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《自動控制原理(第六版)》由胡壽松主編,2015年12月科學出版社出鍵羨版的「十二五」普通高等性教育本科國家及規劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業的教材,也稿逗拍可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
全書共分十章,整體介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散系統指岩的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論。
在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法,對非線性控制的逆系統方法也作了介紹;最後兩章根據高新技術發展的需要,闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合,以及動態系統的最優控制等方法。
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書名:自動控制原理
作者:龐國仲
出版社:中國科學技術大學出版社
出版年份:1998-2
頁數:457
內容簡介:
《自動控制原理》比較全面地闡述了古典控制理論,包括單變數線性定常系統的數學描述及性能指標、時域分析、根軌跡法和頻率特性法,控制系統的設計與校正、控制對象時滯特性及時滯系統的設計方法。還較系統地介紹了非線性系統的分析方法,包括描述函數法、相平面法,非線性系統性化及基於這一理論的試驗建模方法。
在闡述理論和方法時,特別著重控制理論中的基本概念,如反饋、動態、穩定性和非線性線性化等。