自動控制原理pdf

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自動控制原理胡壽松pdf：

《自動控制原理（第六版）》由胡壽松主編，2015年12月科學出版社出鍵羨版的「十二五」普通高等性教育本科國家及規劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業的教材，也稿逗拍可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。

全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統指岩的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論。

在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統方法也作了介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。

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