can匯流排設計pdf_CAN匯流排的含義是什麼

① 如何進行汽車CAN匯流排開發

接上一篇：

我們先研究數據幀吧。

一，數據幀由7 個不同位場組成（幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結尾）。

這里的位場，就是不同位的組合，這名字起的很爛，讓人看了感覺很抽象。我們來看看這些個不同的位場吧。一開始是一位幀起始，也叫SOF。它用顯性位表示，也就是0；它告訴我們，兩個線上有電壓差了，也就是有數據了。

這個幀起始看起來只有一位，其實不簡單了。為了讓所有的分站都同步於發送報文的發送站，好接收數據，有很多要考慮的地方。

幀結尾

每一個數據幀和遠程幀均由一標志序列界定。這個標志序列由7個「隱性」位組成。

② CAN匯流排的含義是什麼

CAN匯流排的含義是控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是ISO國際標准化的串列通信協議。是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置之間交換信息，形成汽車電子控制網路。

CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式，CAN層的定義與開放系統互連模型一致。每一層與另一設備上的相同的那一層通訊，實際的通訊發生在每一設備上相鄰的兩層，而設備只通過模型物理層的物理介質互連。

一個由CAN匯流排構成的單一網路中，理論上可以掛無數個節點。實際應用中，節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。常見的CAN線的頻率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。

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CAN最初出現在80年代末的汽車工業中，由德國Bosch公司最先提出。當時由於消費者對於汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實現大多數基於電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜，同時意味著需要更多的連接信號線。

提出CAN匯流排的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。於是，他們設計了一個單一的網路匯流排，所有的外圍器件可以被掛接在該匯流排上。1993年，CAN 已成為國際標准ISO11898(高速應用)和ISO11519(低速應用)。

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