筆記」，可在「www.qianrushi.com」網站的好書下載欄目獲取
(3)、細讀《linux內核完全注釋》
(4)、細讀《understanding the linux kernel 2》
(5)、利用源代碼閱讀利器工具」Source Insight」進行真正的linux內核原碼刨析
(6)、最後進行內核移植，並能編寫在linux操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序
9、學習Linux設備驅動編寫。可參考《Linux設備驅動程序》

9. 嵌入式驅動開發要會哪三樣嵌入式基礎

本質來講，ios開發和android開發的根基還是嵌入式開發，而在嵌入式開發中驅動開發佔有不可磨滅的地位，那麼嵌入式驅動開發究竟應該具備什麼樣的基礎知識呢?
硬體知識
其實說白了就是寫程序時調用硬體的功能是按照我們的邏輯來完成我們的要求，既然是與硬體打交道，那就應該熟練掌握硬體知識，如果你是電子專業的學生，那麼這點要求對你來講 就很微不足道了吧，因為你已將掌握了寫驅動的必要條件之一，驅動是軟硬相結合的，那麼在調試驅動的時候就需要我們通過調試硬體來完成驅動的功能。
c語言

c語言也被稱為是上帝的語言，那麼在嵌入式驅動當中是使用最廣泛的語言開發，此外也有用匯編來開發驅動程序，但其效率可能稍微差點，從當前實際工作環境中看，我們現在開發驅動程序用的醉倒的就是c語言，那麼對於計算機專業的人來講，大部分人的第一種編程語言就是c語言，所以這門學科對於我們來講並不是什麼難事。
操作系統知識

驅動分為兩種，一種是沒有操作系統的驅動程序，也就是直接用c語言來對硬體進行編程，那麼另外一種就是有操作系統的驅動程序，需要集合操作系統的介面來編寫驅動程序才可正常使用，當然在兩種模式中，使用最多且就業需求最多的就是第二種有操作系統的驅動程序，所以想要寫驅動程序首先需要掌握操作系統的相關知識，而嵌入式的驅動程序大多是用linux系統，所以應該熟練掌握linux操作系統是成為開發嵌入式驅動的必要條件，但切記不是唯一的條件，因為還有wince等其他操作系統。

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原文章http://www.embe.org/xuexi/guides/2960.html

10. 嵌入式Linux設備驅動開發詳解的編輯推薦

本書特色：本書系統地介紹了嵌入式Linux設備驅動開發的相關知識和實例，主要包括：
數碼管驅動程序；鍵盤驅動程序；A/D、D/A驅動程序；LCD驅動程序；觸摸屏驅動程序；CAN匯流排驅動程序；I2C匯流排驅動程序；音頻匯流排驅動程序；IDE驅動程序；NAND Flash和NOR Flash驅動程序；USB設備驅動程序；串口驅動程序；網路設備驅動程序。
實例豐富、講解細致、代碼分析詳盡，嵌入式Linux設備驅動開發的理想參考用書。