arm嵌入式linux系統開發pdf

Ⅰ 誰能給我說一下嵌入式Linux的開發流程包括哪些步驟請詳細介紹，謝謝了

嵌入式Linux開發流程

在一個嵌入式系統中使用Linux開發，根據應用需求的不同有不同的配置開發方法，但是一般都要經過如下的過程：

1．建立開發環境
操作系統一般使用RedHat-Linux，版本從7到9都可以，選擇定製安裝或全部安裝，通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。

2．配置開發主機
配置MINICOM，一般的參數為波特率為115 200bps，數據位為8位，停止位為1，無奇偶校驗，軟體硬體流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟體的作用是作為調試嵌入式開發板的信息輸出的監視器和鍵盤輸入的工具。配置網路，主要是配置NFS網路文件系統，需要關閉防火牆，簡化嵌入式網路調試環境設置過程。

3．建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網路上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據自己具體的晶元進行移植修改。有些晶元沒有內置引導裝載程序，例如三星的ARM7、ARM9系列晶元，這樣就需要編寫開發板上Flash的燒寫程序，網路上有免費下載的Windows下通過JTAG並口簡易模擬器燒寫ARM外圍Flash晶元的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發板，就需要根據自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統正常運行的第一步。如果購買了廠家的模擬器當然比較容易燒寫Flash，這對於需要迅速開發自己產品的人來說可以極大地提高開發速度，但是其中的核心技術是無法了解的。

4．下載別人已經移植好的Linux操作系統
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統那是再好不過的，下載後再添加自己的特定硬體的驅動程序，進行調試修改，對於帶MMU的CPU可以使用模塊方式調試驅動，對於μCLinux這樣的系統則需編譯進內核進行調試。

5．建立根文件系統
從www.busybox.net下載使用BUSYBOX軟體進行功能裁減，產生一個最基本的根文件系統，再根據自己的應用需要添加其他程序。默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要，所以就要修改根文件系統中的啟動腳本，它的存放位置位於/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統不同而不同。根文件系統在嵌入式系統中一般設為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產生燒寫映像文件。

6．建立應用程序的Flash磁碟分區
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統，這需要在內核中提供這些文件系統的驅動，有的系統使用一個線性Flash（NOR型）512KB～32MB，有的系統使用非線性Flash（NAND型）8～512MB，有的兩個同時使用，需要根據應用規劃Flash的分區方案。

7．開發應用程序
應用程序可以放入根文件系統中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統中，有的應用不使用根文件系統，直接將應用程序和內核設計在一起，這有點類似於μCOS-II的方式。

8．燒寫內核、根文件系統、應用程序

9．發布產品

Ⅱ 嵌入式Linux應用開發完全手冊的作品目錄

第1篇嵌入式Linux開發環境構建篇
第1章嵌入式Linux開發概述
第2章嵌入式Linux開發環境構建
第3章嵌入式編程基礎知識
第4章Windows、Linux環境下相關工具、命令的使用
第2篇ARM9嵌入式系統基礎實例篇
第5章GPIO介面
第6章存儲器控制
第7章內存管理單元MMU
第8章NANDFlash控制器
第9章中斷體系結構
第10章系統時鍾和定時器
第11章通用非同步收發器UART
第12章I*IC介面
第13章LCD控制器
第14章ADC和觸摸屏介面
第3篇嵌入式Linux系統移植篇
第15章移植U-Boot
第16章移植Linux內核
第17章構建Linux根文件系統
第18章Linux內核調試技術
第4篇嵌入式Linux設備驅動開發篇
第19章字元設備驅動程序
第20章Linux異常處理體系結構
第21章擴展串口驅動程序移植
第22章網卡驅動程序移植
第23章IDE介面和SD卡驅動程序移植
第24章LCD和USB驅動程序移植
第5篇嵌入式Linux系統應用開發篇
第25章嵌入式GUI開發
第26章基於X的GUI開發
第27章Linux應用程序調試技術
參考文獻……

Ⅲ 《arm9嵌入式系統設計基礎教程》（第二版）-黃智偉、鄧月明、王彥的pdf版

有課件要不

Ⅳ 想學習 嵌入式ARM開發 請各位高手推薦個學習步驟！

1、抓住51開發ARM
這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了4個月的時間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較「牛」，說51過時了，你問那個做什麼？？？我比較郁悶！過時嗎？我有一點懷疑？
他們不願意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。
我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是再我看了ARM之後感覺到的。它可以加速你的ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。
凡是要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鍾，人是活的，東西（知識、書）是死得，想要做的事情因此就簡單了。
2、我在網上看到了一篇很不錯的ARM文章，粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下，自學ARM 的難兄難弟們。
「ARM 怎麼入門」。我不是高手，仍然是菜鳥。
但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師，而是和我一樣是學生，所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。
首先聲明：本人還沒有找工作，事實上處於研究生剛畢業，還沒開始找工作的空閑時間，44B0隻是興趣所在，打發時間。
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什麼研究生畢業了還不找工作：）說是打發時間，其實是因為研究生的時候帶了一個項目，申請提前畢業以後項目還有塊尾巴，答應導師把項目做完再走：）就這么簡單。男人總點負點責，呵呵
以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。
一 首先說說ARM的發展 可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼 51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。
客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM 要多，而ARM和FPGA差不多。
DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶元設計，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！
值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視，很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼？「嵌入式LINUX」到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。
二 ARM是硬體還是軟體 很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。
實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。
在找工作中更是這樣，舉個例子，聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」
三 要不要買開發板 買哪家
我的答案是「在你個人的學習方法」，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。 1.買
買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便調試一邊寫驅動和程序，每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩~~花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。
再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你之後就不會理你。
2.做 自己做可以更了解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如 SD了什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。
再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這里對龔俊表達一下我的敬意！！牛人！
但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。
3.買哪家
個人感覺分3類吧
1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是匯流排不外擴的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業片子。但是，這里如果你看中的是為工作做准備，還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這里被ZLG的務實精神感動！你看人家那代碼寫的。
2）感覺立宇泰的44B0不錯
硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~
3）找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至於資料全不全，別計較了~~硬體肯定好使就行吧。
四 要不要有51 AVR等單片機基礎
有更好，但沒有也無所謂。
兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過C語言程序。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。常式里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現寫
五 開發都需要學習哪些軟體
總結起來最主要的有以下幾個吧 1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。 ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。
2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。
同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的 PLASHPGM使用了。
3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊）
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行文件叫 ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。
需要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX- TOOLS，不一樣，不通用。
5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。 BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什麼我不知道：）
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨 UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。
7 VMWARE
老牌的虛擬機軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝 LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。
六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯 1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版
驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好 2 ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版
有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎麼開發的。 3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。 4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。
不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的
寫的太多，看煩了。
其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。
七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當單片機用
1 搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多進程，簡單，體現了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
3 UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵
4 VXWORKS
學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。
5 當單片機用
不推薦，雖然我景仰的 ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜，沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。
八 學習要用多長時間
我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM調試，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現成的），LCD驅動。
再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們「你們應該比這個更好」
我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績
九 ARM都玩什麼就幾點
1 硬體設計
2 系統移植
3 驅動開發
4 應用開發
沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。
十 我用的什麼板子
很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個 UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡，和7843觸摸屏
同時掛在SPI匯流排上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的准備，把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留介面。
4 把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調試有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做准備：）
十一 開發流程
這里是我的開發流程
1 設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 製版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+模擬器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里，測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵
十二 關於JTAG訪真器JTAG 訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。
按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟體多。這個網上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號，這個一般不跳上。就是不用復位信號，因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。
當然，板子上的復位信號跳線也不用跳。
十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。 1 ARM7主要就幾個公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧
2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧，現在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是 2410就比較便宜了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧

Ⅳ 嵌入式系統自學

嵌入式系統軟體工程 方法實用技術及應用，免費下載

鏈接:https://pan..com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w

《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容，以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分：第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論，主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容)，開發和測試中所採用的標准，與安全性相關的軟體系統的准入，以及嵌入式軟體所涉及的法律問題：第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用，在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件，以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。

Ⅵ 《ARM體系結構與編程第二版》pdf下載在線閱讀全文，求百度網盤雲資源

《ARM體系結構與編程第二版》網路網盤pdf最新全集下載:
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Ⅶ 《Linux設備驅動開發詳解基於最新的Linux4.0內核》pdf下載在線閱讀，求百度網盤雲資源

《Linux設備驅動開發詳解》（宋寶華）電子書網盤下載免費在線閱讀

資源鏈接：

鏈接：https://pan..com/s/1ddjTHycqTk3yYQDr-raoKw

書名：Linux設備驅動開發詳解

作者：宋寶華

豆瓣評分：6.5

出版社：機械工業出版社

出版年份：2015-8

頁數：618

內容簡介：

對於嵌入式工程師來說，進入更高階段後，學習Linux設備驅動開發無疑就是職業生涯的一次「重生」。這是因為Linux設備驅動開發不僅僅涉及操作系統的轉換，開發方式的轉換，更重要的是思維上的轉變。對於Linux這樣一個復雜系統，如何從復雜的代碼中抓住設備驅動開發的關鍵是任何一個Linux設備驅動開發者入門時需要面對的挑戰。除了知識、工具之外，往往還需要思路上的指導。本書不但幫助Linux設備驅動開發的初學者釐清必要的概念，還從具體的實例、設備驅動開發的指導原則循序漸進地引導讀者漸入學習佳境。為了讓讀者能夠達到Linux設備驅動開發的至臻境界，作者更是從軟體工程的角度抽象出設備驅動開發的一般思想。毫無疑問，本書將成為讀者學習Linux設備驅動開發過程中的一座「燈塔」。

作者簡介：

宋寶華，

Linux佈道者，知名嵌入式系統專家，《Essential Linux Device Drivers》譯者。作為最早從事Linux內核與設備驅動研究的專家之一，他在眾多國內外知名企業開展Linux技術培訓。他也是一位活躍的Linux開發者和深度實踐者，為Linux官方內核貢獻了大量的Linux源碼並承擔代碼審核工作。至今已向Linux官方內核提交逾數萬行代碼和幾百個補丁。他的《Linux設備驅動開發詳解》系列書在嵌入式Linux開發者中有口皆碑，是眾多Linux書籍中為數不多的暢銷書。