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① 關於linux的優勢重要性已自然的從各種渠道耳濡目染，想學習它。請朋友指點怎樣學習怎樣展開

1.抓住51開發ARM

這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了4個月的時間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較「牛」，說51過時了，你問那個做什麼？？？我比較郁悶！過時嗎？我有一點懷疑？

他們不願意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。

我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是再我看了ARM之後感覺到的。它可以加速你的ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。

凡是要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鍾，人是活的，東西（知識、書）是得，想要做的事情因此就簡單了。

2.我在網上看到了一篇很不錯的ARM文章，粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下，自學ARM 的難兄難弟們。

「ARM怎麼入門」。我不是高手，仍然是菜鳥。

但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師，而是和我一樣是學生，所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。

首先聲明：本人還沒有找工作，事實上處於研究生剛畢業，還沒開始找工作的空閑時間，44B0隻是興趣所在，打發時間。

所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什麼研究生畢業了還不找工作：）說是打發時間，其實是因為研究生的時候帶了一個項目，申請提前畢業以後項目還有塊尾巴，答應導師把項目做完再走：）就這么簡單。男人總點負點責，呵呵

以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。

一 首先說說ARM的發展

可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職弊瞎喚位。

廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。

客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。

DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應用面很廣。

FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶元設計，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！

值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視神並，很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼？「嵌入式LINUX」到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。

二 ARM是硬體還是軟體

很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。

實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。

在找工作中更是這樣，舉個例租凱子，聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」

三 要不要買開發板 買哪家

我的答案是「在你個人的學習方法」，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。

1 買

買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便調試一邊寫驅動和程序，每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩 ~~花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然 我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來 元件+LCD屏+PCB =11XX塊！夠2410的了。

再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你之後就不會理你。

2 做

自己做可以更了解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。

當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如SD了 什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。

再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。

網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這里對龔俊表達一下我的敬意！！牛人！

但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的pdf圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。

3 買哪家

個人感覺分3類吧

1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是匯流排不外擴的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業片子。但是，這里如果你看中的是為工作做准備，還是選能跑UCLINUX的吧。

但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這里被ZLG的務實精神感動！你看人家那代碼寫的。

2）感覺立宇泰的44B0不錯

硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~

3）找個最便宜的

好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至於資料全不全，別計較了~~硬體肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等單片機基礎

有更好，但沒有也無所謂。

兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過C語言程序。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？

但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。常式里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現寫

五 開發都需要學習哪些軟體

總結起來最主要的有以下幾個吧

1 ADS調試用

確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。

有的人的程序發布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。

2 PLASHPGM

FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。

同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊）

調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。

調試代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。

需要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈

裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。

另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。

5 U-BOOT

大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）

生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了

有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什麼我不知道：）

最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。

6 UCLINUX包

UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。

7 VMWARE

老牌的虛擬機軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。

六 有哪些書推薦

主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯

1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版

驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好

2 ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版

有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎麼開發的。

3 ARM嵌入式系統基礎教程

最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。

4 44B0數據手冊

寫在這里是強調它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的

寫的太多，看煩了。

其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。

七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當單片機用

1 搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多進程，簡單，體現了ARM7的精髓。

2 LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX

3 UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵

4 VXWORKS

學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。

5 當單片機用

不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）

有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜，沒把OM設置好導致晶陣不陣

哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。

八 學習要用多長時間

我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM調試，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現成的），LCD驅動。

再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們「你們應該比這個更好」

我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績

九 ARM都玩什麼

就幾點

1 硬體設計

2 系統移植

3 驅動開發

4 應用開發

沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。

十 我用的什麼板子

很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。

我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。

1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊

一個UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。

2 SD卡，和7843觸摸屏

同時掛在SPI匯流排上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的准備，把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。

3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤

用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留介面。

4 把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。

所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調試有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做准備：）

十一 開發流程

這里是我的開發流程

1 設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）

2 設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）

3 製版

4 焊接電壓，確定電壓沒問題

5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題

6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，可以顯示正確的44B0了

7 用BANYANT+模擬器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題

可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」

我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。

8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。

9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里，測試一下

10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT

11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX

12 看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看

13 還有很多事東西著你玩 呵呵

十二 關於JTAG訪真器

JTAG訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。

按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟體多。這個網上多的是，不多說了。

值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號，這個一般不跳上。就是不用復位信號，因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。

當然，板子上的復位信號跳線也不用跳。

十三 哪個公司的ARM

這個是問題比較簡單。

1 ARM7主要就幾個公司的

三星，PHILIP，ATMEL的

ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。

其他兩家上面說了的不多說了吧

2 ARM9

這個玩2410和2440的多吧，現在2440還比較火啊 可以考慮買個了

但是2410就比較便宜了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）

其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧。

② 怎麼學習嵌入式匯編語言

匯編是比較難，沒有比較易懂的書，一般你要了解處理器後再來看匯編才能看的更明白。

我想你要學習嵌入式的話，可以循序漸進的來。不要linux C都還沒有學好，就想研究匯編，那樣會讓你失去興趣的。我給你提供一個學習順序吧。

關於如何學習嵌入式，我剛才看到一篇很不錯的文章，是一個專科生介紹自己如何自學嵌入式，並找到嵌入式的工作，裡面介紹了他的學習方法和學習過程，希望對你有幫助。

專科生學嵌入式到找到工作的前前後後

先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。

退學後我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能幹什麼，我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。

一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多麼的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心裡癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。

回家後，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。

後來，我在網路知道看到一篇讓我很鼓舞的文章《如何學習嵌入式》，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。

我在想，為什麼別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。

主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。

後來我又找到一份很好的視頻，是在嵌入式學習網推出的一份視頻《從零基礎開始學嵌入式》，網址：http://www.51WEN.info/embedvideo.htm
裡面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻不便宜啊，但是我也忍了，畢竟買幾本書都要幾百了，何況他們還有半年的技術咨詢和服務，算值了。

下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。

收到他們寄過來的光碟後，我就開始學習了，由於我沒有什麼基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎麼做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以後再慢慢啃。

這兩個月，除了吃飯睡覺，我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養活自己，必須學好這門技術，同時我不懂的就問，這里真的很感謝他們的技術客服對我的任何問題都是耐心的解答，每天都我幾乎都有好幾個問題問他們，然後我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發現自己真的有點入門了。

最後的一個月，我就去看關於實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發流程，需要什麼樣的知識，我就開始准備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以後找工作做准備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多准備了20天左右

我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，於是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，專科沒有畢業，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過後，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了准備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。

後來陸續面試了幾家公司，終於功夫不負有心人。我終於面試上的，是在閔行的一家民營的企業，公司規模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500隻能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養，我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力，我工資一定會翻倍的。

把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。

最後祝願所有想學嵌入式的朋友更早的入門！

~~~~~其實嵌入式的路都是差不多，關鍵在於你要努力來學習，加油哦

③ 在石家莊做嵌入式開發的工資一般多少

有些人以為搞嵌入式就是隨便找本書看看，在電腦上編幾個程序就完事。非也，其實嵌入式的門檻是比較高的。具體如下：

1、您得有一定數量的Money。

(1)、開發板貴

(2)、培訓費更貴

(3)、開發平台是貴得不能再貴。（除非您只是想玩玩而已）

2、需要學習的東西多。(1)、window環境編程；(2)、Linux環境編程；(3)、單片機

3、最後也是最重要的一點，你得有堅韌不拔之志和一顆平常之心。

(1)、自信堅強積極勤快（註：好的自信是自覺的！）

(2)、成功其實就是成為最好的您自己

嵌入式門檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，並不是牢不可破。只要我們用心去對待，東雪終將化去，春風定會吹來。具體步驟如下：

1、《C語言》第二版譚浩強；《C程序設計語言》第二版徐寶文譯機戒工業出版社

你能區分開指針數組和數組指針嗎？你知道函數指針嗎？

你能區分開定義一個變數時系統給它分配的空間與用malloc()函數給一個變數分配的空間有什麼不一樣嗎？

2、《數據結構》C語言版黃國愉、葉乃青編清華大學出版社

你能合上書本，用C語言實現書中的單鏈表、雙鏈表數據結構嗎？

3、《實用C程序設計》第二板中國電力出版社Steve_Oualline著

此階段主要是學習其面向對象的編程思想，加深對C語言和數據結構的理解。

4、學習單片機，最好能找個前輩帶一帶。

你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎？即使它再簡單！

要注意加深對中斷的理解。

5、學習ARM單片機。

(1)、細讀《ARM微控制器基礎與實戰》周立功編寫（註：即使你不用書中的開發板）

(2)、細讀相關晶元的原版英文文檔。如：arm920TE.pdfS3C2410_1.2.pdf

6、學習uCOS！操作系統。

(1)、細讀《嵌入式實時操作系統uC／OS－！》第二版召貝塵搏貝譯

你能把uCOS！移植到自己的平台上嗎？

(2)、能編寫在uCOS！操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序

7、熟悉Linux環境，學習含轎Linux環境編程，學習交叉編程

(1)、細讀《linux命令大全.pdf》

(2)、細讀《GNUMake使用手冊（中譯版）.pdf》

(3)、學習創建交叉編程環境．

8、學習Linux操作系統。

(1)、《UNIX環境高級編程》

(2)、細讀「joyfire筆記」，可在「www.qianrushi」網站的好書下載欄目獲取

(3)、細讀《linux內核完全派老祥注釋》

(4)、細讀《thelinuxkernel2》

(5)、利用源代碼閱讀利器工具」SourceInsight」進行真正的linux內核原碼刨析

(6)、最後進行內核移植，並能編寫在linux操作系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序

9、學習Linux設備驅動編寫。可參考《Linux設備驅動程序》

10、復習C，學慣用QT進行圖形界面編程

(1)、細讀《QT編程寶典》

(2)、學會通過查看QT電子文檔進行QTGUI實地編程

(3)、學習交叉編程．（其實就是把命令qmake變為tmake）

11、當然，你也可學習一下PCB的製作和設計一個自己的CPU（即軟殼）

至此，你已學完嵌入式的整流程！但謹記：一個有思想的人才真是一個力量無邊的人；有容乃大，能予方強！

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這里有一篇文章,很適合你喲,看看吧

bbs.ednchina/?url=http%3A//bbs.ednchina/ShowTopic.aspx%3Fid%3D15164

④ 剛入手金牛STM32F107VCT6開發板.....但是不知道怎麼開始學,能指導一下不啊....我大三,電氣專業.有51基礎.

我也是這樣過來的，也是電氣專業，51到stm32入門時間大約一個月左右，都是利用課余時間來學習和調試。首先你要知道stm32和51的區別，是定位在高端工控mcu，比51有更豐富的介面和資源，但是還遠沒有達到氏磨arm9以上的能夠運行片上嵌入式系統（比如：安卓，wince）的一種處理器。但是做個彩屏MP3加電子書還是完全可以的。
首先了解一遍處理器架構，stm32是arm的cortex M3核，跑72M，但是架構先進代碼運行速度，比51快100倍左右吧。有那些時鍾，定時器，中斷，介面，看一遍了解。
然後學習GPIO，就是如何操作引腳高低電平，點流水燈。注意使用庫函數！ 很方便的，ST公司已經把代碼寫好了，不用手動去操作寄存器。更不要想著用匯編了。庫函數用3.0以上的新庫，去下載一份庫函數使用手冊的翻譯版。這樣你就能看懂開發板配來的例子了。看不懂的c語言語法趕困核老快去網路查一下，很簡單的。官方庫函數採用規范的宏定義和指汪升針，寫的非常好。
流水燈點起來，在去學習STM32晶元配的AD。串口。定時器，PWM。很快的。
慢慢移植你51上的例子到stm32，是一個很有趣的過程哦。
如果還想進一步，就可以把ucos實時系統移植到stm32上，學習一下嵌入式系統，很有挑戰性。系統的好處是可以同時執行多任務，不再是一個while(1)大循環了，是一個任務一個大循環，同時運行，爽啊。
記住手上帶好stm32庫函數使用手冊翻譯版，stm32不完全手冊。這個兩個pdf。

全部手動輸入，加分哦。

⑤ 關於採集IO口電壓

下面是我以前用過的一個程序，不過是MEGA32的，我沒用過mega16，樓主只要將以下用到的控制寄存器修改成mega16的即可：
基本思想是初始化程序中設定好自動連續轉換，再在中斷服務程序中讀取結果（每中斷一次獲得一個通道的轉換結果值）。

void adc_init(void)
{
ADCSR = 0x00; // disable adc
ADMUX = 0xC0; // 參考電壓選擇搏鋒片內基準電壓 2.56V，從PA0號通道開始
ACSR = 0x80; // 不用模擬比較器
ADCSR = 0x89; // 啟動ADC，轉換結果右對齊，分頻因子 2

ADC_chn = 0x00; // 選擇第一個通道（PA0）
}

void adc_isr(void)
{
UINT ADC_value;

ADCSR |= 0x10; // 清老銀配 AD 完成標志

ADC_value = ADCL; // 先讀低八位數據
ADC_value |= (int)ADCH << 8;// 再讀高二位數據並移至高位元組

if ( ADC_chn == 0x00 )
{ input[0] = ADC_value;// 保存PA0的值
}
else if ( ADC_chn == 0x01 )
{ input[1] = ADC_value;// 保存PA1的值
}
else if ( ADC_chn == 0x02 )
{ input[2] = ADC_value;// 保存PA2的值
}
。侍指。。。。。。。
else if ( ADC_chn == 0x07 )
{ input[7] = ADC_value;// 保存PA7的值
}

ADC_chn ++; // 通道號加 1
if ( ADC_chn > 0x07 ) ADC_chn = 0x00;
ADMUX = 0xC0 + ADC_chn; // 切換通道
}

⑥ 嵌入式系統自學

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《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容，以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分：第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論，主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容)，開發和測試中所採用的標准，與安全性相關的軟體系統的准入，以及嵌入式軟體所涉及的法律問題：第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用，在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件，以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。

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⑩ stc系列單片機_μC/OS-Ⅱ在C8051F系列單片機上的移植及其應用系統開發

隨著微處理器技術的飛速發展和嵌入式系統實時性要求的不斷提高，應用實時多任務操作系統（RTOS）作為嵌入式設計的開發平台已逐步成為嵌入式應用設計的主流。本研究討論將μC/OS-Ⅱ移植到C8051F系列高性能8位單片機中，並以C8051F060為例闡述了其應用系統的開正基發過程。
一、μC/OS-Ⅱ的基本工作原理
1.任務管理
µC/OS-II中的任務可以是一個無限的循環，也可以在一次執行完畢後被「刪除」掉，即該任務可以認為CPU完全屬於該任務本身，實時應用程序的設計過程包括將問題分割為多個任務。µC/OS-II可以管理64個任務，每個任務有一定的優先順序，且優先順序不重復。
2.任務調度機制的實現
µC/OS-II是可剝奪型內核，優先順序高的任務一旦就緒就能剝奪優先順序較低任務的CPU使用權，這提高了系統的實時響應能力。在沒有中斷情況下，任務間的切換一般會調用OSSched（）函數。µC/OS-II的中斷服務子程序和一般前/後台的操作有所不同。
3.任務之間的通信
在µC/OS-II中，可以通過信號量、消息郵箱和消息隊列等機制，實現數據共享和任務通信。消息郵箱用一個指針型變數，一個任務或一個中斷服務子程序通過內核服務，將一則消息放入郵箱，一個或多個任務通過內核服務接受這則消息。每個郵箱有相應的等待消息任務表，等待消息的任務在無消息時被置掛起態，並記入郵箱等待消息任務表中。消息放入郵箱，內核將運行等待消息任務表中優先順序最高的任務。
二、移植及應用
C8051F060系列單片機特別適舉數謹用於任務繁重的小型化測控系統。當晶元具有的功能被較多地使用時，系統要處理的任務就較多，編程頭緒也多。為了簡化應用程序實現程序模塊化，提高應用程序的實時性和可靠畢納性，將μCOS2Ⅱ移植到C8051F060中就成為一件很有意義的事。
1.µC/OS-II的移植
（1）修改INCLUDES.H文件：增加的頭文件放在頭文件列表的最後。
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
（2）修改OS CPU.H文件：為確保系統在KEIL環境下正常運行，重新定義了一系列與C8051F060和KEIL編譯器相關的數據結構、宏和常數。
typedef unsigned char OS_STK；/*定義堆棧寬度為8位*/
typedef unsigned char OS_CPU_SR；
#define OS_ENTER_CRITICAL（） EA="0"
#define OS_EXIT CRITICAL（）EA="1"
（3）修改OS_CPU_A.ASM文件
①編寫OSSTartHihgRdy（）函數：獲得將要恢復運行的就緒任務的堆棧映像的最低地址，並計算出堆棧長度，然後向系統堆棧復制數據、堆棧指針SP和堆棧映像指針?C_XBP，最後利用中斷返回。
②編寫OSCtxSw（）函數：先從當前任務的TCB控制塊中獲得當前任務堆棧長度和堆棧映像指針，然後將系統堆棧的內容復制到任務堆棧映像，最後獲得將要恢復運行的就緒任務的TCB，程序跳至OSSTartHihgRdy（）函數的入口，實現任務的切換。
③編寫OSIntCtxSw（）函數：代碼大部分與OSCtxSw（）相同，不同之處在於此處不需要再保存寄存器；需要調整堆棧指針（SP=SP-4），去掉在調用OSIntExit（），OSIntCtxSw（）中壓入堆棧中的多餘的內容，以使堆棧中只包含任務的運行環境。
④編寫OSTickISR（）函數：用定時器0作中斷源，初始化定時器0使系統每秒中斷100次，節拍率Tick=100次/秒。
（4）修改OS_CPU_C.C文件：編寫OSTaskStkInit（）函數用來初始化堆棧。
2. 基於µC/OS-II的C8051F060應用系統開發
移植了µC/OS-II的C8051F060的每個功能都可以作為一個獨立的任務，每個任務都有自己的堆棧空間，可以被其他任務和中斷服務程序掛起。在設計中，主函數均以OSInit（）開始，以OSStart（）結束，中間部分為與硬體相關的系統初始化函數。對於任務的建立，必須依照µC/OS-II系統中建立任務的格式，根據自己的需求來確定任務的個數，並且根據任務的重要程度和被調用的頻率來設置好優先順序。創建好任務後，在主函數外面分別列出各個任務函數，每個任務函數都是一個無限循環程序，調用實現某些功能的應用程序函數，然後按設計的需求設置掛起方式和掛起時間。
應用系統測試程序實現了6個任務：Task1是每1s發送CAN數據包，Task2是處理CAN接收到的數據，Task3是每3s發送串口數據，Task4是處理串口接收到的數據，Task5是處理按鍵信息，Task6是顯示數據。CAN匯流排接收採用中斷方式，其優先順序高於其他任務，為了保證系統的實時性，在中斷程序中不處理數據，只是發送一個信號量，在Task2中處理CAN數據。串口數據接收亦採用中斷方式，其優先順序低於CAN高於其他任務。串口數據發送採用的是查詢方式，按位元組發送。程序中設置6個任務的優先順序依次為13，11，14，12，15，16。
在主程序中，首先初始化C8051F060和CAN，調用OsInit（）；然後調用API函數，創建6個任務（不包括空閑任務）；再創建一個信號量CAN_EVENT，為中斷與Task2通信所用；最後調用OSStart（），OS系統開始運行優先順序最高的任務。Task2的優先順序最高，但是在沒收到CAN_EVENT之前，任務一直處於休眠狀態，當CAN接收器收到數據包後，Task2進入就緒態，在中斷返回時，進行任務切換，執行優先順序最高Task2。在Task2還未收到信號量之前，Task1、Task3、Task4、Task5和Task6根據時間延時和優先順序的不同各自獨立運行。
三、結束語
將編寫的測試程序下載到C8051F060應用系統中進行了實際的運行測試，測試表明，基於µC/OS-II的C8051F060應用系統中的各任務工作穩定可靠，取得了滿意的效果，為進行嵌入式應用系統的進一步設計奠定了基礎。
（作者單位：黑龍江省大慶職業學院）
註：本文中所涉及到的圖表、註解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文
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