魯棒控制pdf

1. 運籌學（最優化理論）如何入門

關於運籌學入門書籍，無論是英文搜索還是中文搜索，大多都提到《運籌學導論》這本書，因此最開始是使用的這本書作為入門。另外，自己偏愛 Coursera，因此選了 Coursera 上科羅拉多大學波德分校開設的《線性和整數規劃》（Coursera.org）作為主要教學視頻。一般而言，對於專業課，教材加教學視頻，外加不懂時谷歌搜索，就可以很好地自學了。我最推薦的入門視頻：DrSalimian 的線性規劃系列視頻，講得非常基礎，而且十分清晰，基本上是 Step By Step的講解，為我掃清了好多好多的疑惑。跟著他把線性規劃的各個子內容（Simplex, Big-M Technique, Two-Phase Technique, Matrix Form Simplex, Revised Simplex, Duality）學好了，一步步跟下來是很簡單順暢，基本上Simplex就掌握了。在學習 Simplex 的時候，DrSalimian的教程是主線，利用《運籌學導論》還有谷歌搜索作為補充。比如聽 Big-M 不太了解，就搜索 Big-M Method，然後看看其他大學放在網上的 pdf，這樣效果甚好。學習完 Simplex 之後，《運籌學導論》就開始發揮作用了，這本書從第10章動態規劃開始，是可以作為第一教材。然後有不太理解的地方，用網上資料，以及 Youtube 上的視頻來補充。《LinearProgramming 1: Introction》, George B. Dantzig, Mukund N. Thapa: 這本書是Simplex Method發明人Dantzig寫的，書，可以在一些問題不懂的時候參考，不過同樣不適合作為入門的第一教材。可能因為Dantzig是數學家，書中思維很嚴謹，很多Lemma，Theorem，Corrolary，以及證明和推倒。TransportationProblems，一個小專題 pdf，幫我理解了運輸問題，把解法一步步講得很清楚，初始化階段介紹了三個方法：North-West, Russell, Vogel。印度理工推出的系列視頻，從入門到進階十分詳細，對印度英語不熟悉的同學可能會聽著很難受，Salimian為我們整理了這一系列視頻：Masud Salimian's Operations Research Course。

2. 尋找畢業翻譯英文論文（模具相關的論文）

120 kHz帶寬、低失真隔離放大器 中文字數4595, 頁數7 英文字數2918,頁數10
EDA技術及其應用 中文字數8537, 頁數8 英文字數5068,頁數11
P89LPC9321單片機 中文字數9430, 頁數18 英文字數5788,頁數19
RS-485 數據介面 中文字數3388, 頁數6 英文字數1895,頁數7
多通道線路的應用 中文字數4876, 頁數11 英文字數2990,頁數12
internet信息管理系統 中文字數11901, 頁數29 英文字數8283,頁數38
高層建築供配電系統的設計 中文字數5291, 頁數7 英文字數3353,頁數10
繼電保護技術 中文字數4704, 頁數4 英文字數2772,頁數6
惠普電源和關於IspPAC10的介紹 中文字數6187, 頁數10 英文字數3766,頁數13
利用虛擬儀器在實驗室測量 中文字數4222, 頁數9 英文字數2489,頁數10
生物感測器的研究現狀及應用 中文字數4749, 頁數5 英文字數2737,頁數6
溫度控制 中文字數4791, 頁數5 英文字數3145,頁數8
發光二極體如何工作 中文字數3292, 頁數4 英文字數2318,頁數7
繼電器 中文字數, 頁數3 英文字數1178,頁數3
網路性能測量 中文字數5027, 頁數5 英文字數3058,頁數8
計算機輔助製造 中文字數2851, 頁數5 英文字數1771,頁數5
基於數據採集卡的虛擬頻譜分析儀 中文字數7718, 頁數12 英文字數4450,頁數15
利用超聲波增強高速水射流 中文字數3989, 頁數4 英文字數1819,頁數5
直流發電機 中文字數3341, 頁數8 英文字數1932,頁數7
智能控制及其應用 中文字數2895, 頁數6 英文字數1767,頁數7
組合機床 中文字數2804, 頁數4 英文字數1650,頁數6
滾壓機設計影響喂料系統的壓應力 中文字數3567, 頁數8 英文字數2235,頁數15
資料庫管理 中文字數5112, 頁數6 英文字數3406,頁數10
數字圖像壓縮的研究 中文字數4849, 頁數6 英文字數2922,頁數10
計算機網路和資料庫 中文字數3303, 頁數5 英文字數2065,頁數6
網格與 Web 服務的結合 中文字數4103, 頁數7 英文字數2260,頁數10
新創造的輪式督導機制移動機器人 中文字數2902, 頁數9 英文字數1941,頁數10
液壓傳動介紹 中文字數3096, 頁數4 英文字數1760,頁數7
在SQL Server資料庫里存儲Session 中文字數3729, 頁數9 英文字數2387,頁數9

基於短程無線通信技術的紅外溫度測控系統 中文字數1233, 頁數2 英文字數719 ,頁數2
基於互聯網的數據採集系統的設計和發展 中文字數6894, 頁數9 英文字數4484,頁數11
刮板輸送機斷鏈故障分析及防範措施 中文字數2307, 頁數3 英文字數1525,頁數4
工作面刮板輸送機技術現狀與發展趨勢 中文字數4433, 頁數7 英文字數2783,頁數8
鋼絞線帶式輸送機的發展 中文字數4487, 頁數7 英文字數3031,頁數12
帶式輸送機的調試及對其液壓自動拉緊裝置的研究 中文字數2601,頁數3 英文字數1580頁數4

沉積鋁摻雜ZnO薄膜的射頻磁控濺射和它們的表面性能研究 中文字數3658, 頁數6 英文字數2353,頁數8
恆壓恆流電源和在系統可編程模擬電路中的電橋測試 中文字數5825, 頁數14 英文字數3853,頁數16
開發一個遠程訪問實驗室：直流電動機控制實驗 中文字數8692, 頁數10 英文字數4978,頁數13
一種基於電力線載波的紅外溫度監測系統的設計 中文字數1912, 頁數2 英文字數1102,頁數3
英特爾IXP42X網路處理器和IXC1100平面控制處理器 中文字數4757, 頁數12 英文字數2744,頁數10
半導體交流調功器和感測器新技術的發展 中文字數4669, 頁數6 英文字數3025,頁數8
在線轉動的單片機監控系統工具的設計 中文字數3636, 頁數4 英文字數2448,頁數7
變頻器的控制電路及幾種常見故障分析 中文字數4062, 頁數5 英文字數2463,頁數7
基於Ptolemy II的電機調速控制器的優化設計與模擬 中文字數2948, 頁數5 英文字數2051,頁數6
基於RS-485匯流排的小型集散系統設計 中文字數2083, 頁數4 英文字數1376,頁數6
基於Windows-native的三維塑料注射模具設計系統 中文字數4831, 頁數10 英文字數2892,頁數12

設計和發展一種基於雙處理器的電動機矢量控制系統應用於電動車輛中 中文字數3087, 頁數6 英文字數1937,頁數8
一個改進的梯形邏輯圖解和Petri網路對順序控制器設計在製造系統內的評估 中文字數3874, 頁數5 英文字數2350,頁數7

測量技術 中文字數5030, 頁數10
單晶元CMOS光學顯微分光計 中文字數4545, 頁數5
一種互信息的逼近方法 中文字數4303, 頁數16
有序的XML分支模式的高效處理 中文字數5424, 頁數5
正則坐標下的雙通道信號處理 中文字數7273, 頁數9
尋找搜索演算法：在元搜索中的試驗 中文字數12109, 頁數18
建立有效的評價方法研究電子學習 中文字數13478, 頁數17
制定和鞅定價理論 中文字數4955, 頁數8
圖像分割和邊緣增強穩定逆擴散方程 中文字數9239, 頁數15
城市生活垃圾厭氧發酵產生氮 中文字數12121, 頁數15
關於用AT89C52微控制器來控制PWM 中文字數2519, 頁數7
先進機床中線性伺服電機的運動控制 中文字數11940, 頁數27
發電廠電氣系統綜合自動化 中文字數3303, 頁數4
PBT玻璃纖維增強復合材料水輔注塑成型的實驗研究 中文字數:5884,中文頁數:15

計算預算中通過奧得河口的氮,磷和BOD5 中文字數8488, 頁數10
基於非線性濾波的新型超聲波波形形成方法 中文字數3496, 頁數11
基於機器視覺的駕駛員監控應用的方法 中文字數10536, 頁數15
一類非線性四階變化的廣義Camassa-Holm方程的行波解 中文字數2700, 頁數13
中國商業銀行績效比較：分析、研究結果與政策導向 中文字數16399, 頁數17
控制工業電動機的微控制器8 XC196MC 中文字數3366, 頁數13

運用CAD的功能對有3，4，5，6個線性傳動肢的空間平行控制器進行運動分析 中文字數10463, 頁數14
探索無線射頻識別技術與產品電子代碼網路對企業與企業之間移動電子商務的影響 中文字數15259, 頁數22
電流和電壓單相交流直流功率因數校正變頻器中的減少對重復功率和固有輸入電流的控制 中文字數3536, 頁數5
修正靜電力的多晶硅扭轉微鏡動態特性與ANSYS有限元建模得到結果的比較 中文字數3411, 頁數12

影響發展中國家採用國際會計標準的因素分析 中文字數4081, 頁數4
城市和競爭力 中文字數3627 ,頁數3
中國的製造業在全球化背景下所面對機會，威脅和措施 中文字數3119,頁數4 英文字數1780;頁數5

PLC的發展現狀及應用前景 中文字數: 3060,中文頁數: 4 英文字數: 1725,頁數:6
PLC發展概況 中文字數: 2309,中文頁數:3 英文字數: 1322,頁數:6
PLC技術的應用與發展 中文字數: 4172,中文頁數:5 英文字數: 2323,頁數:8
PLC控制系統應用的抗干擾問題 中文字數: 4461,中文頁數:6 英文字數: 2780,頁數:9
PLC應用中需要注意的問題 中文字數: 3126,中文頁數:4 英文字數: 2780,頁數:9
PLC自動提高控制系統可靠性的方法 中文字數: 3542,中文頁數:4 英文字數: 2042,頁數:5
氣動移載機與PLC控制 中文字數: 3297,中文頁數:4 英文字數: 1518,頁數:5
數控機床維修改造技術 中文字數: 3297,中文頁數:4 英文字數: 1518,頁數:5

機器控制的開放式體系結構 中文字數: 3487,中文頁數:4 英文字數: 2028,頁數:7
精密機器製造系統 中文字數: 7288,中文頁數:8 英文字數: 4680,頁數:12
西門子S7-300 PLC在雙電梯協調控制系統中的應用 中文字數: 4298,中文頁數:7 英文字數:2841,頁數:8

通過神經網路實現人臉識別 中文字數:1481,中文頁數:3 英文字數: 672,頁數:2
CDMA和通訊網路 中文字數:3259,中文頁數:4 英文字數: 1560,頁數:5
GSM -全球移動通信系統 中文字數:4967,中文頁數:6 英文字數: 2855,頁數:6
X-射線數字實時成像系統在無損檢測中的應用 中文字數:3174,中文頁數:6 英文字數: 2003頁數:8
多波長光絡管理和控制 中文字數:3223,中文頁數:7 英文字數: 1773頁數:8
下一代蜂窩區系統的反向鏈路接入計劃比較 中文字數:9651,中文頁數:14 英文字數: 5847頁數:21
移動通信的介紹 中文字數:3920,中文頁數:5 英文字數: 2264頁數:6

螺桿壓縮機轉子加工中刀具磨損的幾何計算方法 中文字數:3682,中文頁數:9 英文字數: 2131頁數:9
模具工業發展趨勢綜述 中文字數:3204,中文頁數:4 英文字數: 1801頁數:5
液壓支架自動化成功的途徑 中文字數:5425,中文頁數:5 英文字數: 3041頁數:7
變頻器-PLC在供水控制系統的應用 中文字數:1939,中文頁數:3 英文字數: 1632頁數:6
變頻器的控制電路及幾種常見故障分析 中文字數:4062,中文頁數:5 英文字數: 2463頁數:8
在線轉動的單片機監控系統工具的設計 中文字數:3636,中文頁數:4 英文字數: 2447頁數:7

來電顯示：基於DSP的解調的實現 中文字數:3581,中文頁數:6 英文字數: 2212頁數:7
採用表面微加工技術製造微型行星齒輪減速器 中文字數:3066,中文頁數:4 英文字數: 2099頁數:8
超高速行星齒輪組合中內部齒輪的有限元分析 中文字數:2835,中文頁數:7 英文字數: 1796頁數:9
液力傳動鑽機驅動分析 中文字數:4407,中文頁數:7 英文字數: 1781頁數:6
注塑機液壓系統設計的方法和注意問題 中文字數:2420,中文頁數:3 英文字數: 1481頁數:5
8051 開發工具 中文字數:3217,中文頁數:6 英文字數: 2285頁數:8
大型風電場的瞬時穩定和模擬 中文字數:3293,中文頁數:9 英文字數: 2299頁數:12
成組工藝和CAPP 在編制工藝規程中的應用 中文字數:4158,中文頁數:5 英文字數: 2355頁數:8

信貸危機是全球經濟的轉折點 中文字數:2130,中文頁數:3 英文字數: 1157頁數:3
商業銀行風險管理 中文字數:2866,中文頁數:4 英文字數: 1286頁數:4
營銷管理 中文字數:3055,中文頁數:4 英文字數: 1604頁數:5
信貸簡介 中文字數:2540,中文頁數:3 英文字數: 1444頁數:5
美國保險市場營銷制度評價 中文字數:2994,中文頁數:3 英文字數: 1800頁數:5

非同步傳輸模式 中文字數:5399,中文頁數:6 英文字數: 1732頁數:5
一種新穎的方式，保密通信的基礎上語音信息隱藏技術 中文字數:2066,中文頁數:3 英文字數:1232頁數:4
一台多元化的直線離子陷阱頻譜儀中發生的界限和共鳴排斥 中文字數:1871,中文頁數:2 英文字數:1165頁數:3
虛擬設備--正是軟體設備所欠缺的 中文字數:2336,中文頁數:2 英文字數:1371頁數:3
數字濾波器的介紹 中文字數:1097,中文頁數:1 英文字數:646頁數:2
鋰離子電池充電器的解決方案 中文字數:2251,中文頁數:5 英文字數:1666頁數:7
CDMA技術的發展 中文字數:1989,中文頁數:3 英文字數:1075頁數:5
PBT玻璃纖維增強復合材料水輔注塑成型的實驗研究 中文字數:5884,中文頁數:15 英文字數:5042頁數:10
電壓、電流和功率 中文字數:2273,中文頁數:3 英文字數:1460頁數:5
負載運行的變壓器 中文字數:2504,中文頁數:4 英文字數:1570頁數:4
感測器新技術的發展 中文字數:2785,中文頁數:3 英文字數:1816頁數:4
變電站系統過電壓防護技術 中文字數:4129,中文頁數:4 英文字數:2346頁數:7
基於FCS火災監控報警系統 中文字數:2954,中文頁數:5 英文字數:1605頁數:5

AZ91D半固體鎂合金三維注坯模型模擬 中文字數:7376,中文頁數:14 英文:PDF原文件
CAD-CAE集成注射模設計系統 中文字數:8114,中文頁數:18 英文:PDF原文件
CAD三維知識基礎輔助注射模設計系統 中文字數:6316,中文頁數:12 英文:PDF原文件
U形銑削溝槽在注射模具冷卻的應用 中文字數:8202,中文頁數:13 英文:PDF原文件
案例型推理在壓鑄模具設計上的應用 中文字數:6546,中文頁數:7 英文:PDF原文件
並行協同模具設計導航系統 中文字數:5403,中文頁數:10 英文:PDF原文件
薄形工件電火花線切割加工研究及相應機構 中文字數:6016,中文頁數:8 英文:PDF原文件
大型注塑機優化設計的多目標表現 中文字數:5821,中文頁數:14 英文:PDF原文件
多孔冷卻模具的設計方法 中文字數:3440,中文頁數:9 英文:PDF原文件
多孔氧化鋁陶瓷注射模具 中文字數:4156,中文頁數:9 英文:PDF原文件
塑料注射模的自動裝配模型 中文字數:3206,中文頁數:6 英文:PDF原文件
多目標優化的注塑成型工藝 中文字數:13061,中文頁數:26 英文:PDF原文件
高效模具銑刀用於模具加工 中文字數:5956,中文頁數:7 英文字數:3850頁數:11
關於降低直接金屬激光燒結模具中的脫模力 中文字數:5336,中文頁數:9 英文:PDF原文件
關於直接金屬激光燒接技術在模具中的應用 中文字數:5282,中文頁數:15 英文:PDF原文件
關於注射模費用智能評估系統的研究和主要技術 中文字數:5814,中文頁數:13 英文:PDF原文件
光學介質製造過程傳遞功能發展 中文字數:6807,中文頁數:9 英文:PDF原文件
基於模擬網路模型的注塑模具的復雜性計算 中文字數:8139,中文頁數:9 英文:PDF原文件
基於奇異頻率解耦的魯棒PID控制器設計 中文字數:3234,中文頁數:9 英文:PDF原文件
基於數值模擬的虛擬注射成型系統 中文字數:8087,中文頁數:16 英文:PDF原文件
基於注塑模具鋼研磨和拋光工序的自動化表面處理 中文字數:3643,中文頁數:8 英文:PDF原文件
考慮凸輪-閥門系統動態特性的優化凸輪外形設計 中文字數:4891,中文頁數:15 英文:PDF原文件
可編程式控制制震動式切割機在切削硬化模具鋼方面的發展 中文字數:5289,中文頁數:20 英文:PDF原文件
快速注塑模具共形冷卻設計的台架結構 中文字數:8268,中文頁數:12 英文:PDF原文件
拉深模設計中拉深壁起皺的分析 中文字數:5554,中文頁數:6 英文:PDF原文件
模具長度在拉擠成型方面對拉力和合成物質量的影響 中文字數:6355,中文頁數:17 英文:PDF原文件
模具設計過程中的計算機輔助工作 中文字數:4902,中文頁數:12 英文:PDF原文件
納米復合材料和木纖維塑料在微孔泡沫塑料注塑中的應用中文字數:5688,中文頁數:11 英文:PDF原文件
噴射成型模具的製造 中文字數:3371,中文頁數:11 英文:PDF原文件
三維快速實現初步設計塑膠射出模具 中文字數:4989,中文頁數:5 英文字數:3012 頁數:13
深孔沖壓過程中的變形 中文字數:5303,中文頁數:12 英文:PDF原文件
數控技術的發展趨勢 中文字數:5204,中文頁數:7 英文字數:3801 頁數:11
塑料注射模的自動化裝置 中文字數:7668,中文頁數:16 英文:PDF原文件
塑料注塑加工自動選擇澆口位置 中文字數:5909,中文頁數:11 英文:PDF原文件
塑料注塑模冷卻系統的銑式溝槽嵌件的設計和有限元分析中文字數:6646,中文頁數:10 英文:PDF原文件
田口法在塑料注射模具設計中防止翹曲的作用 中文字數:7147,中文頁數:21 英文:PDF原文件
微型粉末注射成型：加工過程的描述和模擬 中文字數:5147,中文頁數:10 英文:PDF原文件
虛擬製造在汽車覆蓋件模具製造中的應用 中文字數:6463,中文頁數:6 英文字數:3744 頁數:9
旋轉澆鑄中模型壓力的控制 中文字數:6443,中文頁數:15 英文:PDF原文件
壓鑄銅電動機轉子：模具材料及處理成本效益製造 中文字數:6231,中文頁數:11 英文:PDF原文件
應用於塑料注射模的加工溝槽插入方法的設計和有限元法分析 中文字數:9862,中文頁數:20 英文:PDF原文件