自適應控制pdf

Ⅰ 自適應控制的內容簡介

《自適應控制》主要介紹自適應控制系統的工程式控制制理論、設計方法和應用實例。全書共7章。第1章主要介紹自適應控制的作用、結構、類型和應用概況，第2章介紹一些常用的系統辨識方法，第3章介紹自校正控制系統，第4章和第5章主要介紹模型參考自適應控制系統的基本原理和設計，第6章介紹其他形式的自適應控制系統，第7章是應用舉例。《自適應控制》既可作為自動化、計算機科學與技術以及相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業技術人員閱讀。

Ⅱ 什麼是自適應控制

具備以下特點的控制系統，可以稱為自適應控制系統：
1、在線進行系統結構和參數辨識或系統性能指標的度量，以便得到系統當前狀態的改變情況。
2、按一定的規律確定當前的控制策略。
3、在線修改控制器的參數或可調系統的輸入信號。

Ⅲ 自適應控制改變控制參數的依據是什麼

首先我們要明白回答這個問題，必須弄明白所謂的自適應控制包括什麼，其實這是包括直接的控制和間接的控制。那麼這兩者有什麼樣的不同呢，我們來簡單地看一看。

總結

以上就是我對於自適應控制的一點簡單的看法，那麼我認為不管是直接控制還是間接控制都有著各自的好處和不足，我們要看到其中各自的特點，能選擇合適的控制手段，才能最終取得好的准確的研究成果。

Ⅳ 自適應控制的圖書目錄

第1章 概論
§1.1 自適應控制系統的研究對象和特點
§1.2 自適應控制系統的基本結構和分類
§1.3 自適應控制的主要理論問題
§1.4 自適應控制的應用概況
第2章 實時參數估計
§2.1 系統辨識的基本內容
§2.2 隨機過程概論
§2.3 經典的辨識方法
§2.4 控制系統的數學描述
§2.5 線性參數模型最小二乘估計
§2.6 線性參數模型極大似然估計
§2.7 遞推演算法的收斂性
§2.8 各種估計方法的選用和初步比較
§2.9 過程模型結構辨識
§2.10 閉環參數估計
第3章 自校正控制系統
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調節器
§3.4 自校正調節器
§3.5 廣義最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 極點配置白校正調節器
§3.8 極點配置自校正控制器
§3.9 多變數自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章 模型參考適應控制系統設計基礎
§4.1 Lyapunov穩定性理論
§4.2 正實引理及其應用
§4.3 超穩定性理淪
第5章 模型參考自適應控制系統
§5.1 概述
§5.2 局部參數優化設計
§5.3 基於Lyapunov穩定性理論的設計方法
§5.4 基於超穩定性理論的狀態方程設計方法
§5.5 模型參考自適應系統的魯棒性問題
第6章 其他形式的自適應控制系統
§6.1 模糊自適應控制系統
§6.2 具有人工神經網路的自適應控制系統
§6.3 自適應逆控制
第7章 自適應控制系統的應用
§7.1 船舶駕駛的自適應控制
§7.2 溫度自校正控制
§7.3 工業自適應控制器及其應用
§7.4 飛機自適應駕駛儀
參考文獻

Ⅳ 自適應的自適應控制

自適應控制可以看作是一個能根據環境變化智能調節自身特性的反饋控制系統以使系統能按照一些設定的標准工作在最優狀態。一般地說，自適應控制在航空、導彈和空間飛行器的控制中很成功。可以得出結論，傳統的自適應控制適合（1）沒有大時間延遲的機械繫統；（2）對設計的系統動態特性很清楚。但在工業過程式控制制應用中，傳統的自適應控制並不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應用於商業產品，但用戶並不怎麼喜歡和接受。傳統的自適應控制方法，要麼採用模型參考要麼採用自整定，一般需要辨識過程的動態特性。它存在許多基本問題（1）需要復雜的離線訓練；（2）辨識所需的充分激勵信號和系統平穩運行的矛盾；（3）對系統結構假設；（4）實際應用中，模型的收斂性和系統穩定性無法保證。另外，傳統自適應控制方法中假設系統結構的信息，在處理非線性、變結構或大時間延遲時很難。

Ⅵ 自適應控制理論與應用的介紹

《自適應控制理論與應用》是一本書籍，該書闡述了自適應控制的基本理論和控制演算法，介紹了設計和分析自適應控制系統的方法和技巧，列舉了自適應控制的應用實例。選材典型、內容成熟，敘述清晰、深入淺出，既有一定的理論深度，又具實用價值；既突出了傳統的基本內容，又反映了新近的科技成果。具體內容包括：自校正控制、模型參考自適應控制、非線性自適應控制、神經網路自適應控制和模糊自適應控制。