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書名:自動控制原理
作者:龐國仲
出版社:中國科學技術大學出版社
出版年份:1998-2
頁數:457
內容簡介:
《自動控制原理》比較全面地闡述了古典控制理論,包括單變數線性定常系統的數學描述及性能指標、時域分析、根軌跡法和頻率特性法,控制系統的設計與校正、控制對象時滯特性及時滯系統的設計方法。還較系統地介紹了非線性系統的分析方法,包括描述函數法、相平面法,非線性系統性化及基於這一理論的試驗建模方法。
在闡述理論和方法時,特別著重控制理論中的基本概念,如反饋、動態、穩定性和非線性線性化等。
㈡ 四節皮帶傳輸機的PLC控製程序設計
LD SM0.0
LPS
A I0.0 //啟動
S M0.4 ,1
LPP
A M0.4
TON 37 , 40
LD T37
S M0.3 ,1
A M0.3
TON 38, 40
LD T38
S M0.2 ,1
A M0.2
TON T39, 40
T39
S M0.1 ,1
A M0.1
TON T40, 40
LD SM0.0
LPS
A I0.2
S M0.5 ,1
LPP
A M0.5
R M0.1 ,1
T0N 41 ,60 //停M2
LD SM0.0
LPS
A T41
S M0.6
LPP
A M0.6
R M0.2,1
TON T42,60 停M3
LD SM0.0
LPS
A T42
S M0.7
A M0.7
R M0.3,1
TON T43,60 停 M4
R M0.1,4
R M0.5, 3 //初始化
LD M0.1 Q0.1
LD M0.2 Q0.2
LD M0.3 Q0.3
LD M0.4 Q0.4
㈢ 誰有《現代控制系統分析與設計——應用MATLAB和Simulink》(英文影印版)的電子版pdf啊
這個比較清晰~
㈣ 求劉金琨老師的這本書《機器人控制系統的設計與MATLAB模擬》PDF版本,真心感謝!
採納。
㈤ 與建築電氣工程有關的各種技術及驗收規范要求的書有哪
家標准2010國家標准圖集
│ 05SDX007 見習建築電氣工程師應用圖冊.pdf
│ 05SDX005 民用建築工程設計互提資料深度及圖樣(電氣專業).exe
│ 05SDX006 民用建築工程設計常見問題分析及圖示(電氣專業).pdf
│ 04DX002 工程建設標准強制性條文及應用示例(房屋建築部分-電氣專業).pdf
│ 06DX008-2 電氣設備節能設計.pdf
│ 06DX008-1 電氣照明節能設計.pdf
│ 09DX009 電子信息系統機房工程設計與安裝.pdf
│ 04DX101-1 建築電氣常用數據.pdf
│ 05X101-2 地下通信線纜安裝.pdf
│ 09DX004 民用建築工程電氣初步設計深度圖樣.pdf
│ 09DX003 民用建築工程電氣施工圖設計深度圖樣.pdf
│ 08X101-3綜合布線系統工程設計與施工.pdf
│ 03X102 移動通信室內信號覆蓋系統.exe
│ 03X301-1 廣播與擴聲.pdf
│ 03X201-2 建築設備監控系統設計安裝.exe
│ 04X501 火災報警及消防控制.pdf
│ 06SX503 安全防範系統設計與安裝.pdf
│ 99X601 住宅智能化電氣設計施工圖集.pdf
│ 03X602 智能家居控制系統設計施工圖集.pdf
│ 97X700(下) 智能建築弱電工程設計施工圖集.pdf
│ 97X700(上) 智能建築弱電工程設計施工圖集.pdf
│ 06X701 體育建築專用弱電系統設計安裝.pdf
│ 03X801-1 建築智能化系統集成設計圖集.pdf
│ 09DX001 建築電氣工程設計常用圖形和文字元號.pdf
│ 07SD101-8電力電纜井設計與安裝.pdf
│ 06D105 電纜防火阻燃設計與施工.pdf
│ 97D201-1 35變0.4kV變壓器室布置及設備構件安裝.pdf
│ 99D201-2 乾式變壓器安裝.pdf
│ 04D201-3 室外變壓器安裝.pdf
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│ 06D401-1 吊車供電線路安裝.pdf
│ 06D401-4 潔凈環境電氣設備安裝.pdf
│ 03D602-1 變配電系統智能化設計(10kV及以下).pdf
│ 03D603 住宅小區建築電氣設計與施工.pdf
│ 04D701-3 電纜橋架安裝.pdf
│ 04D702-1 常用低壓配電設備安裝.pdf
│ 96D702-2 常用燈具安裝.pdf
│ 06SD702-5 電氣設備在壓型鋼板、夾芯板上安裝.pdf
│ 05D702-4 用戶終端箱.pdf
│ 06D704-2_中小型劇場舞台燈光設計.pdf
│ 07D706-1體育建築電氣設計安裝.pdf
│ 05SFD10《人民防空地下室設計規范》圖示-電氣專業.pdf
│ 08FJ04 防空地下室固定柴油電站.pdf
│ 07FJ05 防空地下室移動柴油電站.pdf
│ 08FJ06 防空地下室施工圖設計深度要求及圖樣.pdf
│ 09CDX008-3 建築設備節能控制與管理.pdf
│ 03D103 10kV及以下架空線路安裝.pdf
│ 03D702-3 特殊燈具安裝.pdf
│ 03D705-1 電熱採暖、伴熱設備安裝.pdf
│ 03D704-1 小演播室及多功能廳燈光設計.pdf
│ 05SD604 小城鎮住宅電氣設計與安裝.pdf
│ 94D401-3 爆炸和火災危險環境下電氣線路和電氣設備安裝.pdf
│ 04CD01 雙電源自動轉換裝置設計圖集.pdf
│ 04D202-3 集中型電源應急照明系統.pdf
│ 99D102-2 1000V以下鐵橫擔架空絕緣線路安裝.pdf
│ 99D102-1 6~10kV鐵橫擔架空絕緣線路安裝.pdf
│ 92X101-1 架空通信線路和牆壁電纜的安裝.pdf
│ 02X201-1 空調系統控制.pdf
│ 94X401-1 工業電視系統安裝圖.pdf
│ 03X401-2 有線電視系統.pdf
│ 03X502 空氣采樣早期煙霧探測系統.pdf
│
├─D101-1~7 電纜敷設(2002年合訂本)
│ │ D101-1~7 電纜敷設(2002年合訂本).pdf
│ │ 09D101-6 礦物絕緣電纜敷設.pdf
│ │
│ └─03修改
│ │ 93(03)D101-2 戶外電力電纜終端頭.pdf
│ │ 93(03)D101-3 電力電纜終接頭.pdf
│ │ 93(03)D101-1 戶內電力電纜終端頭.pdf
│ │
│ └─93(03)D101-4電力電纜終端頭及接頭2003年局部修改版 不全
│ 1.jpg
│ 2.jpg
│
├─D203-1~2 變配電所二次接線(2002年合訂本)
│ 01D203-2 6~10kV配電所二次接線(直流操作部分).pdf
│ 99D203-1 35∕6(10)千伏變配電所二次接線(交流操作部分).pdf
│
├─D301-1-3 室內管線安裝(2004合訂本)
│ 03D301-3 鋼導管配線安裝.pdf
│ 96D301-1 線槽配線安裝.pdf
│ 98D301-2 硬塑料管配線安裝.pdf
│
├─D303-2~3 常用電機控制電路圖(2002年合訂本)
│ 01D303-3 常用水泵控制電路圖.pdf
│ 99D303-2 常用風機控制電路.pdf
│
├─D501-1~4 防雷與接地安裝(2003年合訂本)
│ 99D501-1、99(03)D501-1建築物防雷設施安裝.pdf
│ 02D501-2 等電位聯結安裝.exe
│ 03D501-3 利用建築物金屬體做防雷及接地裝置安裝.pdf
│ 03D501-4 接地裝置安裝.exe
│ 99(07)D501-1 建築物防雷設施安裝(2007年局部修改版)第4部分修改版.pdf
│
├─D701-1~3 封閉式母線及橋架安裝(2004年合訂本)
│ 04D701-1 電氣豎井設備安裝.pdf
│ 04D701-3 電纜橋架安裝.pdf
│ 91D701-2 封閉式母線安裝.pdf
│
├─D702-1~3 常用低壓配電設備及燈具安裝(2004年合訂本)
│ 03D702-3 特殊燈具安裝.pdf
│ 04D702-1 常用低壓配電設備安裝.pdf
│ 96D702-2 常用燈具安裝.pdf
│
├─D703-1~2 液位測量與控制(2002年合訂本)
│ 90D703-1 水箱及水池水位自動控制安裝.pdf
│ 99D703-2 液位測量裝置安裝.pdf
│
├─D800-1~8民用建築電氣設計與施工
│ 08D800-1民用建築電氣設計要點.pdf
│ 08D800-2民用建築電氣設計與施工-供電電源.pdf
│ 08D800-3民用建築電氣設計與施工-變配電所.pdf
│ 08D800-4民用建築電氣設計與施工-照明控制與燈具安裝.pdf
│ 08D800-5民用建築電氣設計與施工-常用電氣設備安裝與控制.pdf
│ 08D800-6民用建築電氣工程設計與施工-室內布線.pdf
│ 08D800-7民用建築電氣工程設計與施工-室外布線.pdf
│ 08D800-8民用建築電氣工程設計與施工-防雷與接地.pdf
│
├─FD01-02 防空地下室電氣設計(2007年合訂本)
│ 07FD01 防空地下室電氣設計示例.pdf
│ 07FD02_防空地下室電氣設備安裝.pdf
│
├─D202-1~2 備用電源(2002年合訂本)
│ 00D202-2_應急柴油發電機組安裝.pdf
│ 95D202-1 蓄電池安裝.pdf
│
├─D302-1~3 雙電源切換及母線分段控制接線圖(2002年合訂本)
│ │ 97D302-2低壓母線分段斷路器二次接線.pdf
│ │ 99D302-1 低壓雙電源切換電路圖.pdf
│ │
│ └─01D302-3 低壓母線分段斷路器二次接線(續)
│
│
├─技術措施
│ │ 2009全國民用建築工程設計技術措施 電氣 .pdf
│ │ 建築產品選用技術 電氣分冊(2009版).pdf
│ │
│ ├─全國民用建築工程設計技術措施節能專篇-電氣
│ │ 全國民用建築工程設計技術措施節能專篇-電氣.pdf
│ │ 封面.jpg
│ │
│ ├─2009JSCS-6:全國民用建築工程設計技術措施-防空地下室
│ └─防空地下室設計手冊-暖通、給水排水、電氣分冊
└─08SD706-2 醫療場所電氣設計與設備安裝
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㈦ 畢業論文 題目:交通燈控制系統設計
交通燈智能控制系統設計1.概述
當前,在世界范圍內,一個以微電子技術,計算機和通信技術為先導的,以信息技術和信息產業為中心的信息革命方興未艾。而計算機技術怎樣與實際應用更有效的結合並有效的發揮其作用是科學界最熱門的話題,也是當今計算機應用中空前活躍的領域。本文主要從單片機的應用上來實現十字路口交通燈智能化的管理,用以控制過往車輛的正常運作。
2.過程分析
圖1是一個十字路口示意圖。分別用1、2、3、4表明四個流向的主車道,用A、B、C、P分別表示各主車道的左行車道、直行車道、右行車道以及人行道。用a、b、c、p分別表示左轉、直行、右轉和人行道的交通信號燈,如圖2所示。
交通燈閃亮的過程:
路口1的車直行時的所有指示燈情況為:
3a3b2p綠3c紅+4a4b4c 3p全紅+1c 綠1a1b4p紅+2c綠2a2b1p紅
路口2的車直行時的所有指示燈情況為:
4a4b3p綠4c紅+ 1a1b1c 4p全紅+ 2c綠2a2b1p紅+3c綠3a3b2p紅
故路口3的車直行時的所有指示燈情況為:
1a1b4p綠1c紅+ 2a2b2c 1p全紅+3c綠 3a3b2p紅+4c 綠4a4b3p紅
故路口4的車直行時的所有指示燈情況為:
2a2b1p綠2c紅+3c3a3b2p全紅+4c綠4a4b3p紅+1c綠1a1b4p紅
圖1:十字路口交通示意圖 圖2:十字路口通行順序示意圖 圖3:十字路口交通指示燈示意圖 圖4:交通燈控制系統硬體框圖 3、硬體設計
本系統硬體上採用AT89C52單片機和可編程並行介面晶元8155,分別控制圖2所示的四個組合。AT89C52單片機具有MCS-51內核,片內有8KB Flash、256位元組RAM、6個中斷源、1個串列口、最高工作頻率可達24MHz,完全可以滿足本系統的需要 ;與其他控制方法相比,所用器件可以說是比較簡單經濟的。硬體框圖如下: 電路原理圖 [PDF]4、軟體流程圖 圖5:交通燈控制系統流程圖 5、交通燈控制系統軟體
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H
; LCALL DIR ;調用日期、時間顯示子程序
LOOP:
MOV P1,#0FFH
LJMP TEST
LCALL ROAD1 ;路口1的車直行時各路口燈亮情況
LCALL DLY30s ;延時30秒
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口高電平
LCALL RESET ;恢復8155各口為高電平
LCALL YELLOW1 ;路口1的車直行-->路口2的車直行黃燈亮情況
LCALL DLY5s ;延時5秒
LCALL RESET ;恢復8155各口為高電平
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口
LCALL ROAD2 ;路口2的車直行時各路口燈亮情況
LCALL DLY30s ;延時30秒
LCALL RESET ;恢復8155A 、B口為高電?
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口高電平
LCALL YELLOW2 ;路口2的車直行-->路口3的車直行黃燈亮情況
LCALL DLY5s ;延時5秒
LCALL RESET ;恢復8155A 、B口為高電?
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口高電平
LCALL ROAD3 ;路口3的車直行時各路口燈亮情況
LCALL DLY30s ;延時30秒
LCALL RESET ;恢復8155A 、B口為高電?
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口高電平
LCALL YELLOW3 ;路口3的車直行-->路口4的車直行黃燈亮情況
LCALL DLY5s ;延時5秒
LCALL RESET ;恢復8155各口為高電平
MOV P1,#0FFH ;恢復P1口高電平
LJMP TEST
LCALL ROAD4 ;路口4的車直行時各路口燈亮情況
LCALL DLY30s ;延時30秒
SETB P1.5 ;恢復P1.5高電平
SETB P1.4 ;恢復P1.4高電平
MOV DPTR,#0FFFFH ;恢復8155各口為高電平
LCALL YELLOW4 ;路口4的車直行-->路口1的車直行黃燈亮情況
LCALL DLY5s ;延時5秒
SETB P1.6 ;恢復P1.6高電平
SETB P1.3 ;恢復P1.3高電平
MOV DPTR,#0FFFFH ;恢復8155各口為高電平
LJMP LOOP
;路口1的車直行時各路口燈亮情況3a3b2p綠3c紅+4a4b4c3p全紅+1c綠1a1b4p紅+2c綠2a2b1p紅
ROAD1:
MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址;無關位為1)
MOV A,#03H ;A口、B口輸出,A口、B口為基本輸入輸出方式
MOVX @DPTR,A ;寫入工作方式控制字
INC DPTR ;指向A口
MOV A,#79H ;1a1b4p紅1c綠2a2b1p紅
MOVX @DPTR,A
INC DPTR ;指向B口
MOV A,#0E6H ;3a3b2p綠3c紅4a4b3p紅
MOVX @DPTR,A
MOV P1,#0DEH ;4c紅2c綠
RET 6、結語
本系統結構簡單,操作方便;可現自動控制,具有一定的智能性;對優化城市交通具有一定的意義。
本設計將各任務進行細分包裝,使各任務保持相對獨立;能有效改善程序結構,便於模塊化處理,使程序的可讀性、可維護性和可移植性都得到進一步的提高。
6、參考資料
[1]韓太林,李紅,於林韜;單片機原理及應用(第3版)。電子工業出版社,2005
[2]劉樂善,歐陽星明,劉學清;微型計算機介面技術及應用。華中理工大學出版社,2003
[3]胡漢才;單片機原理及其介面技術。清華大學出版社,2000 返回首頁關閉本窗口
㈧ 我這里有一篇是pdf格式的。我想要word格式的《汽車ABS系統控制設計》畢業論文。
PDF轉WORD或Excel無需注冊碼(看看答案的評論就知道好不好了)
http://..com/question/275127052.html?oldq=1&from=evaluateTo#reply-box-712740511