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⑴ 《機械設計基礎》pdf版分享 高校機械專業教材By魏兵

《機械設計基礎》PDF版分享 高校機械專業教材By魏兵

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基本信息 · · · · · ·

書名:機械設計基礎(魏兵)

原價：39.50元

作者:魏兵，楊文堤主編

出版社：華中科技大學出版社

出版日期：2011-7-1

ISBN：9787560970080

字數：507000

頁碼：360

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

編輯推薦 · · · · · ·

「機械設計基礎」課程是高等工科院校機電類、近機類各專業的一門重要的技術基礎課程，具有較強的綜合性和實踐性。本課程的學習，可拓寬學生的知識面，培養學生適應專業的能力，使學生具有對一般機械設備進行分析、維護、改進的基本能力。由魏兵和楊文堤主編的《機械設計基礎》在滿足機械類及非機械類專業對本課程要求的基礎上，突出應用能力的培養，對課程的體系和內容進行了整合。主要內容分為州銀握5篇，第1篇為基本機構及其設計，第2篇為連接件設計，第3篇為機械傳動設計，第4篇為軸系零部件及彈簧設計，第5篇為機械繫統的動力學分析與設計。全書共18章，突出了機械設計基礎課程的基本內容、基本理論和基本方法的學習與應用。

內容簡介 · · · · · ·

本書是針對普通高等學校應用型人才培養對本課程的要求而編寫的。本書是「普通高等學校機械基礎課程規劃教材」系列教材之一，全書內容共18章，從認識機器的組成及特徵入手，從整體上介紹了課程的內容、性質、任務和學習方法，機械設計的基本要求和一般過程，機械零件的工作能力和計算準則，機械設計中常用材料的選用原則，機械零件結構設計的基本要求和「三化」。笫1章概括機器的全貌、分析機器的組成；第2～6章介紹平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系和其他常用機構的結構；第7、8章介紹在連接中的軸轂連接和螺紋連接；第9～11章介紹機械傳動的齒輪傳動、蝸桿傳動和撓性傳冊慶動的應用及簡單的設計計算；第12～16章以軸系為代表著重介紹結構設計分析及滾動軸承、滑動軸承，簡單介紹聯軸器與離合器和彈簧；第17、18章介紹機械的調速與平衡，機械繫統方案設計的基礎知識。另外，每章都提供了重點、難點、學習指導及習題，以供讀者學習時參考。本書可作為高等學校本科和專科近機械類、非機械類機械設計基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考使用。

目錄 · · · · · ·

緒論0.1 機器的組成及特徵0.2 本課程的內容、性質和任務0.3 機械設計的基本要求和設計過程0.4 機械零件的工作能力和計算準則0.5 機械設計中常用材料的選用原則0.6 機械零件的結構工藝性和「三化」思考與練習第1篇 基本機構及其設計第1章 平面機構的運動簡圖及自由度1.1 運動副及其分類1.2 平面機構的運動簡圖1.3 平面機構的自由度計算本章重點、難點及學習指導思考與練習第2章 平面連桿機構2.1 平面連桿機構的基本類型及其應用2.2 平面四桿機構的基本特性2.3 平面四桿機構的設計與實例分析本章重點、難點及學習指導搏雀思考與練習第3章 凸輪機構3.1 凸輪機構的類型及應用3.2 從動件的常用運動規律3.3 圖解法設計凸輪輪廓3.4 凸輪機構的壓力角本章重點、難點及學習指導思考與練習第4章 齒輪機構4.1 齒輪機構特點和基本類型4.2 齒輪的齒廓曲線4.3 漸開線齒廓的嚙合特性4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱及幾何尺寸計算4.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動4.6 漸開線齒廓的加工4.7 平行軸斜齒輪機構4.8 直齒圓錐齒輪機構本章重點、難點及學習指導思考與練習第5章 輪系及其設計5.1 輪系的類型5.2 定軸輪系及其傳動比5.3 周轉輪系及其傳動比5.4 復合輪系的傳動比5.5 輪系的功用5.6 其他類型的行星傳動簡介本章重點、難點及學習指導思考與練習第6章 其他常用機構6.1 間歇運動機構6.2 螺旋傳動機構6.3 摩擦傳動機構6.4 萬向機構6.5 液壓及氣動機構本章重點、難點及學習指導思考與練習第2篇連接件設計第7章 軸轂連接7.1 鍵連接和花鍵連接7.2 銷連接的類型及應用7.3 無鍵連接本章重點、難點及學習指導思考與練習第8章 螺紋連接8.1 螺紋8.2 螺紋副的受力、效率和自鎖8.3 螺紋連接的基本類型8.4 螺栓連接的強度計算8.5 螺紋連接的結構設計本章重點、難點及學習指導思考與練習第3篇機械傳動設計第9章 齒輪傳動9.1 齒輪傳動的失效形式及設計准則9.2 齒輪的常用材料及熱處理9.3 直齒圓柱齒輪傳動的受力分析及計算載荷9.4 直齒圓柱齒輪傳動的強度計算與實例分析9.5 斜齒圓柱齒輪傳動9.6 直齒圓錐齒輪傳動9.7 齒輪的結構設計9.8 齒輪傳動的潤滑和效率本章重點、難點及學習指導思考與練習第10章 蝸桿傳動10.1 概述10.2 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數和幾何尺寸10.3 蝸桿傳動的失效形式、常用材料和結構10.4 蝸桿傳動的受力分析、強度計算與實例分析10.5 蝸桿傳動的效率和潤滑本章重點、難點及學習指導思考與練習第11章 撓性傳動11.1 帶傳動的類型、應用和特點11.2 V帶與帶輪11.3 帶傳動的工作情況分析11.4 帶傳動的設計計算11.5 V帶傳動的張緊、正確安裝和維護11.6 同步帶傳動簡介11.7 鏈傳動的特點和應用11.8 鏈條和鏈輪11.9 鏈傳動的工作情況分析11.10 滾子鏈傳動的設計計算與實例分析11.11 鏈傳動的合理布置和潤滑本章重點、難點及學習指導思考與練習第4篇軸系零部件及彈簧設計第12章 軸的設計12.1 概述12.2 軸的初估計算12.3 軸的結構設計12.4 軸的強度計算12.5 軸的設計舉例本章重點、難點及學習指導思考與練習第13章滾動軸承13.1 概述13.2 滾動軸承的類型選擇13.3 滾動軸承的尺寸選擇13.4 滾動軸承的組合設計13.5 滾動軸承的設計計算與實例分析本章重點、難點及學習指導思考與練習第14章滑動軸承14.1 滑動軸承的類型14.2 滑動軸承的結構形式14.3 滑動軸承的材料14.4 滑動軸承的潤滑14.5 非液體摩擦滑動軸承的計算14.6 液體摩擦滑動軸承簡介14.7 滾動軸承與滑動軸承的性能比較本章重點、難點及學習指導思考與練習第15章聯軸器和離合器15.1 概述15.2 聯軸器15.3 離合器本章重點、難點及學習指導思考與練習第16章彈簧16.1 概述16.2 圓柱螺旋彈簧的結構和幾何尺寸16.3 彈簧的材料與製造16.4 圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧的設計計算16.5 其他彈簧簡介本章重點、難點及學習指導思考與練習第5篇機械繫統的動力學分析與設計第17章機械的調速與平衡17.1 機械運轉速度波動調節的目的和方法17.2 機械平衡的目的17.3 剛性回轉體的平衡本章重點、難點及學習指導思考與練習第18章機械繫統設計綜述18.1 概述18.2 機械繫統的總體方案設計18.3 機械執行系統方案設計18.4 機械傳動系統方案設計18.5 方案評價與決策參考文獻

作者介紹

序言

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《文明分岔、經濟混沌和演化經濟動力學》（陳平）電子書網盤下載免費在線閱讀

資源鏈接：

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書名：文明分岔、經濟混沌和演化經濟動力學

作者：陳平

豆瓣評分：8.6

出版社：北京大學出版社

出版年份：2004-9

頁數：480

內容簡介：

這是作者參加與建立現代復雜經濟科學的論文集，跨越了比較歷史學、理論生態學、經濟動力學、社會心理學和非平衡態物理學等領域，以探討兩大社會科學的基本問題：勞動分工的演化機制和市場經濟持續波動的內因。作者從宏觀和股市運動的定量分析與歷史案例出發，挑戰目前均衡經濟學與計量經濟學的基本模型，發現了有效市場、雜訊驅動、理性預期、微觀基礎等顯學的生大謬誤，發展的統一的非線性經濟演化動力學的一般理論，以理解長至千年的東西方文明分岔、短至幾年左右的技術換代與經濟波動。

⑶ 求哈工大理論力學第八版或第七版PDF版。

第七版pdf包含了《理論力學i第七版》、《理論力學ii第七版》的所有內容，系統地講解了物體力學方面的知識點，每一章節都附帶有課後習題和習題答案，可以用於學習、研究力學！需要的用戶快來綠色資源網拿走吧。
理論力學（第7版）介紹：
本書第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的「理論力學課程教學基本要求（A類）修訂的，共分I、II兩冊。《理論力學》（I）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等）運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業只用第I冊即可。《理論力學》（II）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
理論力學第七版pdf目錄介紹：
緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1——1 靜力學公理
§1——2 約束和約束力
§1——3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平面力系
§2——1 平面匯交力系
§2——2 平面力對點之矩·平面力偶
§2——3 平面任意力系的簡化
§2——4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§2——5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
§2——6 平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力系
§3——1 空間匯交力系
§3——2 力對點的矩和力對軸的矩
§3——3 空間力偶
§3——4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
§3——5 空間任意力系的平衡方程
§3——6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
§4——1 滑動摩擦
§4——2 摩擦角和自鎖現象
§4——3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4——4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
§5——1 矢量法
§5——2 直角坐標法
§5——3 自然法
*§5——4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
*§5——5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
§6——1 剛體的平行移動
§6——2 剛體繞定軸的轉動
§6——3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6——4 輪系的傳動比
§6——5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
§7——1 相對運動·牽連運動·絕對運動
§7——2 點的速度合成定理
§7——3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
§7——4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
§8——1 剛體平面運動的概述和運動分解
§8——2 求平面圖形內各點速度的基點法
§8——3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
§8——4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
§8——5 運動學綜合應用舉例
思考題

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《理論力學》（[俄羅斯] 馬爾契夫）電子書網盤下載免費在線閱讀

鏈接：

書名：理論力學

作者：[俄羅斯] 馬爾契夫

譯者：李俊峰

豆瓣評分：7.7

出版社：高等教育出版社

出版年份：2006-1

頁數：406

內容簡介：

本書是數學天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄羅斯數學教材選譯》系列中的一本。 本書在選材和敘述上特色鮮明。在內容方面，既講授經典的理論力學內容——運動學、靜力學和動力學，又詳細介紹分析力學、剛體動力學、運動穩定性、振動、撞擊運動、變質量系統、天體力學等相關課程的基本內容，同時全書貫穿滲透了近幾十年來的最新科研成果。 本書適用於數學、力學專業的本科生和研究生，也可供相關專業的科研人員、工程技術人員、教師和學生參考。

作者簡介：

本書是數學天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄羅斯數學教材選譯》系列中的一本。 本書在選材和敘述上特色鮮明。在內容方面，既講授經典的理論力學內容——運動學、靜力學和動力學，又詳細介紹分析力學、剛體動力學、運動穩定性、振動、撞擊運動、變質量系統、天體力學等相關課程的基本內容，同時全書貫穿滲透了近幾十年來的最新科研成果。 本書適用於數學、力學專業的本科生和研究生，也可供相關專業的科研人員、工程技術人員、教師和學生參考。

⑸ 多體動力學有什麼可以推薦的書嘛

1. 計算多體系統動力學奠基人 E.J Haug 的 Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems.
有譯本《機械繫統的計算機輔助運動學和動力學》(絕版, 不過應該可以網路到PDF). 這本書提出了多剛體系統建模的笛卡爾絕對坐標方法, 內容很全: 線性代數、數值分析等的基礎知識和編程技巧都有涉及.

2. Parviz E. Nikravesh
(1) Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems.
個人感覺這本書是所有多體動力學教材里講解最淺顯易懂的, 不過因為出版的比較早(1988), 書中程序用的是 Fortran, 參考下就好了, 不要跳 Fortran 的坑.
(2) Planar Multibody Dynamics：Formulation，Programing, and Application.
最適合入門的一本, 內容只包含平面多體動力學部分, 但講解深入淺出, 公式和原理都很簡單, 也容易推廣到空間多體動力學的的情況; 書中有幾個機構實例詳細的 Matlab 代碼.

3. A. A Shabana
(1) 如果對多柔體系統動力學感興趣的話, 推薦 Dynamics of Multibody Dynamics.
(2) 也有多剛體動力學的著作 Computational Dynamics.
Shabana 教授是 Absolute Nodal Coordinate Formulation (絕對節點坐標方法) 的提出者, ANCF也是目前多體動力學領域的研究熱點.

4. 大牛 Wittenburg 的 Dynamics of Multibody Dynamics.
是多體動力學領域的第一本教材, 將圖論方法引入到多體動力學中, 奠定了的相對坐標方法的基礎.

5. Garcia de Jalon 的 Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge.
這本書提出了自然坐標 (或者稱為完全笛卡爾坐標) 方法, 這種方法相較於絕對坐標方法具有質量矩陣為
國內的：
1. 上海交大劉延柱的《多體系統動力學》, 對多體系統動力學的發展史做了歸納, 內

⑹ 《工程力學-靜力學與動力學》PDF版 第五版分享 經典教材ByE.W.納爾遜

《工程力學-靜力學與動力學》PDF版 第五版分享 經典教材ByE.W.納爾遜

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內容簡介 · · · · · ·

本書是一般工程力學教材的補充讀物，內容涵蓋工程力學課程的各個方面。全書共19章，每章開頭闡述相關的定義、定理及原理，然後提供了各種類型和不同難度的例題以及補充習題。例題用於說明和引伸理論，展示分析方法，提供實例，以引導學生抓住問題的關鍵。例題中還包括了大量的定理證明和公式推導。每章的補充習題作為全章內容的復習材料，習題後給出了參考答案。

本書可供不同層次的高等學校工科各專業的學生參考。

目錄 · · · · · ·

前言

第一部分剛體靜力學

引言

第一章 力的特性與基本力系的簡化

第一節 力的作用效應

第二節 靜力學基本規律及其推論

第三節 基本力系的簡化

第四節 平行分布力(載荷)

習題

習題答案

第二章 任意力系的簡化和約束的基本類型

第一節 任意力系的簡化

第二節 約束與約束力

第三節 物體系統的受力分析

習題

習題答案

第三章 力系的平衡條件與構架的組成規律

第一節 平衡方程的解析形式

第二節 構架形成的基本規律

第三節 物體系統的平衡問題

第四節 特殊構架——桁架

習題

習題答案

第四章 滑動摩擦與滾動摩阻

第一節 摩擦的分類

第二節 滑動摩擦

第三節 滾動摩阻

習題

習題答案

第五章 靜定桿系的內力

第一節 內力及截面法

第二節 軸力與軸力圖

第三節 扭矩和扭矩圖

第四節 彎曲內力和內力圖

第五節 按疊加原理作彎矩圖

第六節 靜定桿系的內力計算

習題

第二部分材料力學

引言

第六章 軸向拉伸與壓縮

第一節 軸向拉伸與壓縮時的應力及強度條件

第二節 軸向拉伸與壓縮時的變形及剛度條件

第三節 材料的力學性能安全系數和容許應力

第四節 簡單拉壓超靜定問題

習題

習題答案

第七章 剪切

第一節 剪切變形的概念及工程實例

第二節 切應力的一些常用性質

第三節 剪切與擠壓的實用計算

習題

習題答案

第八章 扭轉

第一節 圓軸扭轉時橫截面上的應力及強度計算

第二節 圓軸扭轉時的變形及剛度計算

第三節 圓軸受扭破壞分析

第四節 矩形截面桿的自由扭轉

習題

習題答案

第九章 截面圖形的幾何性質

第一節 定義

第二節 平行移軸公式

第三節 轉軸公式

習題

習題答案

第十章 彎曲應力

第一節 彎曲正應力及強度條件

第二節 彎曲切應力及強度條件

第三節 彎曲中心平面彎曲的充要條件

第四節 提高彎曲強度的措施

習題

習題答案

第十一章 彎曲變形

第一節 撓度和轉角

第二節 用積分法計算梁的變形

第三節 用疊加法計算梁的變形梁的剛度校核

第四節 簡單超靜定梁

習題

習題答案

第十二章 平面應力狀態分析與強度理論

第一節 應力狀態的概念

第二節 平面應力狀態分析的數解法

第三節 平面應力狀態分析的圖解法

第四節 三向應力狀態廣義胡克定律

第五節 強度理論

習題

習題答案

第十三章 組合變形

第一節 組合變形的概念

第二節 斜彎曲

第三節 拉伸(壓縮)與彎曲組合

第四節 偏心壓縮(拉伸)

第五節 扭轉與彎曲組合

習題

習題答案

第十四章 壓桿穩定

第一節 壓桿穩定的概念

第二節 細長壓桿的臨界力

第三節 壓桿的臨界應力總圖

第四節 壓桿的穩定計算

第五節 提高壓桿穩定性的措施

習題

習題答案

附錄A型鋼規格表

⑺ 求外國大學數學、物理教材。。。PDF也行。。。謝了。。。

物理：
力學
Kleppner An Introction To Mechanics

熱學
Zemansky Heat and Thermodynamics

電磁學
Purcell Electricity and Magnetism

光學
Jenkins/White Fundamentals of Optics

經典力學
John Taylor Classical Mechanics (本科)
Scheck Mechanics (研究生)

電動力學
Griffiths 電動力學導論(本科)
Franklin Classical Electromagnetism（研究生）

量子力學
Griffiths 量子力學導論（本科）
Sakurai 現代量子力學（研究生）

統計力學
Schroeder Introction to Thermal Physics (本科)
Pathria 統計力學（研究生）

統計場論
Ma Shang-Keng Modern Theory of Critical Phenomena
Stanley Phase Transition and Critical Phenomena

固體物理
Ashcroft/Mermin Solid State Physics

數學物理方法
Boas Mathematical Methods in the Physical Science

廣義相對論
Hartle Gravity
Wald General Relativity

粒子物理
Griffiths Introction to Elementary Particles
數學：
微分幾何：
1、Peter Petersen, Riemannian Geometry：標準的黎曼幾何教材;
2、Riemannian Manifolds: An Introction to Curvature by John M. Lee：最新的黎曼幾何教材;
3、doCarmo, Riemannian Geometry.：標準的黎曼幾何教材;
4、M. Spivak, A Comprehensive Introction to Differential Geometry I—V：全面的微分幾何經典，適合作參考書;
5、Helgason , Differential Geometry,Lie groups,and symmetric spaces：標準的微分幾何教材;
6、Lang, Fundamentals of Differential Geometry：最新的微分幾何教材，很適合作參考書;
7、kobayashi/nomizu, Foundations of Differential Geometry：經典的微分幾何參考書;
8、Boothby,Introction to Differentiable manifolds and Riemannian Geometry：標準的微分幾何入門教材，主要講述微分流形;
9、Riemannian Geometry I.Chavel：經典的黎曼幾何參考書;
10、Dubrovin, Fomenko, Novikov 「Modern geometry-methods and applications」Vol 1—3：經典的現代幾何學參考書。
代數幾何：
1、Harris,Algebraic Geometry: a first course：代數幾何的入門教材;
2、Algebraic Geometry Robin Hartshorne ：經典的代數幾何教材，難度很高;
3、Basic Algebraic Geometry 1&2 2nd ed. I.R.Shafarevich.：非常好的代數幾何入門教材;
4、Principles of Algebraic Geometry by giffiths/harris：全面、經典的代數幾何參考書，偏復代數幾何;
5、Commutative Algebra with a view toward Algebraic Geometry by Eisenbud：高級的代數幾何、交換代數的參考書，最新的交換代數全面參考;
6、The Geometry of Schemes by Eisenbud：很好的研究生代數幾何入門教材;
7、The Red Book of Varieties and Schemes by Mumford：標準的研究生代數幾何入門教材;
8、Algebraic Geometry I : Complex Projective Varieties by David Mumford：復代數幾何的經典。
調和分析 偏微分方程
1、An Introction to Harmonic Analysis,Third Edition Yitzhak Katznelson：調和分析的標准教材，很經典;
2、Evans, Partial differential equations：偏微分方程的經典教材;
3、Aleksei.A.Dezin，Partial differential equations，Springer-Verlag：偏微分方程的參考書;
4、L. Hormander 「Linear Partial Differential Operators, 」 I&II：偏微分方程的經典參考書;
5、A Course in Abstract Harmonic Analysis by Folland：高級的研究生調和分析教材;
6、Abstract Harmonic Analysis by Ross Hewitt：抽象調和分析的經典參考書;
7、Harmonic Analysis by Elias M. Stein：標準的研究生調和分析教材;
8、Elliptic Partial Differential Equations of Second Order by David Gilbarg：偏微分方程的經典參考書;
9、Partial Differential Equations ，by Jeffrey Rauch：標準的研究生偏微分方程教材。
復分析 多復分析導論
1、Functions of One Complex Variable II，J.B.Conway：單復變的經典教材，第二卷較深入;
2、Lectures on Riemann Surfaces O.Forster：黎曼曲面的參考書;
3、Compact riemann surfaces Jost：黎曼曲面的參考書;
4、Compact riemann surfaces Narasimhan：黎曼曲面的參考書;
5、Hormander 」 An introction to Complex Analysis in Several Variables」：多復變的標准入門教材;
6、Riemann surfaces , Lang：黎曼曲面的參考書;
7、Riemann Surfaces by Hershel M. Farkas：標準的研究生黎曼曲面教材;
8、Function Theory of Several Complex Variables by Steven G. Krantz：高級的研究生多復變參考書;
9、Complex Analysis: The Geometric Viewpoint by Steven G. Krantz：高級的研究生復分析參考書。
專業方向選修課：
1、多復分析;2、復幾何;3、幾何分析;4、抽象調和分析;5、代數幾何;6、代數數論;7、微分幾何;8、代數群、李代數與量子群;9、泛函分析與運算元代數;10、數學物理;11、概率理論;12、動力系統與遍歷理論;13、泛代數。
數學基礎：
1、halmos ,native set theory;
2、fraenkel ,abstract set theory;
3、ebbinghaus ,mathematical logic;
4、enderton ,a mathematical introction to logic;
5、landau, foundations of analysis;
6、maclane ,categories for working mathematican。應該在核心課程學習的過程中穿插選修