空三加密是不是圖像配准

Ⅰ 航空攝影測量中中心投影的像片如何製作成正形投影的地形圖

你要得到DLG線劃圖，主要流程如下：
1、航拍；就是航空攝影，可以是常規的膠片攝影如果是此種方式，還要進行影像掃描，變為數字話化影像）、也可以是數碼攝影、還有ADS40．
2、空三加密；目前的技術可以達到無地面控制或少量地面控制的攝影，就是帶了GPS慣導裝置的輔世型氏助空三。
3、內業測圖；就是在攝影測量工作站上，利用原始影像和空三加密成果恢復立體模型，在立體上採集地物要素（如居民地、水系、道路、植被、等）和地貌要素（如等高線、沖溝等）。
4、外業調繪；地物採集完成後，可以按要求的比例尺列印出調繪片，在外業實地調繪定搜散性，如植被種類，居民地名稱等。還有攝影後新增的地物等。
5、租物內業補測；將外業調繪的地物等補到內業測繪的數據上，完成幾何、屬性的編輯，把某些地物符號化（如植被等），圖外整飾等圖面要素的整理。
6、出圖；
所有以上工作都有專業的測繪軟體來完成，如糾正、比例的設定等。

Ⅱ 解析空三加密按加密區域可分為哪兩種方法

獨立模型法和前灶航帶法。
獨立模型法是以單模型、雙模型或幾個模型組成的單元模型為整體平差運算中的基本單元的區域網空中三角測量。航帶法首先要把許多立體像對租埋所構成的單個模型連接成航帶模型，再把單個模型連接成航帶模型，構成航帶自由網，再把航帶模型視為一個單元模型弊悔螞進行航帶網的絕對定向。
解析空中三角測量是指航空攝影測量中利用像片內在的幾何特性，在室內加密控制點的方法。即利用連續攝取的具有一定重疊的航攝像片，依據少量野外控制點，以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區域網模型，從而獲取加密點的平面坐標和高程。

Ⅲ 無人機航測跑空三對CPU要求

需要CPU很高。
航測中的空三相當於一個航測項目的靈魂，學習攝影測量不得不談論的重頭戲，其成果直接決定了模型質量和定位精度。空三加密即解析空中三角測量，亦稱電算加密或攝影測量加密，是以像片上量測的像點坐標為依據，採用嚴密的數學模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制點（像控點）作為約束條件，在計算機上解求出所攝地區未知點的地面坐標。解析空三的理論基礎為攝影測量的共線條件方程。首先根據影像覆蓋范圍內一定數量的分布合理的地面控制點（已知其像點和地面點的坐標），基於共線條件方程實施單片後方交會來求解像片外方位元素，後以內方位元素和求取的外方位元素為基礎進行立體像對前方交會，達到解求所攝區域未知點的地面坐標的目的。

Ⅳ GPS空中三角測量在攝影測量中的作用

數字攝影測量的發展與展望
通過上世紀八九十年代對數字攝影測量的研究、開發與推廣，進入21世紀，我國數字攝影測量以世人難以想像的速度發展，數字攝影測量工作站在中國的攝影測量生產中獲得了普遍的應用與推廣，攝影測量的教學也由過去只有少數院校才能進行的「貴族」式的教學得到了極大的普及。目前，全國至少有40多所大專院校的測繪工程專業開設攝影測量課程，這極大地拓寬了攝影測量所需人才的培養渠道。
由於攝影測量生產的轉型，影像掃描儀已被大量應用，全國掃描儀數量已超過100台。同時航空攝影機也在加速引進。應用於航空攝影過程中的GPS／IMU系統也已引進，Z／I公司的數字航空攝影機也已
經開始在中國應用。
與此同時，高解析度的遙感影像、以及其定位參數文件的應用，只要極少量的外業控制點，就能迅速生成正射影像圖，它已在城市、土地的變遷、規劃中得到愈來愈廣泛的應用。航空激光掃描雷達也愈
來愈成熟。所有這一切表明，新一代感測器、定位系統的迅速發展以及數字攝影測量工作站的大規模推廣，都對攝影測量自身的發展提出一個非常嚴峻而現實的問題：攝影測量向何處去？
數字攝影測量發展的新契機
從20世紀初起，以純精密、光機的模擬攝影測量儀器為特徵的攝影測量一直持續了半個多世紀旅友。在此期間，攝影測量的教學、極少量的科研，除所謂的變換光束理論研究以外，多數是圍繞歐洲的幾個著
名廠商生產的模擬攝影測量儀器進行。到50年代末計算機開始進入攝影測量，攝影測量的研究領域得到了很大的擴展：如解析法空中三角測量、在線空中三角測量、區域網平差、粗差檢測理論、正射糾正、
數字測圖等。90年代隨著數字攝影測量時代的到來，相對於傳統的模擬、解析攝影測量，其最大的特點是將計算機視覺、模式識別技術應用到攝影測量，實現了內定向、相對定向、空中三角測量、數字高程
模型（DEM）生成等的（半）自動化。數字攝影測量不僅僅將傳統攝影測量儀器各種功能全部計算機，以提高工效、降低對作業員的要求，而且正在不斷地擴充攝影測量的功能。
但是我們必須清醒地認識到：一些數字攝影測量工作站只是解析測圖儀的替代品；目前的數字攝影測量工作站主要只適合於航空、航天攝影測量，而近景、地面攝影測量與它有很大差異，將數字攝影測
量應用於近景攝影測量，攝影測量的理論必須進一步發展；即使是當前自動化程度較高的數字攝影測量工作站，攝影測量的主要研究還僅僅在「同名點」的影像匹配技術。因此，我們必須跳出傳統攝影測量
的束縛，必須從計算機的特點考慮數字攝影測量的理論發展，這正是數字攝影測量為其理論與實踐的發展提出了嶄新的契機，例如：滅點廳橡理論與應用、廣義點理論與應用和多基線立體理論與應用。

數字攝影測量發展的重要方向
當前數字影像、DEM、攝影機位置、姿態數據的直接獲取等技術正在迅速發展，它們對於加快攝影測量成圖周期、減少野外工作量將發揮愈來愈重要的作用。例如利用高解析度的衛星影像與對應的有理
多項式系數（RPC）定位數據文件，再加以極少量的GPS點作控制，即能快速生產1：1萬乃至1：5000的正射影像圖。但是，與此相對應的攝影測量自身的發展與任務是什麼？這是一個攝影測量工作者必須回答的問題。
不管數據獲取手段如何發展，航空（航天）攝影測量發展的中心任務之一是數據更新，實現建立國家基本地形圖的由定期更新到動態更新機制。特別是對於處於經濟快速發展的我國，GIS數據更新顯得
尤為重要。
但是，數據更新不是重測地形圖，具體而言：

數據更新的復雜性 利用航空攝影的影像進行測繪，縱然在模擬測圖期間，其生產流程、各種規范已經成熟，到解析、特別是數拆伏槐字攝影測量時代，攝影測量的流程雖然有很大的改變，但是基本任務與規
范沒有根本的變化。而數據更新則不同，其情況比「新測或重測」要復雜得多。它的復雜性來自如何利用已有數據，減少外業、內業的工作量，加速成圖周期。由此就產生很多問題，必須予以考慮，例如：
已有的數據是什麼？是正射影像圖＋DEM，還是線劃圖＋DEM？數據更新的地區是什麼？是城區、郊區、還是山區？更新的地形圖比例尺，是大比例尺，還是小比例尺？等等。
例如在郊區、山區、小比例尺地圖數據更新時，可以利用「新影像」與已有的「正射影像圖＋DEM」直接進行配准，進行無（或減少）控制點的空中三角測量。但是對於城區、大比例尺地形圖更新，就很難利用已有的正射影像圖，在更新城區、大比例尺地圖時，利用已有的線劃圖將比影像圖更為有利。
數據更新涉及攝影測量理論的創新與技術的更新 數據更新問題是如何利用已有的「數據」，更確切而言是如何利用已有的「信息」。眾所周知：欲利用新影像更新已有地圖，將兩者「疊合」是最重要的
一步。為此，確定影像的方位元素，將影像糾正為與地圖一致的正射影像圖，然後才能將「圖」與像」套合。因此在數據更新中，除常用於傳統的人工選取點作為控制點以外，能否利用地圖上大量存在的
「線狀地物要素」作為控制，對於實現數據更新自動化、提高工效至關重要。
數據更新涉及變化檢測，建立動態更新機制由於地物、地貌的變化帶來數據更新的需求，以及隨著測繪成果的應用愈來愈廣泛，特別是地理信息產業的發展，測繪成果的應用已經超出了經濟、國防建設
的范疇，而進入人們的生活。例如汽車導航的廣泛使用，人們對道路更新的要求很高，因此「定期更新」已經不能滿足要求，其提法也不科學，而應該按需要建立「動態更新」機制。
要建立動態更新機制，其技術核心是「變化檢測」，雖然當前國內外對於變化檢測已有大量的研究，但多數是對部分要素的少量試驗，距實用尚有很長的距離。對於國家測繪局基本地形圖的動態更新機制，可以採用「從粗到細」的技術路線，例如在更新全國1：5萬地形圖的同時統計出地圖的變化率，以確定1：1萬地形圖是否需要更新，從而建立一套比較合理、實用的全國基本地形圖的動態更新機制。
數據更新涉及觀念的更新、規范的修改傳統的攝影測量是由外業「控制點」、內業「加密點」與「碎部點」的等級之分，由外業「控制點」、進行空中三角測量獲得「加密點」，最後是測繪「碎部點」，
精度的要求當然是「上一級高於下一級」、「上一級控制下一級」進行測繪。內業測圖是在加密點的控制下進行測繪地形圖的碎部點、或進行正射糾正，因此加密點的精度應該高於地形圖上的碎部點與影像
圖上的明顯點。但是，在上述數據更新方法中，更多的是考慮應用地形圖或影像圖上的碎部點或明顯點作為新一輪成圖的控制（注意：被用作控制的碎部點的數量要比傳統的控制點數量多出幾十倍、甚至幾
百倍），由此生產的新一輪地圖，但是它能否到達成圖要求，當然還需作大量的驗證。同時，更新方案也應該而且必須考慮加入少量的外業控制點、使用上一輪成圖時影像的外方位元素、加密點與對應的影
像，在可能的條件下應考慮應用定位定向系統（POS）數據等。但是，不管採用何種方案，多涉及傳統觀念的更新與相應規范的修改。

攝影測量發展的嶄新領域
到目前為止數字攝影測量的發展，無論在理論上還是在實際上，主要是圍繞著利用航空（航天）攝影測量測繪地形圖，而對於數字近景（地面）攝影測量的研究甚少。同時隨著數碼相機的廣泛應用、價
格愈來愈低廉，數碼相機在測量的應用將是攝影測量發展的必然趨勢。

在此領域它與計算機視覺有著天然的密切聯系，因為「計算機視覺的研究目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維環境信息的能力，這種能力將不僅使機器感知三維環境中物體的幾何信息，包括它的形狀、位置、姿態、運動等，而且能對它們進行描述、存儲，識別與理解」，兩者非常相似，但是又有明顯的差異。同樣，數字近景攝影測量與基於傳統的基於單基線立體、測標的近景攝影測量也有很大的差別。
數字攝影測量應該是一門相對年輕的學科，由於它利用計算機替代「人眼」，使得數字攝影測量無論在理論上還是其實踐都將得到迅速發展。它將在三維可視化、地理信息數據更新、數字近景攝影測量
等方面得到廣泛的應用與發展。它對國家基本圖更新與其現勢性將會顯得愈來愈重要。

Ⅳ 無人機航測精度受哪些因素影響

1. 儀器誤差：由於儀器設計、製作不完善，或經校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是感測器量化過程帶來的系統誤差。

由於固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為感測器的感光單元，經過加固和電路改裝以後，成為具有穩定內方價元索豹數碼相機。由於感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。

小型數碼相機一般均為矩形陣面的CCD，並非傳統的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小於傳統攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度。

2.人為誤差：由於人的感官鑒別能力、技術水平和工作態度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體採集產生的人為誤差。

像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由於固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現在像控點布設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區，像控點選刺在地物稜角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。

外業像控點測量時，對目標點的選取主要取決於影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業點位選取精度，同時內業對像控點的轉刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果採取先布設地面目標點後攝影，則能較大提高外業選點精度和內業轉刺點精度，有助於提高成圖質量。

內業數據採集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體採集量測時切測的誤差等等。

3.外界因素：由於天氣狀況對飛行器姿態和成像質量的影響產生的誤差。

對攝影成像來說，景物亮度的大小隻影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特徵外，主要取決於陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質量變差。

無人機體積較小，一般都在三十公斤之內，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉角都很大，飛行姿態難以控制，飛機在航線前後左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由於遙控無人機採用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構像隨之產生位移，形成像移，像移的出現同樣使影像模糊，影響了成像質量。

Ⅵ 什麼是空三加密

空中三角測量是立體攝影測量中，根據少量的野外控制點，在室內進行控制點加密，求得加密點的高程和平面位置的測量方法。

特點是：加密性高，保密性良好。

空中三角測量一般分為兩種：模擬空中三角測量即光學機械法空中三角測量；解析空中三角測量即俗稱的電算加密。

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航空攝影測量中利用像片內在的幾何特性，在室內加密控制點的方法。即利用連續攝取的具有一定重疊的航攝像片,依據少量野外控制點。

以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區域網模型，從而獲取加密點的平面坐標和高程。主要用於測地形圖。

Ⅶ 絕對定向的數學模型是什麼攝影測量學作業

絕對定向的數學模型應該是共面方程
相對定向的數學模型是共線方程

Ⅷ 空三加密精度哪個高

空三加密精度X和Y高。根據畝緩查詢相關資料信息顯示，
1、對於人工構造物密集地區的立體影像，特徵迅缺模點的數量密集，空三加密精度傾斜影像檢查點的精度相較下視影像精度高。影像的分辨扮槐率為10厘米。
2、量測結果平面x、y的中誤差都在精度范圍中，高程z值中誤差略大。增加控制點數目後，平面x與y的精度明顯提高。

Ⅸ 什麼是3S系統，都有什麼作用

"3S"系統是地理信息系統（GIS），全球衛星定位系統（GPS），遙感系統（RS）的合稱。

一個GIS系統是一種具有信息系統空間專業形式的數據管理系統。在嚴格的意義上，這是一個具有集中、存儲、操作、和顯示地理參考信息的計算機系統。例如，根據在資料庫中的位置對數據進行識別。實習者通常也認為整個GIS系統包括操作人員以及輸入系統的數據。地理信息系統技術改液能夠應用於科學調查、資源管理、財產管理、發展規劃、繪圖和路線規劃。

GPS系統使用低頻訊號，縱使天候不佳仍能保持相當的訊號穿透性；高達98%的全球覆蓋率；高精度三維定速定時；快速、省時、高效率；應用廣泛、多功能；可移動定位。不同於雙星定位系統，使用過程中接收機不需要發出任何信號；此舉增加了隱蔽性，提高了其軍事應用效能。

RS系統的能於短時間內取得大范圍的數據，訊息可以圖像與非圖像方式表現出來，以及代替人類前往難以抵達或危險的地方觀測。遙感技術主要用於航海、農業、氣象、資源、環境、行星科學等等各正升領域。

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應用：

數字地圖：

數字地圖是存儲在計算機的硬碟、軟盤或磁帶等介質上的，地圖內容是通過數字來表示的，需要通過專用的計算機軟體對這些數字進行顯示、讀取、檢索、分析。數字地圖上可以表示的信息量遠大於普通地圖。

數字地圖可以非常方便地對普通地圖的內容進行任意形式的要素組合、拼接，形成新的地圖。可以對數字地圖進行任意比例尺、任意范圍的繪圖輸出。它易於修改，可極大的縮短成圖時間；可以很方便地與衛星影象、航空照片等其舉殲老他信息源結合，生成新的圖種。

可以利用數字地圖記錄的信息，派生新的數據。利用數字地圖的等高線和高程點可以生成數字高程模型，將地表起伏以數字形式表現出來，可以直觀立體地表現地貌形態。

Ⅹ 無人機刺點是在空三前還是後

無人機刺點是在空三後。

刺點通常在自由網空三成功後進行，這樣能夠大大降低刺點的選點工作量。

航空攝影測量一般具有低空，框幅小，重疊度高等航飛特點，因而對像控點的均勻性與密集度具有較高要求。航空攝影測量空三的精度在一定程度上依賴於運斗外業像控點的布控，而外業像控點選刺的精度和效率直接決定工程項目的進度和最終成果的質量。

雖然，市場上有各種免像控或者少像控的方案，但是，在實際應用中面積較大的工程，刺點仍然是可靠解算的必須步驟。

重建大師提供了多人協同刺點功能，可以支持多名生產人員共同完成同個測區協同刺點工作。通過對目標工程除刺點外其他腔磨功能區域的鎖定，使得多名生產人員各自提交作業區域內的刺點內容，合並保存，完成後續內業處理工作。

多人協同刺點功能可以顯著提升工作效率，同時降低人為誤差的影響。

航空攝影測量往往對數據成果精度有著較高的要求。而像控點是航空攝影控制加密和精度保障的基礎。

無人機刺點的流程：

在區塊視圖中，雙擊待刺控制點，或在控制點列表中選擇對應點。右側照片預覽會顯示照片縮略圖，「可視照片」為包含有當前控制點的照片，「按預測位置排序」會默認將點位伍悄斗於中心的照片置前。