飛思卡爾pdf

㈠ Kinetis KEA系列型號都有哪些

飛思卡爾KEA系列是Kinetis微控制器大家族的一部分，Kinetis家族包括下面的產品類型：

你可以通過下面的文檔查看KEA晶元的具體型號信息以及每個型號之間的差異：

http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/fact_sheet/KINETISEAMCUFS.pdf

祝順利。

㈡ 我有兩塊不同型號的明遠智睿開發板，IMX6 EK200和EK314，要怎麼讓兩塊開發板通過串口通信

直接參考uart應用源碼編譯出來測試就行，設置一下波特率，數據位，停止位，校驗位都一樣，就能互相通訊有什麼問題歡迎詢問，祝您工作順利、身體健康，

㈢ 飛思卡爾的IMX6Q晶元好用嗎有核心板+底板的嗎

迅為IMX6Q開發板獨立文檔和程序源碼匯總158個
迅為IMX6開發板支持五種系統Android4.4/6.0/7.1系統；linux + Qt4.7/5.7系統； Ubuntu12.04/16.04系統；Debian 9.9 系統；Yocto系統（4.1.15-krogoth）。
處理器兼容單核、雙核、工業級、汽車級、IMX6Q最新PLUS版本可根據需求更換。
iTOP-開發板-ssh常見問題以及解決方法.pdf
iTOP-開發板-串口控制台無法使用vi編輯器解決辦法.zip
iTOP-開發板-can測試工具使用資料.zip
iTOP-開發板-Qt和mini文件系統無法保存文件的解決辦法.pdf
iTOP-IMX6-SATA硬碟測試.pdf
iTOP-IMX6-Android系統開啟adb.pdf
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-iMX6-驅動-單獨編譯內核驅動.zip
iTOP-iMX6-驅動-以模塊的方式編譯內核驅動.pdf
iTOP-iMX6-TF卡開機自動燒寫鏡像.pdf
imx6_Qt_wifi_mt6620（臨時）.zip
GPS-datasheet_v1.0.01.pdf
iTOP-iMX6-驅動-USB轉串口PL2303_V1.0.pdf
6818-qt-ec20網卡 - 僅供參考.zip
iTOP-IMX6-Android4.4系統源碼-將APK編譯到鏡像.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系統源碼-設備許可權的修改.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系統源碼-去掉默認安裝的APK.pdf
ITOP-IMX6-Android4.4系統-ADB傳輸文件.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系統-開機橫豎屏切換.pdf
iTOP-4412-Linux系統-自動掛載U盤TF卡等（熱拔插）-臨時.pdf
iTOP-iMX6-Linux系統-屏蔽虛擬控制台.zip
rc522test_20150320臨時.tar.gz
飛思卡爾原廠資料06-i.MX_Android_Camera_Issues_on_the_SDP_Board.pdf
飛思卡爾原廠資料07-i.MX_Android_Extended_Codec_Release_Notes.pdf
飛思卡爾原廠資料09-i.MX_Android_Wi-Fi_Display_Sink_API_Introction.pdf
飛思卡爾原廠資料09-i.MX_Android_Wi-Fi_Display_Sink_API_Introction.pdf
飛思卡爾原廠資料02-Android_Quick_Start_Guide.pdf
飛思卡爾原廠資料04-Android_User's_Guide.pdf
飛思卡爾原廠資料05-i.MX_6_Series_G2D_API_User's_Guide.pdf
飛思卡爾原廠資料03-Android_Release_Notes.pdf
飛思卡爾原廠資料08-i.MX_Android_Extended_Wi-Fi_Display_Sink_Release_Notes.pdf
iTOP-iMX6-QtE-CAN常式和使用文檔.zip
iTOP-iMX6-獲取CPU唯一ID.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-RS485_V2.0.rar
iTOP-iMX6-QTE系統-調用shell命令使用文檔.zip
iTOP-iMX6-linux-C調用shell命令使用文檔.zip
iTOP4412-QtE5.7-移植使用文檔_V2.0.pdf
iTOP-iMX6-QtE-watchdog看門狗常式.zip
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-iMX6-串口Android應用測試.zip
iTOP-iMX6-Linux系統-屏蔽虛擬控制台.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-SDIO_WIFI_MT6620的使用.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-SDIO_WIFI_MT6620的使用.zip
iTOP-iMX6-Linux系統-web伺服器控制led_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Linux系統-搭建web伺服器_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Linux系統-TFTP使用文檔_V1.0.pdf
QT4412程序調用其它程序20161002-臨時.rar
iTOP-iMX6-Android-RS485使用文檔和源碼_V1.0.zip
iTOP-iMX6-MiniLinux-CAN測試使用文檔.zip
iTOP-iMX6-QtE-CAN測試使用文檔_V2.0.zip
iTOP-IMX6-QtE4.7-計算器_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Buzzer_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-看門狗_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-日歷_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Led_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-HelloWorld_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-定時器_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-USB鍵盤支持_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-字體_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-文本_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-游戲_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-相冊_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-時鍾_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-字體_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-視頻音頻_V1.0.rar
iTOP-網路-同一網段_V1.0.pdf
iTOP-網路-最小區域網_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-QtE-RFID測試使用文檔.zip
iTOP-iMX6-QtE系統下LVDS和HDMI雙屏異顯和同顯.pdf
iTOP-iMX6-GPIO讀寫配置文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-中斷測試常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android4.4系統-屏蔽虛擬控制台.pdf
關於SIM卡座接觸不良的解決辦法.pdf
iTOP-iMX6-QtE4.7-繼電器relay模塊使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android-繼電器relay模塊使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android系統-開機logo修改.pdf
iTOP-iMX6-v_2.2底板擴展串口_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-v_2.1底板擴展串口_V1.0.pdf
iTOP-4412-Android4.4-RFID測試常式-全能版v4.0底板_v1.1_臨時.zip
iTOP-iMX6Q-內核-LOGO修改使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android4.4-RFID讀卡器測試常式.zip
iTOP-4412-Linux系統-ssh功能移植到開發板.zip
迅為核心板裝配指導 .pdf
關於SIM卡座接觸不良的解決辦法.pdf
iTOP-開發板-實現虛擬機和主機之間共享文件夾.pdf
iTOP-開發板-清除虛擬機安裝殘留.zip
iTOP-iMX6-驅動-PWM控制蜂鳴器.zip
iTOP-開發版-無線網路和乙太網測速iPerf工具.zip
iTOP-開發版-ubuntu系統修改系統鎖屏使用文檔.pdf
iTOP-iMX6-QtE4.7-TCPsocket通信_V1.0.rar
iTOP-開發板-Android-Eclipse的SDK在線升級方法.pdf
iTOP-開發板-Android-Eclipse打開源碼報錯解決辦法.pdf
iTOP-iMX6-uboot-修改默認環境變數.pdf
iTOP-開發板-硬體-7寸屏幕亮度調整.pdf
iTOP-iMX6- Qt4.7-4G_EC20的移植.zip
iTOP-iMX6- Qt4.7-WiFi_mt6620的移植.zip
iTOP-iMX6- Ubuntu-WiFi_mt6620的移植.zip
ITOP-4412-QtE系統-opencv移植.pdf
iTOP-iMX6-Android4.4-GPS屏蔽.txt
iTOP-iMX6-VGA模塊使用文檔_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-LVDS和HDMI雙屏異顯使用文檔_V1.0.pdf
iTOP-開發板-Android-系統修改文件夾許可權使用文檔_V1.0.pdf
iTOP-開發版-Android-系統卸載默認apk使用文檔_V1.0.pdf
linux下vim使用詳解.pdf
iTOP-iMX6-uboot修改開機log使用手冊_v1.0.zip
iTOP-iMX6-平台文件注冊設備_V1.0.pdf
iTOP-開發板-QtE系統簡介_V1.0.pdf
iTOP-開發板-驅動-mmc升級驅動修改_V1.0.zip
iTOP-iMX6Q&D-開發板-屏幕背光亮度調整_V1.0.pdf
iTOP-開發板-QtE-調用shell命令使用文檔.zip
iTOP-開發板-MiniLinux-C程序調用shell命令.zip
iTOP-iMX6-驅動-實時時鍾RTC以及Linux-c測試常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-NFS共享目錄_V1.1.pdf
iTOP-iMX6-Android4.4-設置MAC地址_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-MiniLinux-GPS使用文檔_V1.0.zip
iTOP-開發板-Qt系統-修改和固定MAC地址IP地址等網路參數_V1.0.pdf
iTOP-開發板-驅動-RS85模塊ioctl操作時間間隔修改_V1.0.pdf
iTOP-實戰-GPS模塊的數據格式_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-串口測試文檔（升級版）_V2.0.zip
iTOP-開發板-modbus移植和使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-MiniLinux-RS485測試使用文檔_V1.1.zip
iTOP-開發板-串口的基礎知識和快速測試方法_V1.0.pdf
iTOP-開發板-驅動-usb轉串口ch34x移植使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Ubuntu-CAN測試使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6Q&D-開發板-Ubuntu系統10分鍾不關屏幕（關閉standby模式）_V1.1.zip
iTOP-開發板-cadence allegro的安裝_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-串口屏蔽gps文檔及測試常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-核心板引出管腳說明_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-can測試常式介紹_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-uboot-網路設置和測試_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹QtE-usbwifi-RTL8723BU使用文檔_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Ubuntu16-usbwifi-RTL8723BU使用文檔_V1.0.zip
iTOP-開發板-QtE5.7系統-10.1寸屏觸摸_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-在內核源碼中以moles的方式編譯驅動_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-預設文件文件的配置_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-menuconfig的使用 _V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹驅動-以mole的方式編譯驅動_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-設備樹相關文件簡要分析_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-IO配置分析文檔_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-sys方式控制GPIO_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-注冊設備常式_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹內核-注冊驅動常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-IO擴展配置和測試02_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-IO擴展配置和測試01_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-獲取CPU唯一ID_V1.0.zip
iTOP-iMX-設備樹內核-屏幕背光亮度調整_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-設備樹-獨立中斷常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-實時時鍾RTC以及Linux-c測試常式_V1.0.zip
iTOP-IMX6-設備樹內核-watchdog看門狗常式_V1.0.zip
iTOP-iMX6-設備樹內核-配置和實現pwm蜂鳴器 _V1.0.pdf
iTOP-iMX6UL-QtE5.7移植文檔_V1.0.pdf
iTOP-IMX6UL開發板-ctrl+c無效修改辦法.pdf
iTOP-IMX6UL開發板-ctrl+c無效修改辦法.pdf
imx6q設備樹-RFID驅動.zip
iTOP-iMX6Q&PLUS-Android6.0下uboot添加網卡驅動.pdf
iTOP-4412-QtE4.7-UVC攝像頭使用常式_V1.0.zip

㈣ 誰有飛思卡爾MC9S12XS128的單片機資料啊，PDF文檔！

21ic上有相關資料，可以看看

dl.21ic.com/download/mc9s12xs128-pdf-ic-110504.html

㈤ 求文檔: 《現代模型飛機製作工藝》

各種模型電子版,聯系QQ149796532
│10類航模飛機製作J.pdf 6.99 MB
│1903-1984年中文體育書目(模型部分)_.pdf 3.05 MB
│1954年國際航空模型競賽.pdf 3.67 MB
│1978年全國航海模型比賽.pdf 6.54 MB
│1978年全國航空模型比賽.pdf 24.19 MB
│21世紀學校科技活動創新設計與探索全書.pdf 20.62 MB
│半浸式螺旋槳水上滑艇模型_.pdf 6.35 MB
│碧波帆影 初級航海模型製作_.pdf 27.08 MB
│產品模型製作.pdf 8.08 MB
│車模精品鑒賞手冊.pdf 17.86 MB
│初級牽引模型飛機_.pdf 8.30 MB
│初級無線電操縱模型飛機 第2版2.djvu 14.07 MB
│初級無線電操縱模型飛機.djvu 6.16 MB
│船艦模型的無線電遠距離控制J.pdf 4.43 MB
│創紀錄模型飛機.pdf 13.07 MB
│彈射滑翔.djvu 2.28 MB
│彈射模型飛機.pdf 2.86 MB
│電動模型車.pdf 6.49 MB
│電動模型製作.pdf 3.36 MB
│電動起重機模型J.pdf 2.26 MB
│飛機集錦_.pdf 29.94 MB
│飛機模型製造法(蘇).djvu 9.15 MB
│飛機模型製造法.djvu 4.76 MB
│飛機潛艇及其他：模型製作法.djvu 6.32 MB
│飛向藍天 航空模型製作_.pdf 24.92 MB
│風馳電掣 初級車輛模型製作_.pdf 27.88 MB
│風箏 （製造設計及飛行）_.pdf 6.28 MB
│風箏技藝_.pdf 11.36 MB
│光電控制模型J.pdf 3.81 MB
│航海模型.djvu 38.10 MB
│航海模型活動指導教材.djvu 1.94 MB
│航海模型基礎知識.djvu 14.33 MB
│航海模型教學大綱_.pdf 2.48 MB
│航海模型競賽規則 1960.pdf 1.12 MB
│航海模型競賽規則 1979.pdf 660.00 KB
│航海模型競賽規則 1981.pdf 724.85 KB
│航海模型競賽秩序冊.pdf 224.10 KB
│航海模型運動員.pdf 4.78 MB
│航空電子電氣基礎.pdf 12.56 MB
│航空模型的原理與製作(上).pdf 3.59 MB
│航空模型的原理與製作(下).pdf 3.92 MB
│航空模型發動機_.pdf 24.79 MB
│航空模型發動機的使用.djvu 4.88 MB
│航空模型國際級競賽規則（1986）.pdf 2.43 MB
│航空模型基礎知識.pdf 7.26 MB
│航空模型競賽裁判工作指南_.pdf 37.21 MB
│航空模型普及級競賽規則 附：車輛模型競賽規則 1986_.pdf 1.53 MB
│航空模型原理與設計.djvu 3.55 MB
│航空模型製造工藝學.djvu 26.59 MB
│航空模型製作新編.pdf 8.70 MB
│航空渦輪風扇發動機.pdf 27.62 MB
│航空與航空模型_.pdf 40.62 MB
│航空運動_.pdf 37.13 MB
│航模脈沖式發動機製作手冊.pdf 1.44 MB
│航模也精彩：科技航模的今天與明天_.pdf 51.63 MB
│航模與車模.pdf 18.94 MB
│航模與車模運動入門.pdf 8.51 MB
│航天模型_.pdf 40.30 MB
│紅外線與超聲波遙控 無線電愛好者叢書.pdf 5.89 MB
│滑翔飛機模型.pdf 5.05 MB
│滑翔基礎.pdf 11.44 MB
│活塞式航空模型發動機.pdf 6.91 MB
│機動玩具設計原理與實例_.pdf 13.18 MB
│簡單的航空模型.djvu 10.69 MB
│簡單的模型飛機.pdf 2.62 MB
│簡易航空模型_.pdf 20.39 MB
│簡易模型飛機原理(譚)_.pdf 5.44 MB
│簡易模型飛機原理.djvu 2.87 MB
│艦艇模型的武器裝備_.pdf 21.56 MB
│競速艇模型.pdf 3.41 MB
│科技製作大觀園.pdf 4.33 MB
│科學小製作DIY1 風箏和飛機.pdf 4.02 MB
│科學小製作DIY2 賽車和輪車.pdf 4.06 MB
│科學小製作DIY3 風車和水車.pdf 4.06 MB
│科學小製作DIY4 船和起重機.pdf 4.30 MB
│兩個會跑的模型J.pdf 4.15 MB
│陸海空模型 全國青少年科技作品展覽資料選編.pdf 15.95 MB
│迷人的模擬汽車模型_.pdf 73.82 MB
│模型 青少年興趣特長培訓叢書.pdf 9.78 MB
│模型_重陽.pdf 51.54 MB
│模型的設計和製作.pdf 8.94 MB
│模型飛機的構造原理與製作工藝_.pdf 27.18 MB
│模型飛機的空氣動力學.pdf 8.09 MB
│模型飛機的螺旋槳_.pdf 10.34 MB
│模型飛機的翼型.pdf 1.76 MB
│模型飛機的翼型與機翼_.pdf 25.91 MB
│模型飛機的原理和設計.djvu 16.06 MB
│模型飛機調整原理_.pdf 46.35 MB
│模型飛機飛行原理_.pdf 39.06 MB
│模型飛機飛行原理J.pdf 4.06 MB
│模型飛機空氣動力學_.pdf 120.42 MB
│模型飛機翼型集.pdf 6.21 MB
│模型飛機原理與構造.djvu 7.45 MB
│模型飛機製造及控制叢書 （二）.pdf 17.88 MB
│模型飛機製造及控制叢書 （三）.pdf 7.61 MB
│模型飛機製造及控制叢書 （四）.pdf 7.49 MB
│模型飛機製造及控制叢書 （一） 附中華民國航空模型.pdf 12.60 MB
│模型樂園.pdf 4.96 MB
│模型實用與理論技術叢書1 艇與船_.pdf 8.16 MB
│模型實用與理論技術叢書2 降落傘與滑翔機_.pdf 11.19 MB
│模型實用與理論技術叢書3 車輛與運輸_.pdf 15.45 MB
│模型製作手冊_.pdf 22.36 MB
│汽車模型製作_.pdf 27.13 MB
│牽引模型滑翔機_.pdf 27.37 MB
│牽引模型滑翔機的設計.pdf 4.36 MB
│青少年海·陸·空模型競賽指導.pdf 20.65 MB
│青少年科技活動大全.pdf 48.96 MB
│青少年科技活動全書 車輛模型分冊.pdf 11.33 MB
│青少年科技活動全書 地學分冊.pdf 8.85 MB
│青少年科技活動全書 航海模型分冊.pdf 7.62 MB
│青少年科技活動全書 航空模型分冊.pdf 13.37 MB
│青少年科技活動全書 氣象分冊.pdf 9.21 MB
│青少年科技活動全書 生物分冊.pdf 10.52 MB
│青少年科技活動全書 天文分冊.pdf 24.22 MB
│青少年科技活動全書 無線電分冊.pdf 11.52 MB
│青少年科技活動全書 小製作分冊.pdf 8.35 MB
│青少年科技小製作集錦.pdf 11.37 MB
│全國青少年科技作品展覽資料選編 少年科技作品 1.pdf 9.04 MB
│全國青少年科技作品展覽資料選編 少年科技作品 2.pdf 9.39 MB
│三四級航空模型小組活動提綱.pdf 1.10 MB
│少年航空模型.pdf 2.43 MB
│少年航模(藍)J.pdf 4.28 MB
│少年航模J.pdf 2.91 MB
│少年航天模型製作.pdf 13.21 MB
│少年建築模型製作_.pdf 24.09 MB
│少年科技 1.pdf 15.20 MB
│少年科技 2.pdf 13.48 MB
│少年科技活動資料.pdf 1.07 MB
│少年科技製作 1.pdf 1.22 MB
│少年科技製作 2.pdf 2.37 MB
│少年科技製作 3.pdf 2.46 MB
│少年科技製作 4.pdf 2.92 MB
│少年科技製作 6.pdf 5.54 MB
│少年科學製作圖解1.pdf 10.02 MB
│少年科學製作圖解2.pdf 11.23 MB
│少年科學製作圖解3.pdf 11.25 MB
│少年科學製作圖解4.pdf 11.57 MB
│少年科學製作圖解5.pdf 10.70 MB
│少年科學製作圖解6.pdf 12.83 MB
│少年科學製作圖解7.pdf 17.48 MB
│少年造船師 艦船模型入門J.pdf 3.40 MB
│十種模型.djvu 8.84 MB
│實體飛機模型_.pdf 1.77 MB
│實用電池充電器與保護器電路集錦.pdf 6.10 MB
│實用無線電遙控（修訂本）.djvu 5.91 MB
│實用無線電遙控裝置.pdf 8.32 MB
│實用遙控電路.djvu 14.36 MB
│實用遙控電路原理與設計速成.pdf 5.37 MB
│室內模型飛機(蘇).pdf 5.12 MB
│室內模型飛機(中).pdf 2.82 MB
│室內山坡機.pdf 27.80 KB
│手工製作 會動的玩具_.pdf 71.97 MB
│手工製作 巧妙的小機關玩具_.pdf 57.03 MB
│手工製作 戲法玩具_.PDF 48.82 MB
│手工製作戲法玩具_.pdf 24.66 MB
│首屆舟山中國船模大賽圖集_.pdf 40.32 MB
│談談航空模型.pdf 4.42 MB
│體育網路大全 32 滑翔運動 航空模型運動 無線電運動.pdf 4.91 MB
│體育網路大全 7 摩托艇運動、帆船運動、帆板運動、航海模型運動、滑水運動 .pdf 5.20 MB
│圖解無線電控制模型J.pdf 12.32 MB
│外國民間玩具集_.pdf 112.32 MB
│玩具與科學_.pdf 5.08 MB
│微型船艦模型.pdf 1.92 MB
│我愛祖國海疆——祖國萬裏海疆、海軍艦艇知識、航海模型製作.pdf 8.68 MB
│無人駕駛對象的無線電操縱原理.djvu 20.46 MB
│無線電操縱艦船模型.pdf 2.61 MB
│無線電操縱模型.djvu 24.59 MB
│無線電操縱裝置 搖控設計與製作.djvu 15.66 MB
│無線電發射接收原理.pdf 2.81 MB
│無線電搖控製作 (無線電操縱技術).djvu 9.88 MB
│無線電搖控製作.pdf 3.03 MB
│無線電遙控電動模型飛機_.pdf 44.78 MB
│無線電遙控電路專集.pdf 16.60 MB
│無線電遙控技術.pdf 15.78 MB
│無線電遙控模塊、組件及應用.djvu 7.11 MB
│無線電遙控模型飛機.pdf 6.04 MB
│無線電遙控模型飛機戴氏教學法――業余特技飛行訓練2.pdf 29.89 MB
│無線電遙控入門_.pdf 29.60 MB
│無線電遙控組件及其應用電路.pdf 6.93 MB
│無線電在航海航空中的應用（修訂本）.pdf 8.40 MB
│無線控制模型飛機的引擎 上.pdf 4.41 MB
│無線控制模型飛機的引擎 下.pdf 8.19 MB
│無線搖控車輛模型_.pdf 15.44 MB
│現代陸海空模型發動機_.pdf 18.89 MB
│現代模型飛機製作工藝_.pdf 46.90 MB
│線操縱模型飛機.pdf 8.90 MB
│線操縱模型飛機_.pdf 23.34 MB
│線操縱特技模型飛機.djvu 4.42 MB
│橡筋模型飛機的設計.pdf 5.55 MB
│像真飛機模型.pdf 2.13 MB
│象真縮比飛機模型.pdf 3.83 MB
│小小工程師 交通運輸與通訊.pdf 11.50 MB
│小小巧手奇妙的玩具手工_.pdf 4.60 MB
│小製作起步：中學版.pdf 3.48 MB
│新型風箏設計與製作_.pdf 4.82 MB
│袖珍艦船模型J.pdf 9.47 MB
│學做智能車：挑戰「飛思卡爾」杯_.pdf 115.15 MB
│壓燃式航空模型發動機的使用和維護.djvu 4.36 MB
│遙控發射機和接收機.pdf 2.14 MB
│遙控航空模型製作.pdf 67.95 MB
│遙控機器人.pdf 13.32 MB
│遙控模型帆船與動力艇.pdf 14.00 MB
│遙控模型飛機入門(香港).pdf 17.72 MB
│遙控模型飛機入門_.pdf 24.40 MB
│遙控模型飛行演練手冊.PDF 10.20 MB
│遙控模型製作實驗.djvu 11.95 MB
│一級航空模型小組活動提綱.pdf 1.00 MB
│怎樣製造能飛的飛機模型.pdf 772.99 KB
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㈥ PowerPC E500 MMU詳解

1. 什麼是MMU？

MMU 是 Memory Management Unit 的縮寫，中文名稱為 內存管理單元 。MMU是負責處理器（CPU）的內存訪問請求的計算機硬體，其功能包括虛擬地址到物理地址的轉換（即虛擬內存管理）、內存保護、緩存cache的控制等。

MMU是一個與軟體密切相關的硬體部件，也是運行linux等依賴MMU內存管理單元操作系統內核機制的最大部件之一。如果處理器沒有MMU，CPU內部執行單元產生的內存地址信號將直接通過地址匯流排發送到晶元引腳，被內存晶元接收，這就是 物理地址(physical address)，簡稱PA 。英文physical代表物理的接觸，所以PA就是與內存晶元physically connected的匯流排上的信號。

如果MMU存在且啟用，CPU執行單元產生的地址信號在發送到內存晶元之前將被MMU截獲，這個地址信號稱為 虛擬地址（virtual address），簡稱VA ，MMU會負責把VA翻譯成另一個地址，然後發到內存晶元地址引腳上，即VA映射成PA。

2. PowerPC E500 MMU

PowerPC （Performance Optimization With Enhanced RISC – Performance Computing，有時簡稱PPC）是一種 精簡指令集（RISC）架構的中央處理器（CPU） ，其基本的設計源自IBM（國際商用機器公司）的POWER（Performance Optimized With Enhanced RISC）。

PowerPC晶元憑借其出色的性能和高度整合和技術先進特性在網路通信應用，工業控制應用，家用數字化，網路存儲領域，軍工領域，電力系統控制等都具有非常廣泛的應用。

PowerPC的E500是飛思卡爾（FreeScale）基於Power Architecture的32位微處理器核心。E500系列核心有三個版本，即 E500v1，E500v2的E500mc 。64位版本的E500mc演變為E5500核心，並於2010年推出。

PowerPC E500 核心（後簡稱「E500」）採用了兩級內存管理單元(MMU)體系結構。 L1-MMU、L2-MMU為該結構中的兩個硬體單元。 E500通過L1-MMU和L2-MMU，以及一些輔助寄存器和指令來實現虛實地址的轉換。E500v1核心是把32位有效地址轉換為32位物理地址(使用41位臨時虛擬地址)；E500v2核心是把32位有效地址轉換為36位物理地址。

L1-MMU特性：

1. 兩個4條目的全關聯TLB數組(一個用於指令訪問，一個用於數據訪問支持9種(E500v1)或11種(E500v2)頁面大小，即I-L1VSP和D-L1VSP

2. 兩個64 entry, 4路set-associative TLB數組(一個用於指令訪問，一個用於數據訪問)，僅支持4kbyte頁面，即I-L1TLB4K和D-L1TLB4K。

3. L1 MMU訪問與L1緩存訪問(地址轉換/L1緩存)並行訪問可以完全流水線化，這樣每個時鍾都可以完成一個載入/存儲。

4. 執行L1 TLB查找的指令訪問與數據訪問是並行的。

5. 所有L1 TLB條目都是駐留在L2 MMU中的TLB條目的一個適當子集。

6. 自動執行失效操作，以保持L2 TLB的一致性。

L2-MMU特性：

1. 16個條目，完全關聯的統一的L2 TLB數組(用於指令和數據訪問)TLB1支持9種(E500v1)或11種(E500v2)頁面大小，即TLB1，用於段式映射。

2. 256表項2-way (E500v1)或512-entry 4-way (E500v2)集關聯統一L2 TLB array (TLB0)僅支持4kbyte的頁面，即TLB0，用於進行頁式映射。

3.對 TLB miss異常的支持。

4. TLB1和TLB0由tlbre, tlbwe, tlbsx, tlbsync, tlbivax和mtspr指令進行管理。

5. 執行由當前核心tlbivax指令產生的TLB1和TLB0失效。支持TLB1和TLB0由其他核心執行的tlbivax指令導致的失效操作。

6. TLB1中實現的IPROT位防止了無效，從而保護關鍵表項(通過設置IPROT位來指定)不會失效。

2.1 Effective-to-Real Address Translation流程

Effective-to-Real Address Translation（虛擬地址到物理地址的翻譯）流程如下所示：

因為E500最小頁的大小是4 Kbytes，所以低12位通常被用做4K頁內的索引並且不需要進行翻譯。首先檢查L1 MMU（指令或數據）是否命中地址翻譯。如果沒有，翻譯請求將被轉發到（指令和數據）L2 MMU中進行處理。

E500v1核心和E500v2核心支持的頁大小可見下表，E500v2核心比E500v1核心多支持了1Gbyte和4Gbyte頁的大小。

2.2 MMU entry欄位

在TLB中，數據都是按行存放的，一行稱之為一個entry。一個entry包含了若干bit位下面是MMU entry的bit位含義描述：

V：用來表示當前entry是否有效。為0時表示無效，為1時表示有效。在系統reset之後，所有entry的V位都設為0。

TS：上面地址空間中的AS。為0表示地址空間0，為1表示地址空間1。

TID［0：7］：上面地址空間中的PID。TID為0時，忽略PID的比較。在Linux中，全為0。

EPN［0：19］：虛擬頁楨號。根據頁大小不同，有效的位數頁不同。

RPN［0：19］：物理頁楨號。

SIZE［0：3］：表示當前entry的頁大小。

PERMIS［0：5］：用於描述當前entry的訪問控制位。分別是UR，SR，UW，SW，UX，SX。分別表示用戶態和內核態的讀/寫/執行許可權。

WIMGE［0：4］：W表示當前entry是write through還是write back。I表示當前entry是否忽略Cache。M表示對此數據區的訪問需要進行存儲一致性處理。G表示對相應存儲區域進運行保護。E表示當前entry是小端還是大端。

X0，X1：描述一些額外屬性。

U［0：3］：自定義用途。

IPROT：當IPROT為1時，表示當前entry被保護。不能使用tlbivax指令無效該entry。只能用tlbwe指令清除。在E500中只有TLB1支持該位，在TLB0中，該位一直為0。

TLB相關指令、寄存器和異常如下表所示：

2.3 MMU相關寄存器

PID0－2寄存器： 用於保存當前進程的PID，該寄存器只有54－63位有效。

MMUCSR0寄存器： 用於使TLB0和TLB1的所有entry無效。該寄存器L2TLB0_FI位使無效TLB0的所有entry；L2TLB1_FI位使無效TLB1的所有entry。

MMUCFG寄存器： 用來保存當前MMU的配置信息，包括PID寄存器數量，大小，TLB的數量等。

TLB0CFG和TLB1CFG寄存器： 用於描述TLB0和TLB1的配置信息，包括entry數量，頁表大小等信息。

MAS輔助寄存器 （MAS0–MAS4, MAS6–MAS7，沒有實現MAS5），主要作用就是維護MMU中TLB的entry。

MAS0寄存器： 決定寫哪個TLB的哪個entry。TLBSEL欄位用於選擇要操作的TLB，0表示TLB0，1表示TLB1。ESEL欄位用於選擇TLB的entry。當使用TLB1 時，ESEL欄位中低4位有效，用於選擇TLB1中的entry。當使用TLB0時，ESEL中只有最低位有效，因為TLB0是兩路組相連。NV位用於確定如何替換TLB0中的entry。

MAS1－3中存放的各個欄位與TLB entry中的各個欄位一一對應。

MAS4寄存器

該寄存器主要用於存放當TLB miss異常發生時，對MAS0－3寄存器自動載入而使用的默認值，也就是說MAS4寄存器的內容是硬體寫入的。為了提高TLB miss異常的效率，在異常出現時，E500會用MAS4寄存器中的值，自動填寫MAS0－2寄存器中的一部分內容：

    MAS0[TLBSEL] <- MAS4[TLBSELD]

    MAS1[TID] <- MAS4[TIDSELD]

    MAS1[TSIZE] <- MAS4[TSIZED]

    MAS2[X0,X1] <- MAS4[X0D,X1D]

    MAS2[WIMGE] <- MAS4[WD,ID,MD,GD,ED]

MAS6寄存器： 用於對TLB進行檢索，MAS6寄存器提供SPID0和SAS，也就是PID和AS欄位。

MAS7寄存器（只E500v2支持）： 包含實現的RPN的高階地址位支持超過32位的物理地址。

2.4 TLB相關指令和實現

SkyEye，中文全稱天目全數字實時模擬軟體 ，是基於可視化建模的硬體行為級模擬平台，支持用戶通過拖拽的方式對硬體進行行為級別的模擬和建模。SkyEye支持PowerPC架構E500處理器的指令集模擬，為了支持運行包含MMU單元的操作系統（例如VxWorks、Linux等），需要實現對MMU的模擬功能，其中包含TLB（Translation Lookaside Buffer，轉換檢測緩沖區）相關的指令實現和MMU虛實翻譯過程。

與TLB相關的指令如下：

tlbre指令： tlbre指令是從L2 MMU中讀取單個TLB條目的各欄位內容，並寫入到MMU輔助(MAS)寄存器的相應欄位中。讀取的entry條目是由MAS0的TLBSEL、ESEL和MAS2寄存器的EPN欄位指定，在讀TLB1時，ESEL有效，EPN無效；在讀TLB0時，ESEL高2位有效，EPN有效。注意，對於E500v2，如果HID0[EN_MAS7_UPDATE] = 1, MAS7也被更新為TLB表項的物理地址。

tlbwe指令： 該指令是從MMU輔助寄存器(MAS)中提取各欄位內容並寫入到L2 MMU中的單個TLB條目中。寫入的entry條目是由MAS0的TLBSEL、ESEL和MAS2寄存器的EPN欄位指定，在寫TLB1時，ESEL有效，EPN無效；在寫TLB0時，ESEL高2位有效，EPN有效。注意，對於E500v2，MAS7中的RPN欄位也寫入到選定的TLB條目中 。

tlbsx指令： 指令格式為tlbsx RA，RB。指令作用是使用RA＋RB的地址，配合MAS6寄存器對TLB進行查找，如果命中，則將結果放入MAS0－3寄存器。

指令實現：

tlbivax指令： TLB無效操作，這條指令將使所有與此計算出的虛擬地址相對應的TLB表項失效，同樣也會使其他處理器上TLB中包含的TBL表項失效。

根據有效地址EA的Bit61位決定是否是無效全部的entry，如果不是，計算出相對應的entry，然後設置entry->v = 0用於使表項失效。

tlbsync指令： 該指令用於同步對TLB entry的讀寫。主要用途是將tlbivax指令的更新entry廣播到系統匯流排上，用來同步其他處理器，該指令只在SMP系統中有效。

2.5 系統復位後的TLB初始狀態

復位後，L1和L2 MMU中的TLB表項全部失效，TLB1的第一個entry需要初始化賦值，如下所示：

參考文獻：

[1] PowerPC™ e500 Core Family Reference Manual.pdf

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